一种家居清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种家居清洁机器人。

背景技术：

家居环境的地面清洁，历来是一项脏、累又很繁锁的工作，浪费了人们大量的时间及精力，而且在清洁过程中会因为与垃圾近距离接触，导致被细菌感染的机率增多，对人们的身体健康不利。因此，人们开始利用清洁机器人取代人工进行地面的清洁工作。清洁机器人可以自动进行清洁工作，不需要人为操作，既为使用者节约了大量的时间和精力，又减少了使用者与细菌直接接触的机会，因而受到了广大使用者的喜爱，具有广阔的市场空间。

常用的清洁机器人大多都具有扫地和吸尘功能，而具有拖地功能的非常少，仅有的拖地功能的清洁机器人在拖地的时候是干拖，没有洒水和吸污水的功能，清洁不干净。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种家居清洁机器人，本家居清洁机器人拖地干净，而且对拖地棉桶具有洒水功能，对地面上的污水具有吸收功能。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种家居清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括扁圆柱形壳体、水箱、驱动机构、拖地机构、吸水机构、控制器和电源，所述拖地机构包括拖地棉桶、固定杆和水管，所述水箱安装在壳体的内部，所述水箱的底部设有出水口，所述出水口与水管连接，所述水管穿过壳体的底部从而与固定杆连接，所述固定杆的内部为中空结构且固定杆内部的空腔与水管连通，所述固定杆的底部与拖地棉桶转动连接且固定杆的底部设有多个出水孔，所述吸水机构包括圆柱形吸水滚筒和刮水机构，所述吸水滚筒通过转动轴与壳体的底部转动连接且吸水滚筒位于拖地棉桶的后侧，所述刮水机构包括刮水板，所述壳体的底部通过连接杆与刮水板连接，所述刮水板的上端面压在吸水滚筒表面，所述刮水板的下端面设有多个积水孔，所述刮水板的下面通过L形连接板活动连接有水壶且水壶上设有开口，所述刮水板的下端面的积水孔位于水壶上的开口处，所述壳体的顶部设有控制开关，所述控制开关与控制器连接，所述控制器与驱动机构连接，控制器和驱动机构分别与电源电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述拖地棉桶通过连接轴连接有第一驱动电机，所述吸水滚筒通过连接轴连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与控制器和电源电连接，所述第二驱动电机分别与控制器和电源电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述刮水板包括刮板和板架，所述板架安装在刮板的上面，所述刮板的一端面压在吸水滚筒表面，所述刮板的另一端面设有多个积水孔，所述板架通过连接杆安装在壳体的底部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接杆包括外伸缩筒、内伸缩筒、丝杆和丝母，所述内伸缩筒的底端与板架连接，所述内伸缩筒的顶端穿过外伸缩筒的底端从而实现内伸缩筒和外伸缩筒的连接，所述丝母螺纹连接在丝杆的上面，所述丝杆的底端依次穿过外伸缩筒的顶端和内伸缩筒的顶端且所述丝母与内伸缩筒的顶端连接，所述丝杆的顶端穿过壳体从而连接有步进电机的输出端，所述步进电机位于壳体的内部，所述步进电机分别与控制器和电源电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述水管的上面安装有电磁阀，所述电磁阀分别与控制器和电源电连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸水滚筒包括滚筒和吸水层，所述吸水层位于滚筒的外表面，所述吸水层为吸水海绵或吸水皮带。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动机构包括前置驱动轮和后置驱动轮，所述前置驱动轮设置在壳体底部的前侧，所述后置驱动轮设置在壳体底部的后侧，所述前置驱动轮和后置驱动轮的连线构成等腰三角形。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述壳体的底部设有2个孔洞，所述水管穿过一个孔洞从而与固定杆连接，所述连接杆倾斜的穿过另一个孔洞从而与刮水板连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述L形连接板有2个，一个L形连接板的一端与水壶的左端固定连接且另一端与板架的左端活动连接，另一个L形连接板的一端与水壶的右端固定连接且另一端与板架的右端活动连接。

本实用新型能灵活的打扫卫生拖地，减轻人工的劳动轻度，提高劳动效率，本实用新型对拖地棉桶具有洒水功能，吸水滚筒对地面上的污水具有吸收功能，拖地干净。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型仰视结构示意图。

图3为本实用新型的刮水机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1、图2和图3对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1和图2，一种家居清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括扁圆柱形壳体1、水箱2、驱动机构、拖地机构、吸水机构、控制器和电源，所述拖地机构包括拖地棉桶3、固定杆4和水管5，所述水箱2安装在壳体1的内部，所述水箱2的底部设有出水口，所述出水口与水管5连接，所述水管5穿过壳体1的底部从而与固定杆4连接，所述固定杆4的内部为中空结构且固定杆4内部的空腔与水管5连通，所述固定杆4的底部与拖地棉桶3转动连接且固定杆4的底部设有多个出水孔6，所述吸水机构包括圆柱形吸水滚筒7和刮水机构8，所述吸水滚筒7通过转动轴9与壳体1的底部转动连接且吸水滚筒7位于拖地棉桶3的后侧，所述刮水机构8包括刮水板，所述壳体1的底部通过连接杆与刮水板连接，参见图3，所述刮水板的上端面压在吸水滚筒7表面，所述刮水板的下端面设有多个积水孔14，所述刮水板的下面通过L形连接板20活动连接有水壶19且水壶19上设有开口，所述刮水板的下端面的积水孔14位于水壶19上的开口处，所述壳体1的顶部设有控制开关，所述控制开关与控制器连接，所述控制器与驱动机构连接，控制器和驱动机构分别与电源电连接。

