电动双驱动装置的制作方法

本发明涉及一种用于对用来支撑框架弹簧床垫或者软垫床的支撑装置的能够相对摆动调整的支撑部件进行相对调整的电动双驱动装置。

背景技术：

例如用于与板条格垫一起使用的双驱动装置是众所周知的。它们具有基体，该基体特别是可以被设计成壳体，并且在该基体上或者在该基体中设有两个驱动单元，这两个驱动单元分别具有一个输出构件，该输出构件在双驱动装置的安装位置上与形式为摆动轴的摆动元件共同作用，该摆动轴与需要调整的支撑部件处于作用连接以便使该支撑部件摆动。摆动轴是调整配件的一部分，该调整配件是需要调整的支撑装置(例如板条格垫)的一部分。输出构件在已知的家具驱动装置中通常由可直线移动的丝杆螺母构成。为了将丝杆螺母的直线运动转换成摆动轴的摆动运动，在摆动轴上不可相对转动地套有铰接杆。为了对支撑装置的支撑部件进行调整，丝杆螺母压靠在铰接杆上，从而使摆动轴摆动并且因此以期望的方式对支撑部件进行调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种电动双驱动装置，在该双驱动装置中，在支撑装置上的安装得到简化。

本发明提供一种双驱动装置，该双驱动装置被设计成用于无需工具地安装在用于框架弹簧床垫或者软垫床的支撑装置上。以这种方式，双驱动装置在支撑装置上的安装被设计成简单地并且可以快速地进行。

根据本发明，在双驱动装置的安装中，相应的摆动杆可以被固定在相应的支撑部件上，例如与该支撑部件旋紧。为了进一步简化安装，本发明的一种有利的改进方案规定，双驱动装置的至少一根摆动杆松动地对相应的支撑部件进行施载。以这种方式使得在支撑部件上的固定装置成为多余的。

适宜地，每根摆动杆能够通过相应的输出构件摆动来使相应的支撑部件摆动，如一种有利的改进方案所规定的那样。

在前面提到的实施方式中，有利的是，输出构件是可直线移动的。相应的直线驱动装置作为相对简单且成本低廉的组件供使用并且适合用于施加大的力。

前面提到的实施方式的一种改进方案规定，输出构件是丝杆螺母，该丝杆螺母以防止扭转且能够沿轴向方向移动的方式设置在位置固定的丝杆上，该丝杆与驱动单元的电动机处于旋转驱动连接，如一种有利的改进方案所规定的那样。

然而，在前面提到的实施方式的在运动学上相反的情况下，输出构件也可以是丝杆，该丝杆以防止扭转且能够沿它的轴向方向移动的方式支承并且在该丝杆上设有位置固定的丝杆螺母，该丝杆螺母与驱动单元的电动机处于旋转驱动连接。

相应的轴传动装置作为相对简单且成本低廉的标准组件供使用并且适合用于施加大的力。

双驱动装置的基体可以根据相应的要求以各种各样的方式进行设计。就此而言，本发明的一种有利的改进方案规定：双驱动装置的基体被设计成优选由塑料制成的壳体。通过壳体保护了双驱动装置的容纳在壳体中的部件。

为了在前面提到的实施方式中简化壳体的制造，一种有利的改进方案规定，壳体由两个半壳构成。

本发明的另一种有利的改进方案规定，在基体的端部上形成支承元件，基体在双驱动装置的安装位置上以这些支承元件平放在支撑装置的横向延伸的支杆上。以这种方式，通过在第一安装步骤中将基体平放在支杆上，安装被设计成特别简单。

在前面提到的实施方式中，原则上可以将支承元件固定在支杆上。为了还要进一步简化安装，一种有利的改进方案规定，支承元件在双驱动装置的安装位置上松动地平放在支杆上。以这种方式使得在支杆上的固定装置成为多余的。

