一种无人机桨臂和一种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机桨臂和一种无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展成熟，无人机越来越多地受到人们的青睐，并且越来越广泛地渗透进人们的生活中，被消费者购买和使用，从事各类专业工作或娱乐活动。而随着无人机的普及，消费者对于日常使用无人机的要求也更高，其中，消费型无人机的体积直接影响到了人们的使用和携带，成为决定一款无人机是否能够被消费者所接受的重要影戏因素之一。目前常见的无人机桨臂收纳方式主要为通过转轴转动，将桨臂折叠至机身内，以实现整机收纳便携，但在整机结构的具体实现上往往会遇到一些问题，例如，依靠转轴端或转轴近端实现旋转角度定位往往比较考验结构，而一旦角度定位出现问题就会导致桨臂展开不到位，容易导致无人机飞行的重大故障。

技术实现要素：

鉴于现有技术无人机体积偏大，且转动折叠桨臂的方式易造成转动不到位的问题，提出了本实用新型的一种无人机桨臂和一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机桨臂，所述无人机桨臂为伸缩式结构，包括容纳臂和滑动套接在所述容纳臂内的延伸臂，所述延伸臂末端设置有桨叶和驱动所述桨叶的马达；所述容纳臂内设置有发条轴和牵引绳，所述牵引绳的一端绕设在所述发条轴上，另一端连接在所述延伸臂上；伸展时，向所述容纳臂外拉动所述延伸臂，使所述牵引绳带动所述发条轴转动，卷紧所述发条轴上的发条；收缩时，所述发条驱动所述发条轴复位转动，使所述牵引绳拉动所述延伸臂缩回所述容纳臂内。

可选地，所述无人机桨臂中设置有连接所述马达的导线，所述导线绕设在所述发条轴上，伸展时，所述发条轴卷起所述导线；收缩时，所述发条轴释放所述导线；

所述发条轴的上部设置有所述发条，所述发条轴中部和下部分别设置有绕设所述牵引绳和所述导线的线槽。

可选地，所述发条轴的发条上侧还设置有发条压板。

可选地，在所述牵引绳的长度限制下，所述延伸臂始终与所述容纳臂滑动接触不脱离。

可选地，所述容纳臂远离所述延伸臂的一端设置有桨臂安装座，所述桨臂安装座包括相互扣合的上壳和下壳，所述发条轴设置在所述桨臂安装座内。

可选地，所述延伸臂的末端设置有马达支架，所述马达设置在所述马达支架内。

可选地，所述延伸臂上设置有弹性卡扣，所述容纳臂上对应所述弹性卡扣设置有卡槽，所述弹性卡扣卡入所述卡槽内，锁定所述延伸臂。

可选地，所述弹性卡扣为固定在所述延伸臂上的金属弹片，当所述延伸臂向所述容纳臂外滑动到预定位置时，所述金属弹片的自由端翘起，卡入所述卡槽内，锁定所述延伸臂。

可选地，所述容纳臂和所述延伸臂之间还设置有限位部件，所述限位部件阻止所述延伸臂从所述容纳臂中滑脱。

依据本实用新型的另一个方面，提出了一种无人机，所述无人机上设置有如上任一项所述的无人机桨臂。

本实用新型的有益效果是：

通过滑动套接在一起的容纳臂和延伸臂，实现无人机桨臂的伸缩式结构，同时，利用发条和牵引绳提供延伸臂回缩的恢复力，实现延伸臂的自动回缩，使用便捷方便。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种无人机桨臂的分解图；

图2为本实用新型一个实施例提供的一种无人机桨臂伸展时的示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的一种无人机桨臂收缩时的示意图；

图中：1、容纳臂；1-1、卡槽；2、延伸臂；2-1、弹性卡扣；3、桨叶；4、上壳；5、发条压板；6、发条；7、发条轴；8、下壳；9、牵引绳；10、导线；11、马达支架。

