本实用新型属机电技术领域,涉及一种方便行走调节高度的画家座椅。
背景技术：
目前，画家作画，长时间伏案，大都会患上颈肩腰腿痛。所以开始流行在墙上作画，避免长时间弯腰低头，大大避免了颈椎和腰椎病的发生。
在进行大幅面画绘制时，目前是蹬着梯子画，画家的体态姿势都受到限制，也不能进行长时间画作。但画家一旦构思完成后，一般是一气呵成，有利于画作的统一性和完整性,因此很需要为画家专门设计一种座椅。
技术实现要素：
本实用新型为解决目前技术中存在的问题，提供一种画家座椅，它能方便行走调节高度，椅座可上下前后左右任意移动，使得画家能够在墙上方便作画。从而避免画家颈椎和腰椎病的发生。
本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型一种画家座椅，包括座椅部分、升降机构部分、升降支架部分、支腿部分、旋转底盘部分、电气控制系统。
所述座椅部分包括椅子、第一座椅部横梁、第二座椅部横梁、第一座椅部竖梁、第二座椅部竖梁、托盘、第三座椅部竖梁、第三座椅部横梁、第四座椅部横梁、踏板、第四座椅部竖梁、第五座椅部横梁、第六座椅部横梁、第七座椅部横梁、第五座椅部竖梁、第八座椅部横梁、凹字托、第九座椅部横梁、第十座椅部横梁、画架支杆、画架和台面，所述第一座椅部横梁、第二座椅部横梁为方形钢管。
所述第一座椅部横梁、第二座椅部横梁位于椅子的下方，并位于椅子的前后端部,第二座椅部横梁的右端部安装第一座椅部竖梁，第一座椅部横梁的右端部安装第二座椅部竖梁，托盘水平焊接固定在第一座椅部竖梁和第二座椅部竖梁上，并位于椅子的右侧。
所述的椅子正前面设有一个台面，台面的前面两角部，由右边的第四座椅部竖梁和左边的第五座椅部竖梁支撑；其靠近人座位的后边右角部，由安装在第九座椅部横梁上前端的凹字托支撑，所述第九座椅部横梁为椅子右把手。
所述台面用螺丝钉固定在横梁上，水平放置。
所述画架支杆用一根钢管弯成，下端焊接在第五座椅部竖梁上，中间部位于台面左前角部的上面，上端顶部固定画架。
所述椅子前面下方安装了踏板，踏板由第三座椅部横梁、第四座椅部横梁、第五座椅部横梁、第六座椅部横梁围成框架来支撑，第六座椅部横梁焊接在第四座椅部竖梁和第五座椅部竖梁的下端部，第五座椅部横梁焊接在第二座椅部竖梁和第四座椅部竖梁的下端部，第三座椅部横梁焊接在第三座椅部竖梁和第二座椅部竖梁的下端部，第四座椅部横梁焊接在第三座椅部竖梁和竖梁的下端部；所述第三座椅部横梁、第四座椅部横梁、第五座椅部横梁、第六座椅部横梁在焊接时呈一个水平平面，上面焊接踏板；第七座椅部横梁焊接在第四座椅部竖梁和第五座椅部竖梁高度方向上的中间部，第十座椅部横梁焊接在第四座椅部竖梁和第五座椅部竖梁高度方向上的上部，起到加强支撑作用。
所述座椅的升降支架部分由第一支架竖梁、第二支架竖梁、第三支架竖梁、第四支架竖梁四根竖梁和第一支架上横梁、第二支架上横梁、第三支架上横梁、第四支架上横梁四根上横梁和第一支架下横梁、第二支架下横梁、第三支架下横梁、第四支架下横梁四根下横梁组成一个框架；第一支架竖梁位于左后部，第二支架竖梁位于左前部，第三支架竖梁位于右前部，第四支架竖梁位于右后部；第一支架上横梁、第二支架上横梁、第三支架上横梁、第四支架上横梁分别位于左、后、前、右边。
第一连接板是一块长方形的钢板，弯成U型，两个竖边用螺丝钉固定在左后方的第一支架竖梁和左前方的第二支架竖梁的最下端，底面平齐。