本发明的另一种有利的改进方案规定了用于无需工具地将中间支撑部件固定在双驱动装置的基体上的固定装置。

在这里，固定装置例如且特别是可以具有能够无需工具地进行操作的螺旋装置，如另一改进方案所规定的那样。

为了使基体在支撑装置的中间支撑部件上的固定进一步简化，另一有利的改进方案规定，在基体上形成或者在基体上设计用于将基体螺旋固定在支撑装置的位置固定的中间支撑部件上的固定耳。

在权利要求14中说明了一种根据本发明的用于对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的能够电动调整的支撑装置。它具有根据本发明的双驱动装置。

该目的通过在权利要求1中所述的发明得以解决。

下面参照所附示意图对本发明进行详细说明，在附图中示出了根据本发明的双驱动装置和根据本发明的支撑装置的实施例。在这里，在说明书中描述的、在附图中示出的以及在权利要求书中要求保护的所有特征单独地以及以任何适当的相互组合构成本发明的主题，不依赖于它们在权利要求及其引用关系中的概括以及不依赖于它们的描述以及在附图中的图示。

附图说明

图1示出了根据本发明的用于对框架弹簧床垫进行支撑的能够电动调整的支撑装置的一种实施例的立体图，该支撑装置具有根据本发明的采用双驱动装置形式的家具驱动装置的第一实施例，其中，所示的支撑装置位于调整运动的最终位置，该最终位置对应于最大调整位置，

图2用与图1相同的视图示出了如图1的支撑装置，其中，省略了支撑装置的支撑部件，

图3用与图2相同的视图示出了如图2的支撑装置，其中，还省略了支撑装置的框架，

图4用相对于图3放大的比例示出了图3的一个细部，

图5用与图3相同的视图示出了如图3的支撑装置，其中，省略了家具驱动装置的被设计成异型导轨的基体，

图6用放大的比例示出了图5的一个细部，

图7示出了根据本发明的双驱动装置的第二实施例，其中，示出了双驱动装置的位于调整运动的初始位置的摆动杆，

图8用与图7相同的视图示出了如图7的双驱动装置，其中，所示的摆动杆位于调整运动的最终位置，

图9用与图8相同的视图示出了如图8的双驱动装置，其中，省略了双驱动装置的壳体的一个半壳，

图10用与图9相同的视图但以放大的比例示出了图9的一个细部，

图11用与图10相同的视图示出了如图10的双驱动装置，其中，出于说明原因省略了双驱动装置的驱动单元的压力件，

图12用与图10相同的视图单独地示出了压力件，

图13用与图9相同的视图示出了位于在图7中所示的调整运动的初始位置的双驱动装置以及

图14用与图8相同的视图但以放大的比例示出了图8的一个细部。

具体实施方式

为了对根据本发明的能够电动调整的支撑装置的一种实施例进行说明，其中，该支撑装置具有电动双驱动装置的一种实施例，下面参照图1至6，。

在图1中示出了根据本发明的用于对框架弹簧床垫进行支撑的能够电动调整的支撑装置2的一种实施例。为了简化视图，在图中未示出框架弹簧床垫本身。

支撑装置2具有框架4和能够相对摆动调整的板状支撑部件，这些支撑部件具有位置固定的中间支撑部件6，与中间支撑部件的一个端部以铰接的方式并且能够围绕水平摆动轴摆动地连接有上身支撑部件8。与中间支撑部件6的远离上身支撑部件8的端部上以铰接的方式并且能够围绕水平摆动轴摆动地连接有大腿支撑部件10，在该大腿支撑部件上铰接有小腿支撑部件12。

在图2中，为了简化视图省略了支撑部件6到12。在图3中，此外还省略了支撑装置2的框架4。

下面对根据本发明的双驱动装置14的一种实施例的结构进行说明。双驱动装置14具有基体16，该基体在该实施例中被设计成c型导轨。在基体16上设有两个驱动单元18、18’，其中，驱动单元18被分配给上身支撑部件8以便对上身支撑部件8进行调整以及驱动单元18’被分配给大腿支撑部件10和小腿支撑部件12以便对大腿支撑部件10和小腿支撑部件进行调整。下面只对驱动单元18进行详细说明。驱动单元18’具有相应的结构并且因此在这里不再详细说明。

