烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统与流程

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，将食材处理过程划分为预处理阶段及烹饪阶段，当处于预处理阶段时，烹饪器具的锅盖需要从锅体上分离或闭合，进而便于处理食材，当处于烹饪阶段时，锅盖与锅体需紧密结合在一起，进而防止锅体内的食材从缝隙中溢出而影响食材的烹饪效果，确保烹饪器具在烹饪阶段的安全性能。

针对于上述问题，目前的解决方案为当烹饪器具处于预处理阶段时，通过用户手动移动锅盖而实现锅盖与锅体的分离或闭合；当烹饪器具处于烹饪阶段时，通过设置在锅盖及锅体上的卡扣结构以实现二者之间的紧密连接。然而上述解决方案均需用户对食材处理过程持续关注且手动操作难度大、自动化程度低下，极大地降低了用户的使用体验感。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面提出一种烹饪器具。

本发明的第二个方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第三个方面提出一种烹饪器具的控制系统。

本发明的第四个方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种烹饪器具，其包括盖体组件、密封件、锅体、锅盖、锅体底盘、第一驱动装置和第二驱动装置，其中密封件设置在盖体组件上，锅体位于盖体组件的下方，锅盖扣设在锅体上，锅盖上设置有进料口，进料口与密封件之间可形成密封配合；锅体底盘位于锅体的下方，用于支撑锅体，第一驱动装置与锅体底盘相连接，用于驱动锅体底盘转动，以使锅体在高位位置及低位位置之间往复变化；第二驱动装置与密封件相连接，用于驱动密封件在进料口的密封位置以及进料口的开启位置之间运动。

本发明提供的烹饪器具包括盖体组件、密封件、锅体、锅盖、锅体底盘、第一驱动装置和第二驱动装置，其中盖体组件可包括料仓组件和水杆组件，密封件设置在盖体组件上，通过第二驱动装置可实现密封件相对于盖体组件在其密封位置和开启位置之间运动，密封位置为密封件将进料口密封时的位置，开启位置为密封件未密封进料口的位置，此时，进料口与外界相连通。

锅体位于盖体组件的下方，且锅盖扣设在锅体上，即锅盖位于锅体和盖体组件之间，其中锅盖上设有进料口，可以想到地，当密封件处于开启位置时，即密封件未密封位于锅盖上的进料口时，料仓组件内的食材或水杆组件可通过进料口置入或伸入锅体内，进而实现预先下料、食材浸泡等食材的预处理操作。可以想到地，进料口的数量可以为一个或多个，即多种食材可通过一个进料口置入锅体内，或不同食材配有不同的进料口。锅体底盘设置在锅体的下方以支撑锅体，通过第一驱动装置以驱动锅体底盘转动，以使锅体在高位位置及低位位置之间往复变化。

具体地，食材处理过程包括预处理阶段及烹饪阶段，当烹饪器具处于预处理阶段时，烹饪器具需保持进料口的开启，在第二驱动装置驱动下密封件处于开启位置时，料仓组件和水杆组件可通过进料口将食材输送至锅体内或从锅体中排出。可以想到地，预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作，在预先下料过程中，料仓组件可通过进料口将食材投放至锅体内，在浸泡食材过程中，水杆组件可通过进料口将水引至锅体内，当食材达到浸泡时长时，水杆组件也可通过进料口将锅体内水引至锅体外，在预处理阶段中，锅体可处于低位位置或高位位置，优选地，锅体处于高位位置，便于料仓组件的下料口与锅盖上的进料口对准，避免食材外泄而造成浪费，且便于水杆组件中的进排水管伸入锅体的底部，便于水源的引入或排出。

当烹饪器具处于烹饪阶段时，为了确保食材的烹饪效果，在第二驱动装置的驱动下密封件位于开启位置以密封位于锅盖上的进料口，锅体在第一驱动装置的驱动下运动至高位位置，进而使得锅盖上的进料口与位于其上方的密封件之间形成密封配合，有效确保锅体、锅盖及盖体组件之间的密封性能，避免烹饪器具内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

本发明通过在锅盖上设置进料口、与进料口密封配合的密封件以及驱动锅体及锅盖在高位位置及低位位置之间往复切换的第一驱动装置，实现了锅盖与密封件之间的分离或密封，自动化程度高且满足烹饪器具在预处理阶段或烹饪阶段的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，烹饪器具还包括第一检测装置，第一检测装置设置在锅盖上，用于检测密封件是否运动至密封位置或开启位置。