第二连接板是一块长方形的钢板，弯成U型，两个竖边用螺丝钉固定在右前方的第三支架竖梁和右后方的第四支架竖梁的最下端，底面平齐。
所述升降支架部分通过第一连接板和第二连接板和行走机构连接。
在第一支架下横梁和第三支架下横梁的上平面上横担有电机安装板，电机安装板左右方向上居中。
所述电机安装板上设有轴承支座，所述轴承支座呈形状，即“几”字形，下端固定在电机安装板上，中心对齐；升降电机位于轴承支座的下方。
丝杠通过轴承支撑在轴承支座上，通过联轴器和升降电机连接在一起；升降电机旋转带动丝杠旋转。
所述升降机构部分包括升降机构部下后横梁、升降机构部上后横梁、升降机构部右后竖梁、升降机构部左后竖梁、升降机构部左下横梁、升降机构部左上横梁、螺母安装板、螺母、升降机构部上前横梁、升降机构部下前横梁、升降机构部左前竖梁、升降机构部右前竖梁、左支撑筋、右支撑筋、座椅左安装梁、座椅前安装梁、座椅右安装梁、上右导向轮、上后导向轮、上前导向轮、下右导向轮、下前导向轮、下后导向轮、下后导向轮支撑座、上后导向轮支撑座、升降机构部右上横梁、升降机构部右下横梁。
所述左支撑筋上端顶在座椅左安装梁的前端下面，距离最前端面150毫米处，下端顶在升降机构部下前横梁上；所述的右支撑筋上端顶在座椅右安装梁的前端下面，下端顶在下前横梁上。
所述的升降机构部下后横梁、升降机构部下前横梁、升降机构部左下横梁和升降机构部右下横梁组成下层型框，即两个“工”字连接形，升降机构部上后横梁、升降机构部上前横梁、升降机构部左上横梁、升降机构部右上横梁组成上层框；用升降机构部右后竖梁、升降机构部左后竖梁、升降机构部左前竖梁和升降机构部右前竖梁把上述的两层框连接成一个框架。
所述的座椅左安装梁、座椅前安装梁、座椅右安装梁组成一个型框(左边开口的长方形)，安装在上述框架的上平面上，开口端和上述框架的升降机构部上后横梁的后端平齐。
所述螺母安装板水平安装在型框(左边开口的长方形)的后端上平面上，距离后端面40毫米处；所述螺母安装在螺母安装板的正中心。
所述的上前导向轮安装在升降机构部上前横梁的右端后面上，所述的下前导向轮安装在升降机构部下前横梁的右端后面上；所述的上后导向轮通过上后导向轮支撑座安装在升降机构部上后横梁的右端前面上，所述的下后导向轮通过下后导向轮支撑座安装在升降机构部下后横梁的右端前面上。
所述上前导向轮、下前导向轮、上后导向轮、下后导向轮四个导向轮前后把右前方的第三支架竖梁夹住，保证升降机构部分在受力的情况下保持水平姿态。
所述的上右导向轮安装在升降机构部右上横梁的右面，前后方向的中间部位，所述的下右导向轮安装在升降机构部右下横梁的右面，前后方向的中间部位。
所述上右导向轮、下右导向轮两个导向轮顶在右前方第三支架竖梁的左面上，保证升降机构部分在受力的情况下保持水平姿态。
升降机构部分的左右设有两套完全一样的导向轮，用于保证升降机构部分在受力的情况下保持水平姿态。
所述支腿部分包括地脚、支腿部右后竖梁、支腿部后下横梁、支腿部左下横梁、支腿部左后竖梁、支腿部后上横梁、支腿部左上横梁、左后承力角钢、右后承力角钢、铝平台、转向电机、左前承力角钢、支腿部左前竖梁、支腿部前上横梁、左前电动推杆、右前承力角钢、右前电动推杆、支腿部右前竖梁、导向轮支架、第一导向轮、第二导向轮、支腿部前下横梁、支腿部右下横梁、上直脚架、下直脚架、转向电机支架、支腿部右上横梁、右后电动推杆、左后电动推杆。
所述地脚为四个,分别安装在支腿框架的四个角的支腿部右后竖梁、支腿部左后竖梁、支腿部左前竖梁、支腿部右前竖梁的下端，起调平作用。