驱动单元18具有电动机20，该电动机通过蜗杆传动装置与丝杆22处于驱动连接，在丝杆上防止扭转地且能够沿丝杆22的轴向方向直线移动地设有丝杆螺母24，该丝杆螺母构成驱动单元18的输出构件。为了使上身支撑部件18相对于中间支撑部件6摆动，设有摆动杆26形式的摆动元件，该摆动杆以能够围绕摆动轴28摆动的方式支承在双驱动装置14的基体16上。摆动杆26的远离摆动轴28的端部具有辊子30、30’，上身支撑部件8以其背向框架弹簧床垫的一侧支撑在这些辊子上，从而摆动杆26松动地对上身支撑部件8施载。

与摆动杆26的端部间隔地以铰接的方式与摆动杆26连接的是起竖杆32的一个端部，该起竖杆的另一端部被丝杆螺母24松动地施载。

从调整运动的初始位置(该初始位置对应于支撑装置2的卧置位置并且在该位置上，上身支撑部件8与中间支撑部件6和大腿支撑部件10以及小腿支撑部件12一起张成基本水平的支撑平面)开始，电动机20对丝杆22进行驱动，使得丝杆螺母24在图中向右运动并且压靠在起竖杆32的近端上，从而使起竖杆32竖起。因此，使摆动杆26在图中顺时针摆动，从而使上身支撑部件以期望的方式摆动。

从在图中所示的调整运动的最终位置到初始位置的复位是在电动机20已启动的情况下，但是在上身支撑部件8或者说在支撑装置2上休息的人的重力作用下进行。

从图6可见，摆动杆26在它的朝向丝杆螺母24和起竖杆32的一侧上具有沿摆动杆26的纵向方向延伸的空隙34，该空隙被设计成使得在调整运动的初始位置上(在该位初始置上，上身支撑部件8基本呈水平设置)，丝杆螺母24和起竖杆32容纳在该空隙34中。

通过摆动杆26可摆动地支承在双驱动装置14的基体16上，使得单独的调整配件成为多余的。以这种方式产生一种特别简单的结构。

根据本发明，双驱动装置14被设计成用于无需工具地安装在支撑装置2上。在所示的实施例中，支撑装置2具有横向于它的纵向方向延伸的支杆36、36’(参见特别是图2和图3)。在构成双驱动装置14的基体16的异型导轨的端部上设有支承元件38、38’，基体16在图中所示的双驱动装置14的安装位置上以这些支承元件支撑在支杆36、36’上。根据相应的要求，支承元件38、38’通过适当的固定装置固定在支杆36、36’上。但是在所示的实施例中，支承元件38、38’松动地平放在支杆36、36’上。支承元件38、38’的彼此背离的垂直面之间的距离在这里大致相当于横向支杆36、36’之间的净跨。必要时，双驱动装置14在这里可以被稍微夹紧地被固定在横向支杆36、36’之间。

在所示的实施例中，还设有用于无需工具地将中间支撑部件6固定在双驱动装置14的基体16上的固定装置，这些固定装置在该实施例中具有能够无需工具地进行操纵的螺旋装置。关于无需工具的固定装置，螺旋装置在所示的实施例中具有翼型螺钉42，在这些翼型螺钉中，图6中只有一个翼型螺钉42是可见的。翼型螺钉能够旋入设置在中间支撑部件6上的螺母40、40’上。

为了对双驱动装置14进行拆卸，特别是出于维修目的进行拆卸，只需要松开翼型螺钉42、42’并且将支承元件38、38’从支杆36、36’抬起。双驱动装置14的安装和拆卸因此可以完全无需工具且特别简单地实现。

被分配给大腿支撑部件10和小腿支撑部件12的摆动杆26’在它的端部上具有与摆动杆26’的摆动轴平行延伸的轴44(参见图3)，该轴在双驱动装置14的安装位置上容纳在支座46、46’中，这些支座固定在小腿支撑部件12的底侧上。以这种方式，在使摆动杆26摆动时，对大腿支撑部件10和小腿支撑部件14进行调整。