具体实施方式

本实用新型的核心思想是：设置滑动套接的容纳臂和延伸臂，实现无人机桨臂的伸缩式结构，同时，利用发条和牵引绳提供延伸臂回缩的恢复力，实现延伸臂的自动回缩，提高收纳无人机桨臂的速度。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1-图3示出了本实用新型无人机桨臂的一个实施例，参考图1-图3，一种无人机桨臂，为伸缩式结构，包括容纳臂1和滑动套接在容纳臂1内的延伸臂2，延伸臂2末端设置有桨叶3和驱动桨叶3的马达；容纳臂1内设置有发条轴7和牵引绳9，牵引绳9的一端绕设在发条轴7上，另一端连接在延伸臂2上；伸展时，向容纳臂1外拉动延伸臂2，使牵引绳9带动发条轴7转动，卷紧发条轴7上的发条6，此时发条6蓄能；收缩时，发条6释放弹性势能，驱动发条轴7复位转动，使牵引绳9拉动延伸臂2缩回容纳臂1内，本实用新型的无人机桨臂为伸缩式结构，并设置有发条轴7和牵引绳9，伸展时发条6蓄能，收缩时发条6释放能量提供恢复力，使延伸臂2能够自动回缩，收纳便捷。

优选地，无人机桨臂中设置有连接马达的导线10，导线10也绕设在发条轴7上，伸展时，发条轴7卷起导线10；收缩时，发条轴7释放导线10，通过导线10缠绕在发条轴7上，能够避免伸缩时，导线10在无人机桨臂内蜷曲摩擦，造成导线10的损坏。

优选地，发条轴7的上部设置发条6，发条轴7中部和下部分别设置有绕设牵引绳9和导线10的线槽，牵引绳9由于发条轴7的弹力作用始终绷紧，导线10设置为比牵引绳9较松，避免拉扯受力。

优选地，发条轴7的发条6上侧还设置有发条压板5，发条压板5避免发条6受力后蹦出。

优选地，牵引绳9的长度设置为，在牵引绳9的长度限制下，延伸臂2始终与容纳臂1滑动接触不脱离，即当延伸臂2向容纳臂1外滑动到预定位置时，牵引绳9刚好达到极限，使延伸臂2不能再向外滑动，从而保护连接马达的导线10不被扯断，本实施例中，牵引绳9为钢丝绳，用来提供良好的强度。

优选地，容纳臂1远离延伸臂2的一端设置有桨臂安装座，桨臂安装座包括相互扣合的上壳4和下壳8，发条轴7设置在桨臂安装座内，无人机桨臂通过桨臂安装座固定到无人机上。

优选地，延伸臂2的末端设置有马达支架11，驱动桨叶3的马达设置在马达支架11内。

优选地，延伸臂2上设置有弹性卡扣2-1，容纳臂1上对应弹性卡扣2-1设置有卡槽1-1，延伸臂2向容纳臂1外滑动到预定位置时，弹性卡扣2-1卡入卡槽1-1内，锁定延伸臂2，此时，发条轴7的发条6处于卷紧蓄能状态，通过牵引绳9提供反向拉力，能够加强弹性卡扣2-1的锁附力，使无人机桨臂的伸展定位更可靠；收纳时，按压弹性卡扣2-1，使弹性卡扣2-1和卡槽1-1脱离卡接，此时，发条6释放能量驱动发条轴7转动，在牵引绳9的作用下，自动将延伸臂2拉回到容纳臂1内。

具体地，本实施例中，弹性卡扣2-1为固定在延伸臂2上的金属弹片，例如，延伸臂2为金属材质，在延伸臂2上切割形成一端自由的金属弹片，当延伸臂2向容纳臂1外滑动到预定位置时，金属弹片的自由端翘起，卡入卡槽1-1内，锁定延伸臂2，通过金属弹片的自由端卡入卡槽1-1内，卡接牢固，能够避免牵引绳9将延伸臂2拉回到容纳臂1内，而且金属弹片较薄，不占用空间，方便设计。

当然，上述弹性卡扣的结构只是一种优选的实施方案，弹性卡扣也可以采用其他常见的弹性卡扣结构，例如采用下设弹簧的卡扣，通过弹簧的弹力使卡扣卡入卡槽中，实现延伸臂的锁定，在此不再赘述。

优选地，容纳臂1和延伸臂2之间还设置有限位部件，限位部件阻止延伸臂2从容纳臂1中滑脱，例如，将容纳臂1的出口边缘设置为向内收紧，将延伸臂2的根部边缘设置为向外凸出，以此避免延伸臂2从容纳臂1中滑脱，与牵引绳9的长度限位一起，构成双重保护，防止延伸臂2和容纳臂1脱离，影响无人机的使用和导线10的安全。

本实用新型还公开了一种无人机，该无人机上设置有如上任一项所述的无人机桨臂，使用无人机飞行时，将无人机桨臂伸展开，收纳无人机时，将无人机桨臂收缩，减小无人机体积，实现便捷收纳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。