在该技术方案中，在锅盖上设置第一检测装置，进而以检测密封件是否运动至密封位置或开启位置，确保食材准确经进料口输送至锅体内或从锅体中排出，确保烹饪器具的正常使用。具体地，当烹饪器具处于预处理阶段时，但密封件未准确到达开启位置时，食材将不能完全通过进料口进入或排出锅体内，进而使得食材将外露至锅体外侧，造成食材浪费，且直接影响烹饪器具的安全使用性能；当烹饪器具处于烹饪阶段时，但密封件未准确到达密封位置时，密封不良的进料口容易将锅体内部的蒸汽经进料口外泄，进而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长且降低使用口感。

在上述任一技术方案中，优选地，锅盖还包括密封筋，密封筋自进料口的周向向盖体组件的方向延伸，锅体处于高位位置时，密封筋与密封件密封配合。

在该技术方案中，锅盖还包括密封筋，密封筋自进料口的周向朝盖体组件的方向延伸，当锅体处于高位位置时，密封筋与设置密封件密封配合，当密封件移动至密封位置时，密封筋与密封件相抵接，有效提高了进料口的密封效果，进一步避免锅体内的大量蒸汽经进料口与密封件之间的间隙泄出，从而影响烹饪器具内部的其他结构。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括设置在锅体的底部的滚轮，锅体通过滚轮与锅体底盘的接触面相接触。

在该技术方案中，烹饪器具还包括设置在锅体的底部的滚轮，锅体通过滚轮与位于锅体底盘上的接触面相接触，由于滚轮的摩擦力较小，进而有利于锅体相对于锅体底盘移动，且有效避免锅体在移动过程中与锅体底盘的接触面发生硬性磨损，有效延长锅体和锅体底盘的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，锅体底盘与锅体相接触的接触面包括低位区、高位区及过渡区，滚轮位于低位区上时，锅体处于低位位置，滚轮位于高位区时，锅体处于高位位置，过渡区连接高位区及低位区，过渡区与高位区及低位区平滑连接。

在该技术方案中，锅体底盘与锅体相接触的接触面包括低位区、高位区和过渡区，当滚轮位于低位区上时，锅体处于低位位置，当滚轮位于高位区时，锅体处于高位位置，当滚轮在低位区与高位区之间移动时，进而可实现锅体在低位位置与高位位置之间的往复变化。

进一步地，过渡区连接高位区及低位区，当第一驱动装置驱动锅体底盘转动时，使得锅体通过滚轮在锅体底盘上的低位区、过渡区和高位区中滑动，锅体可沿过渡区移动至低位区，或沿过渡区移动至高位区，具体地，当锅体底部的滚轮位于低位区时，锅体处于低位位置，此时锅盖上的进料口与盖体组件相分离；当锅体底部的滚轮位于高位区时，则锅体处于高位位置，此时锅盖上的进料口与盖体组件形成密封配合，烹饪器具可处于预处理阶段或烹饪阶段。

进一步地，过渡区与高位区及低位区之间平滑连接，使得滚轮在低位区、过渡区和高位区之间平缓移动，进而确保锅体的平缓顶起或平缓下落。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，传动齿轮与驱动电机相连接，传动齿轮与设置在锅体底盘周向上的传动齿相啮合，以驱动锅体底盘转动。

在该技术方案中，第一驱动装置包括驱动电机和传动齿轮，传动齿轮与驱动电机相连接，且传动齿轮与设置在锅体底盘周向上的传动齿相啮合，驱动电机通过传动齿轮、传动齿将动力输送至锅体底盘上以实现锅体底盘的转动，进而确保与锅体底盘相接触的锅体的平稳顶起或下落。此外，通过齿轮传动可实现精准控制锅体底盘的转动角度。

优选地，驱动电机可以为直流减速电机或步进电机。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置还包括设置在驱动电机上的第二检测装置，第二检测装置用于检测锅体是否运动至低位位置或高位位置上；第二检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该技术方案中，第一驱动装置还包括设置在驱动电机上的第二检测装置，第二检测装置用于检测锅体是否运动至低位位置或高位位置上，通过检测锅体的准确位置，进而便于烹饪器具的后续相应程序的进行，具体地，当第二检测装置检测到锅体位于低位位置时，第二驱动装置可驱动密封件运动至密封位置或开启位置，而当锅体未位于低位位置时，第二驱动装置直接驱动密封件运动时，则会使得密封件在运动过程中与烹饪器具中的锅盖或盖体组件发生刮擦，进而直接影响烹饪器具的正常使用；当密封件位于密封位置时，且第二检测装置检测到锅体位于高位位置时，则密封件与锅盖上的进料口之间已实现密封配合，此时即可控制烹饪器具进入烹饪阶段，进而确保烹饪过程中锅体内的蒸汽不会经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感；当密封件位于开启位置时，且第二检测装置检测到锅体位于高位位置时，则盖体组件中的料仓组件及水杆组件可通过未密封的进料口与锅体连通，进而便于预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作。