本实施例中，所述拖地棉桶3通过连接轴连接有第一驱动电机，所述吸水滚筒7通过连接轴连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与控制器和电源电连接，所述第二驱动电机分别与控制器和电源电连接。

本实施例中，参见图3，所述刮水板包括刮板12和板架13，所述板架13安装在刮板12的上面，所述刮板12的一端面压在吸水滚筒7表面，所述刮板12的另一端面设有多个积水孔14，所述板架13通过连接杆安装在壳体1的底部。

本实施例中，参见图3，所述连接杆包括外伸缩筒16、内伸缩筒15、丝杆17和丝母18，所述内伸缩筒15的底端与板架13连接，所述内伸缩筒15的顶端穿过外伸缩筒16的底端从而实现内伸缩筒15和外伸缩筒16的滑动连接，所述丝母18螺纹连接在丝杆17的上面，所述丝杆17的底端依次穿过外伸缩筒16的顶端和内伸缩筒15的顶端且所述丝母18与内伸缩筒15的顶端连接，所述丝杆17的顶端穿过壳体1从而连接有步进电机的输出端，所述步进电机位于壳体1的内部，所述步进电机分别与控制器和电源电连接。

本实施例中，所述水管5的上面安装有电磁阀，所述电磁阀分别与控制器和电源电连接。

本实施例中，所述吸水滚筒7包括滚筒和吸水层，所述吸水层位于滚筒的外表面，所述吸水层为吸水海绵或吸水皮带。

本实施例中，所述驱动机构包括前置驱动轮10和后置驱动轮11，所述前置驱动轮10设置在壳体1底部的前侧，所述后置驱动轮11设置在壳体1底部的后侧，所述前置驱动轮10和后置驱动轮11的连线构成等腰三角形。

本实施例中，所述壳体1的底部设有2个孔洞，所述水管5穿过一个孔洞从而与固定杆4连接，所述连接杆倾斜的穿过另一个孔洞从而与刮水板连接。

本实施例中，所述L形连接板20有2个，一个L形连接板20的一端与水壶19的左端固定连接且另一端与板架13的左端活动连接，另一个L形连接板20的一端与水壶19的右端固定连接且另一端与板架13的右端活动连接。

本实施例中的控制器和电源均可安装在壳体1内部。第一驱动电机和第二驱动电机可以安装在壳体的底部或壳体的内部。本实施例中的刮水机构8位于吸水滚筒7和拖地棉桶3之间。本实施例中的电源可通过电源开关分别与控制器、驱动机构、步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机和电磁阀电连接，电源开关可设置在壳体1的顶部，在使用的时候首先要打开电源开关。

本实施例在没有工作的时候，刮水板的上端面与吸水滚筒7表面是不接触的，而工作时，在步进电机的驱动下，丝杆17开始转动，丝母18带动内伸缩筒15向下运动，从而使连接杆的长度变长，直到刮水板的上端面紧密压在圆柱形吸水滚筒7上时，步进电机停止工作，而当不需要拖地的时候，丝杆17在步进电机的驱动下开始反方向运动，丝母18带动内伸缩筒15向上运动，连接杆的长度变小，步进电机停止工作；而步进电机每次具体转动的速度和时间需要根据刮水板与吸水滚筒7之间的距离进行设定，最终保证步进电机产生的线位移的长度略大于刮水板与吸水滚筒7之间的距离从而保证刮水板能紧密的压在吸水滚筒7的表面，步进电机在控制器的作用下进行转动，因此控制器需要预先设定步进电机每次转动的时间，其中步进电机每次具体转动的速度和时间使用现有技术进行设定。

工作时，先手动按压控制开关，控制开关发送信号到控制器，控制器接收到控制开关发送的信号后，控制器开始发送控制信号到驱动机构、第一驱动电机、第二驱动电机、步进电机和电磁阀；驱动机构、第一驱动电机、第二驱动电机、步进电机和电磁阀同时开始工作；驱动机构的前置驱动轮10和后置驱动轮11开始转动；电磁阀打开，水箱2内的水通过水管5向下流动，最终从固定杆4底部的多个出水孔6中流到拖地棉桶3上；第一驱动电机工作，拖地棉桶3带着水滴在第一驱动电机的驱动下与地面接触进而转动实现拖地的功能；第二驱动电机工作，吸水滚筒7在第二驱动电机的作用下开始在地面上转动；步进电机工作，步进电机带动丝杆17转动，连接杆的长度变长，直到刮水板紧密的压在吸水滚筒7的表面时步进电机在控制器的控制指令下停止工作，由于吸水滚筒7在拖地棉桶3的后侧，随着机器人本体的前进，拖地棉桶3拖地后流下的污水被吸水滚筒7在滚动时吸收，刮水板由于压在吸水滚筒7的表面，吸水滚筒7在滚动时与刮水板产生的压力将吸水滚筒7外表面的污水刮出来，刮出来的污水通过刮水板下端面的积水孔14流入水壶19中，需要停止工作的时候，再手动按压控制开关，控制开关发送信号到控制器，第一驱动电机和第二驱动电机在控制器的控制指令下停止工作，驱动机构的前置驱动轮10和后置驱动轮11停止转动；电磁阀关闭；步进电机在控制器的控制指令下带动丝杆17反方向转动，连接杆的长度变短，步进电机在控制器的控制指令下停止工作。本实施例中的电源为机器人本体提供了电能。本实施例中的后置驱动轮11和前置驱动轮10均可以安装转向机构组件，转向机构组件可在控制器的控制指令下使后置驱动轮11和前置驱动轮10发生转向操作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。