所述的支腿部右后竖梁、支腿部左后竖梁、支腿部左前竖梁、支腿部右前竖梁四根竖梁和支腿部后下横梁、支腿部左下横梁、支腿部前下横梁、支腿部右下横梁、支腿部后上横梁、支腿部左上横梁、支腿部前上横梁、支腿部右上横梁上下两层共8根横梁，组成一个框架，框架的上平面4个角上，安装有左后承力角钢、右后承力角钢、左前承力角钢、右前承力角钢共四个承力角钢；
所述的左前电动推杆、右前电动推杆、右后电动推杆、左后电动推杆的推杆上端部分别和四个承力角钢中间部位连接，下端通过螺钉固定在铝平台的上面。
所述铝平台上的四个角上设有四套完全一样的导向轮支架、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮。
所述铝平台上设有主动小齿轮、从动大齿轮，铝平台下方设有右后托架、左后托架、左前托架、右前托架，所述右后托架、左后托架、左前托架、右前托架安装在铝平台的下平面上，用于托着旋转圆盘。
所述铝平台是一块12毫米厚的铝板，四个角分别切掉100毫米方块，导向轮支架呈直角状，两个平面分别靠在切掉的100毫米的断口上，通过上直脚架、下直脚架固定在铝平台的上下两个面上。
所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮安装在导向轮支架上，轮子压在框架的竖梁上，起导向作用；第一导向轮、第二导向轮限制一个方向，第三导向轮、第四导向轮限制另一个方向。
所述旋转底盘部分包括转向电机、转向电机支架、主动小齿轮、从动大齿轮、左主动轮、驱动轴左轴承座、驱动轴、从动齿轮、主动齿轮、驱动轴右轴承座、右主动轮、行走减速电机、旋转圆盘、定心尼龙套、右从动轮、左从动轮。
所述转向电机安装在转向电机支架上，转向电机的输出轴上安装主动小齿轮，主动小齿轮驱动从动大齿轮旋转。
所述的旋转圆盘位于铝平台的正下方，两者的中心都打上相同直径的圆孔，通过定心尼龙套保证同心对正，用4个螺钉和铝平台上面的从动大齿轮连接在一起；即旋转圆盘和从动大齿轮连接在一起，大齿轮通过4个螺钉带动旋转圆盘相对铝平台旋转，铝平台不转。
所述驱动轴通过驱动轴左轴承座和驱动轴右轴承座固定在旋转圆盘上，两端安装上左主动轮和右主动轮。
所述驱动轴中间安装有从动齿轮，行走减速电机通过主动齿轮驱动从动齿轮带动驱动轴旋转，通过左主动轮和右主动轮实现行走。
所述右从动轮和左从动轮分别安装在左主动轮和右主动轮的正前方，用于支撑作用。
优选的，所述画架支杆用一根钢管弯成形状，下面垂直段贴紧焊接在第五座椅部竖梁上，中间平段和第十座椅部横梁保持平行，上面垂直段顶端固定画架上。
优选的，所述第一支架下横梁、第二支架下横梁、第三支架下横梁、第四支架下横梁四根下横梁距离下底面200毫米。
所述所有部件都是通过螺钉进行安装固定，通过底部旋转底盘旋转，实现座椅的前后左右移动，画家一直面向墙面画布。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
本实用新型的画家座椅，使用方便，它能方便行走和调节高度，椅座可上下前后左右任意移动，使得画家能够在墙上方便作画。从而避免画家颈椎和腰椎病的发生。
附图说明
图1为本实用新型的总装配图。
图2为本实用新型座椅部分装配图。
图3为本实用新型升降支架部分装配图。
图4为本实用新型升降机构部分装配图。
图5为本实用新型支腿部分装配图。