优选地，第二检测器可用于检测驱动电机的运行参数，运行参数包括第一驱动装置的转数和/或旋转方向。

优选地，第二检测装置可以为霍尔传感器或光电传感器，可以想到地，第二检测装置还可以为其他传感器，只要符合本发明的设计构思，能够实现检测锅体的运动位置的功能，则均属于本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括第三检测装置和第四检测装置，第三检测装置设置在烹饪器具的架体上，并对应于锅体处于高位位置，用于检测锅体是否运动至高位位置；第四检测装置设置在烹饪器具的架体上，并对应于锅体处于低位位置，用于检测锅体是否运动至低位位置；第三检测装置或第四检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该技术方案中，烹饪器具还包括第三检测装置和第四检测装置，其中第三检测装置对应于锅体的高位位置处设置在烹饪器具的架体上，进而便于第三检测装置能够快速准确地检测锅体是否运动至高位位置；同理第四检测装置对应于锅体的低位位置处设置在烹饪器具的架体上，进而便于第四检测装置能够快速准确地检测锅体是否运动至低位位置，进而便于烹饪器具的后续相应程序的进行。具体地，当第三检测装置检测到锅体运动至高位位置，且密封件位于密封位置时，则进料口与密封件之间密封配合，故烹饪器具可进入烹饪阶段，同时由于密封件与进料口之间的密封配合，进而可确保锅体与锅盖的密封性能，当第三检测装置检测到锅体运动至高位位置时，且密封件位于开启位置时，则进料口并未密封，则盖体组件中的料仓组件及水杆组件可通过未密封的进料口与锅体连通，进而便于预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作。当第四检测装置检测到锅体运动至低位位置时，烹饪器具中的第二驱动装置可驱动密封件对锅盖上的进料口进行密封，当锅体未运动至低位位置时，第二驱动装置驱动密封件时将会与烹饪器具中的锅盖或盖体组件发生刮擦，进而直接影响烹饪器具的正常使用。

优选地，第三检测装置或第四检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。具体地，磁感应传感器可以为干簧管，光电传感器可以为感光二极管，当然，第三检测装置、第四检测装置还可以为其他传感器，只要符合本发明的设计构思，能够实现检测锅体的运动位置的功能，则均属于本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括电磁铁、供电装置和控制装置，电磁铁设置在盖体组件上；供电装置与电磁铁相连接，用于为电磁铁供电；控制装置与供电装置相连接，用于控制供电装置上电或断电。

在该技术方案中，烹饪器具还包括电磁铁、供电装置和控制装置，其中电磁铁设置在盖体组件上，进而当烹饪器具处于烹饪阶段且锅体处于高位位置时，电磁铁可产生磁吸力，在一般情况下，锅体均采用金属材料制得，因此电磁铁产生的吸引力可加强锅盖、锅体和盖体组件之间的闭合力，确保位于锅盖上的进料口的密封性能，避免在烹饪阶段中，锅体内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

进一步地，烹饪器具还包括与供电装置相连接的控制装置，控制装置用于控制供电装置上电或断电，进而以控制电磁铁是否产生磁吸力。具体地，控制装置与第二检测装置相连接，或控制装置与第三检测装置和第四检测装置电连接，进而使得控制装置可根据第二检测装置、第三检测装置或第四检测装置的检测结果以控制供电装置的上电或断电，其中，第二检测装置用于检测锅体是否运动至低位位置或高位位置，第三检测装置用于检测锅体是否运动至高位位置，第四检测装置用于检测锅体是否运动至低位位置，进一步实现控制装置的控制精确度，确保烹饪器具在预处理阶段和烹饪阶段的安全使用性能。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括磁吸件，磁吸件设置在锅体与电磁铁相对的位置上。

在该技术方案中，烹饪器具还包括磁吸件，且磁吸件设置在锅体上与电磁铁相对的位置，当电磁铁产生磁吸力时，位于锅体上的磁吸件可快速准确地感应到磁吸力，并在磁吸力的作用下加强锅盖、锅体与盖体组件之间的闭合力，确保位于锅盖上的进料口的密封性能，避免在烹饪阶段中，锅体内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

