1.一种玻璃清洗机器人，包括一支架，支架上设有控制单元、吸附装置和行走装置，所述控制单元分别与吸附装置和行走装置数据连接；支架通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括抽气泵与吸盘；支架通过行走装置于玻璃表面移动，所述行走装置包括电机和履带，其特征在于，还包括与控制单元数据连接的高度检测杆，所述高度检测杆套接在支架的定位套中，所述高度检测杆上设有弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端固定于支架，另一端固定于所述高度检测杆上；所述高度检测杆上设有检测点传感器，所述定位套中设检测点。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述履带的履带节由外层、内层组成，其中外层是织物材料，内层是硬质弹性材料。
3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，外层和内层之间设有软质弹性材料的中间层，达到缓冲作用。
4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的内层采用硬质塑料材质，中间层采用软性橡胶，外层采用棉织物、麻织物或者棉麻混合织物。
5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，高度检测杆上的检测点传感器沿检测杆轴线方向设置。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的抽气泵为气液两用抽气泵。
7.根据权利要求6所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的抽气泵与吸盘之间设有防止气液逆流的单向阀，所述单向阀和吸盘之间设有放气阀。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洗机器人，其特征在于，所述的吸盘为多个。