图6为本实用新型铝平台支撑导向装配图。
图7为本实用新型旋转电机装配图。
图8为本实用新型旋转底盘部分装配图仰视图。
图9为本实用新型铝平台的仰视图。
图中各部件标号说明：
座椅部分I1、升降机构部分I2、升降支架部分I3、支腿部分I4、旋转底盘部分I5、电路控制部分。
附图中,a、b、c、d分别为前、后、左、右方向。
1、椅子；2、第一座椅部横梁；3、第二座椅部横梁；4、第一座椅部竖梁；5、托盘；6、第三座椅部竖梁；7、第二座椅部竖梁；8、第三座椅部横梁；9、第四座椅部横梁；10、踏板；11、第四座椅部竖梁；12、第五座椅部横梁；13、第六座椅部横梁；14、第七座椅部横梁；15、第五座椅部竖梁；16、第八座椅部横梁；17、凹字托；18、第九座椅部横梁；19、第十座椅部横梁；20、画架支杆；21、画架；22、台面；23、升降电机；24、第一连接板；25、第一支架竖梁左后竖梁；26、第一支架下横梁；27、第二支架下横梁；28、电机安装板；29、轴承支座；30、第二支架竖梁；31、丝杠；32、第一支架上横梁；33、第二支架上横梁；34、第三支架上横梁；35、第四支架上横梁；36、第三支架竖梁；37、第四支架竖梁；38、联轴器；39、第三支架下横梁；40、第四支架下横梁；41、第二连接板；42、升降机构部下后横梁；43、升降机构部上后横梁；44、升降机构部右后竖梁；45、升降机构部左后竖梁；46、升降机构部左下横梁；47、升降机构部左上横梁；48、螺母安装板；49、螺母；50、升降机构部上前横梁；51、升降机构部下前横梁；52、升降机构部左前竖梁；53、升降机构部右前竖梁；54、左支撑筋；55、右支撑筋；56、座椅左安装梁；57、座椅前安装梁；58、座椅右安装梁；59、上右导向轮；60、上后导向轮；61、上前导向轮；62、下右导向轮；63、下前导向轮；64、下后导向轮；65、下后导向轮支撑座；66、上后导向轮支撑座；67、升降机构部右上横梁；68、升降机构部右下横梁；69、地脚；70、支腿部右后竖梁；71、支腿部后下横梁；72、支腿部左下横梁；73、支腿部左后竖梁；74、支腿部后上横梁；75、支腿部左上横梁；76、左后承力角钢；77、右后承力角钢；78、铝平台；79、转向电机；80、左前承力角钢；81、支腿部左前竖梁；82、支腿部前上横梁；83、左前电动推杆；84、右前承力角钢；85、右前电动推杆；86、支腿部右前竖梁；87、导向轮支架；88、第一导向轮；89、第二导向轮；90、支腿部前下横梁；91、支腿部右下横梁；92、上直脚架；93、下直脚架；94、转向电机支架；95、支腿部右上横梁；96、右后电动推杆；97、左后电动推杆；98、第三导向轮；99、第四导向轮；100、主动小齿轮；101、从动大齿轮；102；、左主动轮；103、驱动轴左轴承座；104、驱动轴；105、从动齿轮；106、主动齿轮；107、驱动轴右轴承座；108、右主动轮；109、行走减速电机；110、旋转圆盘；111、定心尼龙套；112、右从动轮；113、左从动轮；114、右后托架；115、左后托架；116、左前托架；117、右前托架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参见图1至图9。
本实用新型一种画家座椅，包括座椅部分(I1)、升降机构部分(I2)、升降支架部分(I3)、支腿部分(I4)、旋转底盘部分(I5)、电气控制系统。