具有独立的发明意义的还有一种用于使通过根据本发明的家具驱动装置进行调整的支撑部件紧急下降的方法。例如如果在摆动杆26进而上身支撑部件8的在图6中所示的调整位置上断电，那么可以手动地使摆动杆26在图6中顺时针地运动，从而起竖杆32与丝杆螺母24脱离接合并且摆动杆26因此与驱动单元18的驱动链断开。紧接着，可以使摆动杆26在图中逆时针地运动，其中，上身支撑部件运动返回至初始位置并且起竖杆32在图中向左滑动越过丝杆螺母24。在该运动结束时重新到达的调整运动的初始位置上，起竖杆32和丝杆螺母24容纳在摆动杆26的空隙34中。

为了使摆动杆26重新与驱动单元18的驱动链驱动连接，只需要对电动机20进行操纵，使得丝杆螺母24在图中向左移动返回至它的初始位置。在这里，它移动到起竖杆32下面，从而使该起竖杆滑动越过丝杆螺母24并且重新与丝杆螺母24的靠近电动机20的端部接合并且由此重新形成驱动连接。为了使该过程变得容易，起竖杆32在它的自由端部上具有起动斜面46，如从图6可见的那样。紧急下降因此被设计成特别简单。

为了对根据本发明的家具驱动装置的第二实施例进行说明，下面参照图7至14。

在图7中示出了根据本发明的双驱动装置14的第二实施例，在该双驱动装置的基体16上与第一实施例一致地支承有分别能够围绕摆动轴28、28’摆动地摆动杆26、26形式的摆动元件。此外还与第一实施例一致地，双驱动装置14被设计成无需工具地安装在用于框架弹簧床垫或者软垫床的支撑装置上，如针对第一实施例所说明的那样。图7示出了位于调整运动的初始位置的双驱动装置14，其中，摆动杆26、26的位置对应于支撑装置的一个调整位置，在该调整位置上，支撑部件张成一个大致水平的支撑平面。

图8示出了如图7的双驱动装置，其中，摆动杆26、26’的位置对应于调整运动的最终位置，在该最终位置上，支撑部件以最大程度被相对调整。

第二实施例与第一实施例的区别首先是，基体16被设计成壳体50，被分配给摆动杆26、26’的驱动单元容纳在该壳体中。壳体50在所示实施例中由两个由塑料制成的半壳52、52’构成。半壳52、52’相互螺旋连接或者能够相互螺旋连接。

在壳体50的位于纵向方向上的端部上，在壳体中形成支承元件38、38’，双驱动装置14在安装位置上以这些支承元件平放在支撑装置的横向延伸的支杆上并且支撑在这些支杆上(参见图3中的附图标记36、36’)。

为了固定在支撑装置的位置固定的中间支撑部件上，在半壳52、52’上形成固定耳，如在图8中可见以及在图14中特别清楚可见的那样。

双驱动装置14在支撑装置上的安装基本上按照与参照第一实施例所说明的方式相同的方式进行。为此，双驱动装置14通过支承元件38、38’平放在支撑装置的横向延伸的支杆上。紧接着，双驱动装置14通过固定耳54、54’以它的壳体与支撑装置的位置固定的中间支撑部件旋紧。旋紧连接可以特别是通过能够无需工具地进行操纵的螺旋装置来形成。

下面根据图9至12对双驱动装置14的驱动单元18、18’进行详细说明。

图9示出了位于与图1对应的调整位置的双驱动装置14，其中，为了说明驱动单元18、18’的结构，省略了壳体16的半壳52。下面只对驱动单元18进行详细说明，驱动单元18’具有相应结构并且因此不再进行详细说明。