本发明的第二个方面提出了一种烹饪器具的控制方法，其包括接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

本发明提供的烹饪器具的控制方法包括首先接收预处理启动指令，其中预处理启动指令为烹饪器具的预处理程序开始的指令，烹饪器具的预处理程序是指在烹饪阶段开始前，对于食材进行的预处理工作，具体包括预先下料、浸泡食材等操作，通过对食材进行预先处理进而以缩短烹饪时长或提升烹饪口感等。当接收到预处理启动指令时，首先检测烹饪器具的锅体的当前位置，当锅体处于高位位置时，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，进而控制烹饪器具的密封件运动至开启位置，这是由于当烹饪器具在执行预处理程序的过程中，食材需通过设置在烹饪器具的锅盖上的进料口进入锅体或从锅体中排出，而此时若密封件位于密封位置时，则烹饪器具无法正常执行预处理程序，因此，在执行预处理程序之前需确保密封件处于开启位置，具体地，密封位置是指密封件将锅盖上的进料口密封的位置；开启位置是指密封件未密封进料口的位置。当接收到预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，进入烹饪程序，当烹饪器具执行完预处理程序后且进入烹饪程序之前，密封件需运动至密封位置，且锅体运动至高位位置，进而使得密封件、锅盖上的进料口及锅体之间实现密封配合，本发明所提供的烹饪器具的控制方法通过控制锅体在低位位置和高位位置之间的切换，进而满足烹饪器具在预处理程序和烹饪程序中的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

可以想到地，当检测烹饪器具的当前位置时，若锅体处于低位位置，则控制烹饪器具的密封件运动至开启位置。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制烹饪器具的密封件运动至开启位置之后，接受预处理结束指令之前，还包括：接收密封件运动已位于开启位置的第一反馈信号，控制锅体运动至高位位置，执行预处理程序。

在该技术方案中，在控制烹饪器具的密封件运动至开启位置之后，接收密封件运动已位于开启位置的第一反馈信号，第一反馈信号为设置在烹饪器具的第一检测装置检测所得信号，根据第一反馈信号以执行预处理程序，使得食材可准确经锅盖上的进料口输送至锅体内或从锅体中排出，避免当密封件未位于开启位置时，食材不能完全通过进料口进入或排出锅体内，进而使得食材将外露至锅体外侧，造成食材浪费，且直接影响烹饪器具的安全使用性能的问题。

可以想到地，在执行预处理程序之前，可控制锅体运动至高位位置，进而使得食材可完全通过进料口进入锅体内，避免食材外泄、或锅体内的污水尽可能地从锅体内排出。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理结束指令之后，控制密封件运动至密封位置之前，烹饪器具的控制方法还包括：控制锅体运动至低位位置。

在该技术方案中，在接收预处理结束指令之后，控制密封件运动至密封位置之前，还包括控制锅体运动至低位位置，进而为密封件从开启位置运动至密封位置提供运动空间，避免密封件在运动过程中与烹饪器具的其他零部件之间发生刮擦，进一步确保烹饪器具的正常使用。

在上述任一技术方案中，优选地，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤，具体包括：控制驱动锅体运动的驱动装置转动，实时检测驱动装置的转动圈数；当转动圈数等于预设圈数时，判定锅体位于低位位置，控制驱动装置停机；接收锅体已位于低位位置的第二反馈信号，控制密封件运动至开启位置。

在该技术方案中，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤具体包括：首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，并且实时检测驱动装置的转动圈数，根据驱动锅体运动的驱动装置的转动圈数确定锅体的精确位置，当驱动装置的旋转方向为第一旋转方向，且转动圈数等于预设圈数时，则判定锅体位于低位位置，进而控制驱动装置停机。

当接收到第二反馈信号时，进而可确定锅体的准确位置即为锅体的低位位置，从而控制密封件运动至开启位置，使得烹饪器具可正常执行预处理程序，避免锅体在非低位位置时，密封件在运动过程中与烹饪器具的其他部件之间发生刮擦，影响烹饪器具的正常使用。

可以想到地，控制锅体自低位位置运动直至高位位置的具体步骤为，首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，并实时检测驱动装置的转动圈数，当驱动装置的旋转方向为与第一旋转方向相反的第二旋转方向时，且转动圈数等于预设圈数时，则可判定锅体位于高位位置，进而可控制驱动装置停机。进一步地，若烹饪器具处于预处理阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至开启位置，以确保位于烹饪器具的锅盖上的进料口不被密封件密封；若烹饪器具处于烹饪阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至密封位置，进而以确保进料口被密封件密封，以实现烹饪过程中的密封性能。