所述座椅部分(I1)包括椅子(1)、第一座椅部横梁(2)、第二座椅部横梁(3)、第一座椅部竖梁(4)、第二座椅部竖梁(7)、托盘(5)、第三座椅部竖梁(6)、第三座椅部横梁(8)、第四座椅部横梁(9)、踏板(10)、第四座椅部竖梁(11)、第五座椅部横梁(12)、第六座椅部横梁(13)、第七座椅部横梁(14)、第五座椅部竖梁(15)、第八座椅部横梁(16)、凹字托(17)、第九座椅部横梁(18)、第十座椅部横梁(19)、画架支杆(20)、画架(21)和台面(22)，所述第一座椅部横梁(2)、第二座椅部横梁(3)为方形钢管。
所述第一座椅部横梁(2)、第二座椅部横梁(3)位于椅子(1)的下方，并位于椅子(1)的前后端部,第二座椅部横梁(3)的右端部安装第一座椅部竖梁(4)，第一座椅部横梁(2)的右端部安装第二座椅部竖梁(7)，托盘(5)水平焊接固定在第一座椅部竖梁(4)和第二座椅部竖梁(7)上，并位于椅子(1)的右侧。
所述的椅子(1)正前面设有一个台面(22)，台面(22)的前面两角部，由右边的第四座椅部竖梁(11)和左边的第五座椅部竖梁(15)支撑；其靠近人座位的后边右角部，由安装在第九座椅部横梁(18)上前端的凹字托(17)支撑，所述第九座椅部横梁(18)为椅子右把手。
所述台面(22)用螺丝钉固定在横梁(19)上，水平放置。
所述画架支杆(20)用一根钢管弯成，下端焊接在第五座椅部竖梁(15)上，中间部位于台面(22)左前角部的上面，上端顶部固定画架(21)。
所述椅子(1)前面下方安装了踏板(10)，踏板(10)由第三座椅部横梁(8)、第四座椅部横梁(9)、第五座椅部横梁(12)、第六座椅部横梁(13)围成框架来支撑，第六座椅部横梁(13)焊接在第四座椅部竖梁(11)和第五座椅部竖梁(15)的下端部，第五座椅部横梁(12)焊接在第二座椅部竖梁(7)和第四座椅部竖梁(11)的下端部，第三座椅部横梁(8)焊接在第三座椅部竖梁(6)和第二座椅部竖梁(7)的下端部，第四座椅部横梁(9)焊接在第三座椅部竖梁(6)和竖梁(15)的下端部；所述第三座椅部横梁(8)、第四座椅部横梁(9)、第五座椅部横梁(12)、第六座椅部横梁(13)在焊接时呈一个水平平面，上面焊接踏板(10)；第七座椅部横梁(14)焊接在第四座椅部竖梁(11)和第五座椅部竖梁(15)高度方向上的中间部，第十座椅部横梁(19)焊接在第四座椅部竖梁(11)和第五座椅部竖梁(15)高度方向上的上部，起到加强支撑作用。
所述座椅的升降支架部分(I3)由第一支架竖梁(25)、第二支架竖梁(30)、第三支架竖梁(36)、第四支架竖梁(37)四根竖梁和第一支架上横梁(32)、第二支架上横梁(33)、第三支架上横梁(34)、第四支架上横梁(35)四根上横梁和第一支架下横梁(26)、第二支架下横梁(27)、第三支架下横梁(39)、第四支架下横梁(40)四根下横梁组成一个框架；第一支架竖梁(25)位于左后部，第二支架竖梁(30)位于左前部，第三支架竖梁(36)位于右前部，第四支架竖梁(37)位于右后部；第一支架上横梁(32)、第二支架上横梁(33)、第三支架上横梁(34)、第四支架上横梁(35)分别位于左、后、前、右边。
第一连接板(24)是一块长方形的钢板，弯成U型，两个竖边用螺丝钉固定在左后方的第一支架竖梁(25)和左前方的第二支架竖梁(30)的最下端，底面平齐。
