1.一种纯研磨的浆饮食品加工装置，包含有研磨桶（100）及其密封上盖（109）、研磨头（200）、驱动限位杆（230）、装置壳架（400），研磨桶（100）固定于装置壳架（400）上，研磨头（200）置于研磨桶（100）内并连接驱动限位杆（230），驱动限位杆（230）连接装置壳架（400），其特征在于：所述研磨桶（100）的内部为空腔(Z)；所述研磨头（200）与研磨桶（100）的邻接间隙构成主研磨腔（B），所述研磨头（200）设有延伸出研磨桶（100）的延伸段（210）；所述延伸段（210）与研磨桶（100）间空腔构成集料腔（A）；所述研磨头（200）设有动力源，所述动力源直接或间接驱动研磨头（200）在空腔(Z)内运动；所述驱动限位杆（230）限制研磨头（200）的运动范围，及调整主研磨腔（B）的最小体积；所述驱动限位杆（230）、动力源及其关联件均与空腔(Z)隔离。
2.根据权利要求1所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述研磨头（200）及其延伸段（210）内设有设备腔（E），所述动力源置于设备腔（E）内，所述动力源为外转子电机（240），所述外转子电机（240）的转子（2401）连接研磨头（200），其定子（2402）连接驱动限位杆（230）；所述驱动限位杆（230）与研磨桶（100）间无相对运动。
3.根据权利要求1所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述动力源设于研磨桶（100）外部，所述动力源驱动驱动限位杆（230）或研磨头延伸段（210）带动研磨头（200）运动。
4.根据权利要求1所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述研磨头（200）上压置有被研磨头延伸段（210）所贯穿的研磨压块（300），所述研磨压块（300）由单体或多部分构成，所述研磨压块（300）与研磨头（200）之间隙构成第二研磨腔（C）。
5.根据权利要求4所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述研磨头延伸段（210）上设有被研磨头延伸段（210）所贯穿的辅助磨头（220），所述辅助磨头（220）置于研磨压块（300）被研磨头延伸段（210）贯穿处，所述辅助磨头（220）与研磨压块（300）之间有间隙构成第一研磨腔（D）；所述辅助磨头（220）或研磨头延伸段（210）上设有若干与辅助磨头（220）或研磨头延伸段（210）一体或分体的凸出物，所述凸出物以研磨头延伸段（210）为轴旋转对称布置。
6.根据权利要求5所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述辅助磨头（220）与研磨头延伸段（210）沿轴向对应的横截面相匹配，且含有非圆截面；所述研磨压块（300）与研磨桶（100）沿轴向对应的横截面相匹配，且含有非圆截面。
7.根据权利要求5所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于：所述集料腔（A）连通第一研磨腔（D），所述第一研磨腔（D）的纵截面为上大下小；所述第一研磨腔（D）连通第二研磨腔（C），所述第二研磨腔（C）附设有若干螺旋形空腔（F），所述螺旋形空腔（F）的螺旋方向与研磨头（200）工作方向相匹配，所述螺旋形空腔（F）尺寸自中心向外沿逐渐变窄小至零；所述第二研磨腔（C）连通主研磨腔（B）；所述第一研磨腔（D）、第二研磨腔（C）以及主研磨腔（B）均为回转腔体或近似回转腔体；所述各研磨腔相对面中的至少一面粗糙处理或设有凹凸构造。
8.根据权利要求1至7项之一所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于，所述研磨头（200）及其延伸段（210）、辅助磨头（220）、研磨压块（300）及驱动限位杆（230）同轴，所述研磨头延伸段（210）的末端开口（211）外展，形成研磨桶（100）的密闭上盖（109），所述上盖（109）与研磨桶（100）外壁间设有适合活动连接的密封腔（G）；或所述研磨桶（100）设有中心带孔的上盖（109），所述研磨头延伸段（210）穿过该上盖（109），且其末端开口（211）与上盖（109）间设有适合两者活动连接的密封腔（H）；所述研磨桶（100）设有进料口（101），所述进料口（101）将集料腔（A）与外界连通，进料时，所述外界的压力大于或等于集料腔（A）的内压；所述研磨桶（100）设有出浆口（102），所述出浆口（102）将主研磨腔（B）与外界连通，出浆时，所述外界的压力小于主研磨腔（B）的内压。
9.根据权利要求1所述的一种纯研磨的浆饮食品加工装置，其特征在于，直接接触所加工食品的部件的材质或至少表面材质采用陶瓷或无公害材料。