优选地，第二反馈信号由设置于烹饪器具上的第二检测装置检测得到。

在上述任一技术方案中，优选地，锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤，具体包括：控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在低位位置处的检测装置生成的触发信号，判定锅体位于低位位置，控制驱动装置停机；接收锅体已位于低位位置的第三反馈信号，控制密封件运动至开启位置。

在该技术方案中，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤具体包括：首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在低位位置处的检测装置生成的触发信号，判定锅体位于低位位置，进而控制驱动装置停机，当接收锅体已位于低位位置的第三反馈信号，进而可确定锅体的准确位置即为锅体的低位位置，从而控制密封件运动至开启位置，使得烹饪器具可正常执行预处理程序，避免锅体在非低位位置时，密封件在运动过程中与烹饪器具的其他部件之间发生刮擦，影响烹饪器具的正常使用。

可以想到地，控制锅体自低位位置运动至高位位置的具体步骤为，控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在高位位置处的检测装置所生成的高位触发信号，进而判定锅体位于高位位置，控制驱动装置停机。具体地，若烹饪器具处于预处理阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至开启位置，以确保位于烹饪器具的锅盖上的进料口不被密封件密封；若烹饪器具处于烹饪阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至密封位置，进而以确保进料口被密封件密封，以实现烹饪过程中的密封性能。

优选地，第三反馈信号由设置在烹饪器具上对应于低位位置处的检测装置生成。

在上述任一技术方案中，优选地，控制锅体运动至高位位置之后，还包括：控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁上电。

在该技术方案中，在控制锅体运动至高位位置之后，还包括控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁上电，进而当烹饪器具执行预处理程序或烹饪程序时，电磁铁可产生磁吸力，以增强密封件和锅体之间的闭合力，确保密封件完全密封位于锅盖上的进料口，避免在烹饪阶段中，锅体内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

在上述任一技术方案中，优选地，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置之前，烹饪器具的控制方法还包括：控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁下电。

在该技术方案中，在控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置之前，烹饪器具的控制方法还包括控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁下电，避免电磁铁与锅体之间的闭合力影响锅体从高位位置向低位位置运动，使得锅体从高位位置向低位位置平缓下落，避免锅体内的食材在下落过程中由于起伏过大而洒落，影响烹饪器具的正常使用性能。

本发明的第三个方面提出了一种烹饪器具的控制系统，其包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

本发明提供的烹饪器具的控制系统包括存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令，处理器配置为执行存储的以下指令，首先接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序，本发明所提出的烹饪器具的控制系统通过控制锅体在低位位置和高位位置之间的切换，进而满足烹饪器具在预处理程序和烹饪程序中的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

本发明的第四个方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的烹饪器具的控制方法的步骤，因而具备上述烹饪器具的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意流程图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的框图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1盖体组件，21密封件，22第二驱动装置，3锅体，41锅体底盘，42第一驱动装置，422驱动电机，424传动齿轮，5滚轮，6电磁铁，7烹饪器具。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。

根据本发明的第一个方面，提供了一种烹饪器具7，其包括盖体组件1、密封件21、锅体3、锅盖、锅体底盘41、第一驱动装置42和第二驱动装置22，其中密封件21设置在盖体组件1上，锅体3位于盖体组件1的下方，锅盖扣设在锅体3上，锅盖上设置有进料口，进料口与密封件21之间可形成密封配合；锅体底盘41位于锅体3的下方，用于支撑锅体3，第一驱动装置42与锅体底盘41相连接，用于驱动锅体底盘41转动，以使锅体3在高位位置及低位位置之间往复变化；第二驱动装置22与密封件21相连接，用于驱动密封件21在进料口的密封位置以及进料口的开启位置之间运动。

如图1所示，本发明提供的烹饪器具7包括盖体组件1、密封件21、锅体3、锅盖、锅体底盘41、第一驱动装置42和第二驱动装置22，其中盖体组件1可包括料仓组件和水杆组件，密封件21设置在盖体组件1上，通过第二驱动装置22可实现密封件21相对于盖体组件1在其密封位置和开启位置之间运动，密封位置为密封件21将进料口密封时的位置，开启位置为密封件21未密封进料口的位置，此时，进料口与外界相连通。