第二连接板(41)是一块长方形的钢板，弯成U型，两个竖边用螺丝钉固定在右前方的第三支架竖梁(36)和右后方的第四支架竖梁(37)的最下端，底面平齐。
所述升降支架部分(I3)通过第一连接板(24)和第二连接板(41)和行走机构连接。
在第一支架下横梁(26)和第三支架下横梁(39)的上平面上横担有电机安装板(28)，电机安装板(28)左右方向上居中。
所述电机安装板(28)上设有轴承支座(29)，所述轴承支座(29)呈形状，即“几”字形，下端固定在电机安装板(28)上，中心对齐；升降电机(23)位于轴承支座(29)的下方。
丝杠(31)通过轴承支撑在轴承支座(29)上，通过联轴器(38)和升降电机(23)连接在一起；升降电机(23)旋转带动丝杠(31)旋转。
所述升降机构部分(I2)包括升降机构部下后横梁(42)、升降机构部上后横梁(43)、升降机构部右后竖梁(44)、升降机构部左后竖梁(45)、升降机构部左下横梁(46)、升降机构部左上横梁(47)、螺母安装板(48)、螺母(49)、升降机构部上前横梁(50)、升降机构部下前横梁(51)、升降机构部左前竖梁(52)、升降机构部右前竖梁(53)、左支撑筋(54)、右支撑筋(55)、座椅左安装梁(56)、座椅前安装梁(57)、座椅右安装梁(58)、上右导向轮(59)、上后导向轮(60)、上前导向轮(61)、下右导向轮(62)、下前导向轮(63)、下后导向轮(64)、下后导向轮支撑座(65)、上后导向轮支撑座(66)、升降机构部右上横梁(67)、升降机构部右下横梁(68)。
所述左支撑筋(54)上端顶在座椅左安装梁(56)的前端下面，距离最前端面150毫米处，下端顶在升降机构部下前横梁(51)上；所述的右支撑筋(55)上端顶在座椅右安装梁(58)的前端下面，下端顶在下前横梁(51)上。
所述的升降机构部下后横梁(42)、升降机构部下前横梁(51)、升降机构部左下横梁(46)和升降机构部右下横梁(68)组成下层型框(两个“工”字连接形)，升降机构部上后横梁(43)、升降机构部上前横梁(50)、升降机构部左上横梁(47)、升降机构部右上横梁(67)组成上层框(两个“工”字连接形)；用升降机构部右后竖梁(44)、升降机构部左后竖梁(45)、升降机构部左前竖梁(52)和升降机构部右前竖梁(53)把上述的两层框连接成一个框架。
所述的座椅左安装梁(56)、座椅前安装梁(57)、座椅右安装梁(58)组成一个型框(左边开口的长方形)，安装在上述框架的上平面上，开口端和上述框架的升降机构部上后横梁(43)的后端平齐。
所述螺母安装板(48)水平安装在型框(左边开口的长方形)的后端上平面上，距离后端面40毫米处；所述螺母(49)安装在螺母安装板(48)的正中心。
所述的上前导向轮(61)安装在升降机构部上前横梁(50)的右端后面上，所述的下前导向轮(63)安装在升降机构部下前横梁(51)的右端后面上；所述的上后导向轮(60)通过上后导向轮支撑座(66)安装在升降机构部上后横梁(43)的右端前面上，所述的下后导向轮(64)通过下后导向轮支撑座(65)安装在升降机构部下后横梁(42)的右端前面上。
所述上前导向轮(61)、下前导向轮(63)、上后导向轮(60)、下后导向轮(64)四个导向轮前后把右前方的第三支架竖梁(36)夹住，保证升降机构部分(I2)在受力的情况下保持水平姿态。