驱动单元18具有可转动地支承在壳体16中的、位置固定的丝杆螺母56，该丝杆螺母套在防止扭转地支承在壳体16中且能够沿它的轴向方向移动的丝杆58上。与丝杆螺母56不可相对转动地连接有蜗轮60，该蜗轮与蜗杆62啮合，该蜗杆与驱动单元18的电动机的驱动轴啮合，从而丝杆58根据电动机的驱动轴的转动方向在图10中向左或向右运动。

为了对驱动单元18、18’进行供电和操纵，设有在图中未详细示出的供电和操纵装置，但这些装置的基本结构对于本领域普通技术人员来说是众所周知的并且因此在这里不再进行详细说明。

在丝杆58的靠近摆动轴28的端部上套有压力件64。

与第一实施例不同，在第二实施例中，摆动杆26被设计成双臂杠杆，该双臂杠杆的第一杠杆臂66松动对相应的需要调整的支撑部件进行施载以及该双臂杠杆的第二杠杆臂68与驱动单元18的由压力件64构成的驱动构件处于驱动连接。

在第二杠杆臂68与驱动单元18的压力件64之间设有连接片70，该连接片的第一端部远离摆动轴28地以铰接的方式与第二杠杆臂68连接以及该连接片的第二端部能够被压力件64施加压力或者更确切地说在调整运动期间被施加压力。在所示的实施例中，压力件通过接合面松动地对连接片70的第二端部进行施载。

图11示出了驱动单元18，其中，为了说明省略了压力件64。

图12单独地示出了压力件64，其中，特别是压力件64的接合面72是可见的。

由图11和图12以及图11与图12的比较可见，接合面72和连接片的第二端部在横截面上具有波状轮廓且互补地形成。在所示的实施例中，接合面64在横截面上呈凹形地形成以及连接片的第二端部相应呈凸形地形成，其中，接合面72和连接片70的端部在横截面上被设计成呈圆弧形。

为了将连接片70的第二端部预紧抵靠在压力件64的接合面72上，设有弹簧装置，这些弹簧装置在该实施例中由在壳体50的内壁与连接片70之间作用的形式为螺旋弹簧74的拉力弹簧构成。

为了使摆动杆26进而使相应的支撑部件从在图7中所示的调整运动的初始位置朝着在图8中所示的调整运动的最终位置方向调整，电动机对丝杆螺母56进行驱动，使得丝杆58和压力件64一起向左运动。在这里，压力件64压靠在连接片70的第二端部上。在这里，通过螺旋弹簧74，连接片70的第二端部与接合面72保持接合。在压力件64在图10中向左运动期间，摆动杆26在图10中顺时针地摆动，从而以期望的方式使被摆动杆26施载的支撑部件摆动。

如果在支撑装置已调整好的情况下断电，那么就紧急脱接(紧急下降)而言，可以手动地使摆动杆26连同通过其进行调整的支撑部件按照如下方式复位：

为了执行紧急下降，手动地使摆动杆26在图10中顺时针地运动超过在图10中所示的调整运动的最终位置，其中，连接片70的第二端部与压力件64的接合面脱离接合。在这里，通过螺旋弹簧74将连接片70向上拉。

连接片70在它的下端上具有手柄元件76，该手柄元件通过在壳体50中形成的开口是可到达的，如由图8可见的那样。通过手柄元件76，连接片70可以被向下拉并且运动离开压力件64的运动轨迹。紧接着，可以使摆动杆连同通过其进行调整的支撑部件在图10中逆时针地往回调整，其中，连接片70在壳体50之外运动到已停下的压力件下面。

为了使连接片70重新与接合面72接合并且借此重新将驱动单元18激活，可以手动地使摆动杆26在图10中顺时针地运动，其中，连接片70在螺旋弹簧74的作用下重新与压力件64的接合面72接合。

以这种方式实现紧急下降，该紧急下降本身具有独立的发明意义。

在图13中，摆动轴28、28’的相互间距用“a”表示。根据对于任何类型的双驱动装置来说单独地具有独立发明意义的本发明的一种实施方式，该间距“a”大于620mm。以这种方式在对支撑装置的支撑部件的调整中产生特别有利的情况。