锅体3位于盖体组件1的下方，且锅盖扣设在锅体3上，即锅盖位于锅体3和盖体组件1之间，其中锅盖上设有进料口，可以想到地，当密封件21处于开启位置时，即密封件21未密封位于锅盖上的进料口时，料仓组件内的食材或水杆组件可通过进料口置入或伸入锅体3内，进而实现预先下料、食材浸泡等食材的预处理操作。可以想到地，进料口的数量可以为一个或多个，即多种食材可通过一个进料口置入锅体3内，或不同食材配有不同的进料口。锅体底盘41设置在锅体3的下方以支撑锅体3，通过第一驱动装置42以驱动锅体底盘41转动，以使锅体3在高位位置及低位位置之间往复变化。

具体地，食材处理过程包括预处理阶段及烹饪阶段，当烹饪器具7处于预处理阶段时，烹饪器具7需保持进料口的开启，在第二驱动装置22驱动下密封件21处于开启位置时，料仓组件和水杆组件可通过进料口将食材输送至锅体3内或从锅体3中排出。可以想到地，预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作，在预先下料过程中，料仓组件可通过进料口将食材投放至锅体3内，在浸泡食材过程中，水杆组件可通过进料口将水引至锅体3内，当食材达到浸泡时长时，水杆组件也可通过进料口将锅体3内水引至锅体3外，在预处理阶段中，锅体3可处于低位位置或高位位置，优选地，锅体3处于高位位置，便于料仓组件的下料口与锅盖上的进料口对准，避免食材外泄而造成浪费，且便于水杆组件中的进排水管伸入锅体3的底部，便于水源的引入或排出。

当烹饪器具7处于烹饪阶段时，为了确保食材的烹饪效果，在第二驱动装置22的驱动下密封件21位于开启位置以密封位于锅盖上的进料口，锅体3在第一驱动装置42的驱动下运动至高位位置，进而使得锅盖上的进料口与位于其上方的密封件21之间形成密封配合，有效确保锅体3、锅盖及盖体组件1之间的密封性能，避免烹饪器具7内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体3内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

本发明通过在锅盖上设置进料口、与进料口密封配合的密封件21以及驱动锅体3及锅盖在高位位置及低位位置之间往复切换的第一驱动装置42，实现了锅盖与密封件21之间的分离或密封，自动化程度高且满足烹饪器具7在预处理阶段或烹饪阶段的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具7还包括第一检测装置，第一检测装置设置在锅盖上，用于检测密封件21是否运动至密封位置或开启位置。

在该实施例中，在锅盖上设置第一检测装置，进而以检测密封件21是否运动至密封位置或开启位置，确保食材准确经进料口输送至锅体3内或从锅体3中排出，确保烹饪器具7的正常使用。具体地，当烹饪器具7处于预处理阶段时，但密封件21未准确到达开启位置时，食材将不能完全通过进料口进入或排出锅体3内，进而使得食材将外露至锅体3外侧，造成食材浪费，且直接影响烹饪器具7的安全使用性能；当烹饪器具7处于烹饪阶段时，但密封件21未准确到达密封位置时，密封不良的进料口容易将锅体3内部的蒸汽经进料口外泄，进而带走锅体3内的热量和香气，影响烹饪时长且降低使用口感。

在本发明的一个实施例中，优选地，锅盖还包括密封筋，密封筋自进料口的周向向盖体组件1的方向延伸，锅体3处于高位位置时，密封筋与密封件21密封配合。

在该实施例中，锅盖还包括密封筋，密封筋自进料口的周向朝盖体组件1的方向延伸，当锅体3处于高位位置时，密封筋与设置密封件21密封配合，当密封件21移动至密封位置时，密封筋与密封件21相抵接，有效提高了进料口的密封效果，进一步避免锅体3内的大量蒸汽经进料口与密封件21之间的间隙泄出，从而影响烹饪器具7内部的其他结构。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具7还包括设置在锅体3的底部的滚轮5，锅体3通过滚轮5与锅体底盘41的接触面相接触。

如图1所示，在该实施例中，烹饪器具7还包括设置在锅体3的底部的滚轮5，锅体3通过滚轮5与位于锅体底盘41上的接触面相接触，由于滚轮5的摩擦力较小，进而有利于锅体3相对于锅体底盘41移动，且有效避免锅体3在移动过程中与锅体底盘41的接触面发生硬性磨损，有效延长锅体3和锅体底盘41的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，锅体底盘41与锅体3相接触的接触面包括低位区、高位区及过渡区，滚轮5位于低位区上时，锅体3处于低位位置，滚轮5位于高位区时，锅体3处于高位位置，过渡区连接高位区及低位区，过渡区与高位区及低位区平滑连接。