所述的上右导向轮(59)安装在升降机构部右上横梁(67)的右面，前后方向的中间部位，所述的下右导向轮(62)安装在升降机构部右下横梁(68)的右面，前后方向的中间部位。
所述上右导向轮(59)、下右导向轮(62)两个导向轮顶在右前方第三支架竖梁(36)的左面上，保证升降机构部分(I2)在受力的情况下保持水平姿态。
升降机构部分(I2)的左右设有两套完全一样的导向轮，用于保证升降机构部分(I2)在受力的情况下保持水平姿态。
所述支腿部分(I4)包括地脚(69)、支腿部右后竖梁(70)、支腿部后下横梁(71)、支腿部左下横梁(72)、支腿部左后竖梁(73)、支腿部后上横梁(74)、支腿部左上横梁(75)、左后承力角钢(76)、右后承力角钢(77)、铝平台(78)、转向电机(79)、左前承力角钢(80)、支腿部左前竖梁(81)、支腿部前上横梁(82)、左前电动推杆(83)、右前承力角钢(84)、右前电动推杆(85)、支腿部右前竖梁(86)、导向轮支架(87)、第一导向轮(88)、第二导向轮(89)、支腿部前下横梁(90)、支腿部右下横梁(91)、上直脚架(92)、下直脚架(93)、转向电机支架(94)、支腿部右上横梁(95)、右后电动推杆(96)、左后电动推杆(97)。
所述地脚(69)为四个,分别安装在支腿框架的四个角的支腿部右后竖梁(70)、支腿部左后竖梁(73)、支腿部左前竖梁(81)、支腿部右前竖梁(86)的下端，起调平作用。
所述的支腿部右后竖梁(70)、支腿部左后竖梁(73)、支腿部左前竖梁(81)、支腿部右前竖梁(86)四根竖梁和支腿部后下横梁(71)、支腿部左下横梁(72)、支腿部前下横梁(90)、支腿部右下横梁(91)、支腿部后上横梁(74)、支腿部左上横梁(75)、支腿部前上横梁(82)、支腿部右上横梁(95)上下两层共8根横梁，组成一个框架，框架的上平面4个角上，安装有左后承力角钢(76)、右后承力角钢(77)、左前承力角钢(80)、右前承力角钢(84)共四个承力角钢。
所述的左前电动推杆(83)、右前电动推杆(85)、右后电动推杆(96)、左后电动推杆(97)的推杆上端部分别和四个承力角钢中间部位连接，下端通过螺钉固定在铝平台(78)的上面。
所述铝平台(78)上的四个角上设有四套完全一样的导向轮支架(87)、第一导向轮(88)、第二导向轮(89)、第三导向轮(98)、第四导向轮(99)，
所述铝平台(78)上设有主动小齿轮(100)、从动大齿轮(101)，铝平台(78)下方设有右后托架(114)、左后托架(115)、左前托架(116)、右前托架(117)，所述右后托架(114)、左后托架(115)、左前托架(116)、右前托架(117)安装在铝平台(78)的下平面上，用于托着旋转圆盘(110)。
所述铝平台(78)是一块12毫米厚的铝板，四个角分别切掉100毫米方块，导向轮支架(87)呈直角状，两个平面分别靠在切掉的100毫米的断口上，通过上直脚架(92)、下直脚架(93)固定在铝平台(78)的上下两个面上。
所述第一导向轮(88)、第二导向轮(89)、第三导向轮(98)、第四导向轮(99)安装在导向轮支架(87)上，轮子压在框架的竖梁上，起导向作用；第一导向轮(88)、第二导向轮(89)限制一个方向，第三导向轮(98)、第四导向轮(99)限制另一个方向。
所述旋转底盘部分(I5)包括转向电机(79)、转向电机支架(94)、主动小齿轮(100)、从动大齿轮(101)、左主动轮(102)、驱动轴左轴承座(103)、驱动轴(104)、从动齿轮(105)、主动齿轮(106)、驱动轴右轴承座(107)、右主动轮(108)、行走减速电机(109)、旋转圆盘(110)、定心尼龙套(111)、右从动轮(112)、左从动轮(113)。
所述转向电机(79)安装在转向电机支架(94)上，转向电机(79)的输出轴上安装主动小齿轮(100)，主动小齿轮(100)驱动从动大齿轮(101)旋转。
所述的旋转圆盘(110)位于铝平台(78)的正下方，两者的中心都打上相同直径的圆孔，通过定心尼龙套(111)保证同心对正，用4个螺钉和铝平台(78)上面的从动大齿轮(101)连接在一起；即旋转圆盘(110)和从动大齿轮(101)连接在一起，大齿轮通过4个螺钉带动旋转圆盘(110)相对铝平台旋转，铝平台不转。
所述驱动轴(104)通过驱动轴左轴承座(103)和驱动轴右轴承座(107)固定在旋转圆盘(110)上，两端安装上左主动轮(102)和右主动轮(108)；
所述驱动轴(104)中间安装有从动齿轮(105)，行走减速电机(109)通过主动齿轮(106)驱动从动齿轮(105)带动驱动轴(104)旋转，通过左主动轮(102)和右主动轮(108)实现行走。
所述右从动轮(112)和左从动轮(113)分别安装在左主动轮(102)和右主动轮(108)的正前方，用于支撑作用。
优选的，所述画架支杆(20)用一根钢管弯成形状，下面垂直段贴紧焊接在第五座椅部竖梁(15)上，中间平段和第十座椅部横梁(19)保持平行，上面垂直段顶端固定画架(21)上。
优选的，所述第一支架下横梁(26)、第二支架下横梁(27)、第三支架下横梁(39)、第四支架下横梁(40)四根下横梁距离下底面200毫米。
所述所有部件都是通过螺钉进行安装固定，通过底部旋转底盘旋转，实现座椅的前后左右移动，画家一直面向墙面画布。
画家座椅的动作由电气控制部分控制电动机，由程序实现各个升降和行走动作。
升降动作由升降支架部分(I3)部件完成，升降电机(23)通过联轴器(38)带动丝杠(31)旋转，丝杠(31)沿上下方向不动，装在升降机构部分(I2)上的螺母(49)就沿上下方向运动。就带动升降部件(I2)上下移动。
座椅的行走由旋转底盘部分(I5)完成，行走减速电机(109)旋转，通过主动齿轮(106)和从动齿轮(105)带动驱动轴(104)旋转，驱动轴带动左主动轮(102)和右主动轮(108)实现座椅的行走。
前后和左右的行走方向，也是通过旋转底盘部分(I5)完成。座椅部分(I1)、升降机构部分(I2)和升降支架部分(I3)都是安装在铝平台(78)上，铝平台(78)不转动，保证座椅一直面对墙上的画布。转向电机(79)通过主动小齿轮(100)驱动从动大齿轮(101)旋转，从而带动旋转底盘部分(I5)相对铝平台(78)旋转90°，从而实现前后和左右的行走方向的调整。
行走结束后，为了保证座椅稳定，需要把座椅支起，让轮子离地。这个功能由支腿部分(I4)完成。铝平台(78)和支腿框架通过左前电动推杆(83)右前电动推杆(85)右后电动推杆(96)左后电动推杆(97)连接在一起。行走时，4个电动推杆收缩，支腿框架上移，脱离底面10毫米，旋转底盘部分(I5)的驱动轮着地，画家座椅可以自由行走；作画时，4个电动推杆伸出，支腿框架向下移动，着地后继续运动，把其它部分举起，脱离地面，旋转底盘部分(I5)的驱动轮离开地面10毫米，保证画家座椅着地稳固。