在该实施例中，锅体底盘41与锅体3相接触的接触面包括低位区、高位区和过渡区，当滚轮5位于低位区上时，锅体3处于低位位置，当滚轮5位于高位区时，锅体3处于高位位置，当滚轮5在低位区与高位区之间移动时，进而可实现锅体3在低位位置与高位位置之间的往复变化。

进一步地，过渡区连接高位区及低位区，当第一驱动装置42驱动锅体底盘41转动时，使得锅体3通过滚轮5在锅体底盘41上的低位区、过渡区和高位区中滑动，锅体3可沿过渡区移动至低位区，或沿过渡区移动至高位区，具体地，当锅体3底部的滚轮5位于低位区时，锅体3处于低位位置，此时锅盖上的进料口与盖体组件1相分离；当锅体3底部的滚轮5位于高位区时，则锅体3处于高位位置，此时锅盖上的进料口与盖体组件1形成密封配合，烹饪器具7可处于预处理阶段或烹饪阶段。

进一步地，过渡区与高位区及低位区之间平滑连接，使得滚轮5在低位区、过渡区和高位区之间平缓移动，进而确保锅体3的平缓顶起或平缓下落。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一驱动装置42包括驱动电机422和传动齿轮424，传动齿轮424与驱动电机422相连接，传动齿轮424与设置在锅体底盘41周向上的传动齿相啮合，以驱动锅体底盘41转动。

如图1所示，在该实施例中，第一驱动装置42包括驱动电机422和传动齿轮424，传动齿轮424与驱动电机422相连接，且传动齿轮424与设置在锅体底盘41周向上的传动齿相啮合，驱动电机422通过传动齿轮424、传动齿将动力输送至锅体底盘41上以实现锅体底盘41的转动，进而确保与锅体底盘41相接触的锅体3的平稳顶起或下落。此外，通过齿轮传动可实现精准控制锅体底盘41的转动角度。

优选地，驱动电机422可以为直流减速电机或步进电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一驱动装置42还包括设置在驱动电机422上的第二检测装置，第二检测装置用于检测锅体3是否运动至低位位置或高位位置上；第二检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该实施例中，第一驱动装置42还包括设置在驱动电机422上的第二检测装置，第二检测装置用于检测锅体3是否运动至低位位置或高位位置上，通过检测锅体3的准确位置，进而便于烹饪器具7的后续相应程序的进行，具体地，当第二检测装置检测到锅体3位于低位位置时，第二驱动装置22可驱动密封件21运动至密封位置或开启位置，而当锅体3未位于低位位置时，第二驱动装置22直接驱动密封件21运动时，则会使得密封件21在运动过程中与烹饪器具7中的锅盖或盖体组件1发生刮擦，进而直接影响烹饪器具7的正常使用；当密封件21位于密封位置时，且第二检测装置检测到锅体3位于高位位置时，则密封件21与锅盖上的进料口之间已实现密封配合，此时即可控制烹饪器具7进入烹饪阶段，进而确保烹饪过程中锅体3内的蒸汽不会经进料口外泄而带走锅体3内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感；当密封件21位于开启位置时，且第二检测装置检测到锅体3位于高位位置时，则盖体组件1中的料仓组件及水杆组件可通过未密封的进料口与锅体3连通，进而便于预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作。

优选地，第二检测器可用于检测驱动电机422的运行参数，运行参数包括第一驱动装置42的转数和/或旋转方向。

优选地，第二检测装置可以为霍尔传感器或光电传感器，可以想到地，第二检测装置还可以为其他传感器，只要符合本发明的设计构思，能够实现检测锅体3的运动位置的功能，则均属于本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具7还包括第三检测装置和第四检测装置，第三检测装置设置在烹饪器具7的架体上，并对应于锅体3处于高位位置，用于检测锅体3是否运动至高位位置；第四检测装置设置在烹饪器具7的架体上，并对应于锅体3处于低位位置，用于检测锅体3是否运动至低位位置；第三检测装置或第四检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该实施例中，烹饪器具7还包括第三检测装置和第四检测装置，其中第三检测装置对应于锅体3的高位位置处设置在烹饪器具7的架体上，进而便于第三检测装置能够快速准确地检测锅体3是否运动至高位位置；同理第四检测装置对应于锅体3的低位位置处设置在烹饪器具7的架体上，进而便于第四检测装置能够快速准确地检测锅体3是否运动至低位位置，进而便于烹饪器具7的后续相应程序的进行。具体地，当第三检测装置检测到锅体3运动至高位位置，且密封件21位于密封位置时，则进料口与密封件21之间密封配合，故烹饪器具7可进入烹饪阶段，同时由于密封件21与进料口之间的密封配合，进而可确保锅体3与锅盖的密封性能，当第三检测装置检测到锅体3运动至高位位置时，且密封件21位于开启位置时，则进料口并未密封，则盖体组件1中的料仓组件及水杆组件可通过未密封的进料口与锅体3连通，进而便于预处理阶段包括预先下料、浸泡食材等操作。当第四检测装置检测到锅体3运动至低位位置时，烹饪器具7中的第二驱动装置22可驱动密封件21对锅盖上的进料口进行密封，当锅体3未运动至低位位置时，第二驱动装置22驱动密封件21时将会与烹饪器具7中的锅盖或盖体组件1发生刮擦，进而直接影响烹饪器具7的正常使用。

优选地，第三检测装置或第四检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。具体地，磁感应传感器可以为干簧管，光电传感器可以为感光二极管，当然，第三检测装置、第四检测装置还可以为其他传感器，只要符合本发明的设计构思，能够实现检测锅体3的运动位置的功能，则均属于本发明的保护范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具7还包括电磁铁6、供电装置和控制装置，电磁铁6设置在盖体组件1上；供电装置与电磁铁6相连接，用于为电磁铁6供电；控制装置与供电装置相连接，用于控制供电装置上电或断电。

如图1所示，在该实施例中，烹饪器具7还包括电磁铁6、供电装置和控制装置，其中电磁铁6设置在盖体组件1上，进而当烹饪器具7处于烹饪阶段且锅体3处于高位位置时，电磁铁6可产生磁吸力，在一般情况下，锅体3均采用金属材料制得，因此电磁铁6产生的吸引力可加强锅盖、锅体3和盖体组件1之间的闭合力，确保位于锅盖上的进料口的密封性能，避免在烹饪阶段中，锅体3内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体3内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

进一步地，烹饪器具7还包括与供电装置相连接的控制装置，控制装置用于控制供电装置上电或断电，进而以控制电磁铁6是否产生磁吸力。具体地，控制装置与第二检测装置相连接，或控制装置与第三检测装置和第四检测装置电连接，进而使得控制装置可根据第二检测装置、第三检测装置或第四检测装置的检测结果以控制供电装置的上电或断电，其中，第二检测装置用于检测锅体3是否运动至低位位置或高位位置，第三检测装置用于检测锅体3是否运动至高位位置，第四检测装置用于检测锅体3是否运动至低位位置，进一步实现控制装置的控制精确度，确保烹饪器具7在预处理阶段和烹饪阶段的安全使用性能。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具7还包括磁吸件，磁吸件设置在锅体3与电磁铁6相对的位置上。

在该实施例中，烹饪器具7还包括磁吸件，且磁吸件设置在锅体3上与电磁铁6相对的位置，当电磁铁6产生磁吸力时，位于锅体3上的磁吸件可快速准确地感应到磁吸力，并在磁吸力的作用下加强锅盖、锅体3与盖体组件1之间的闭合力，确保位于锅盖上的进料口的密封性能，避免在烹饪阶段中，锅体3内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体3内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s102，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

s104，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

本发明提供的烹饪器具的控制方法包括首先接收预处理启动指令，其中预处理启动指令为烹饪器具的预处理程序开始的指令，烹饪器具的预处理程序是指在烹饪阶段开始前，对于食材进行的预处理工作，具体包括预先下料、浸泡食材等操作，通过对食材进行预先处理进而以缩短烹饪时长或提升烹饪口感等。当接收到预处理启动指令时，首先检测烹饪器具的锅体的当前位置，当锅体处于高位位置时，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，进而控制烹饪器具的密封件运动至开启位置，这是由于当烹饪器具在执行预处理程序的过程中，食材需通过设置在烹饪器具的锅盖上的进料口进入锅体或从锅体中排出，而此时若密封件位于密封位置时，则烹饪器具无法正常执行预处理程序，因此，在执行预处理程序之前需确保密封件处于开启位置，具体地，密封位置是指密封件将锅盖上的进料口密封的位置；开启位置是指密封件未密封进料口的位置。当接收到预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，进入烹饪程序，当烹饪器具执行完预处理程序后且进入烹饪程序之前，密封件需运动至密封位置，且锅体运动至高位位置，进而使得密封件、锅盖上的进料口及锅体之间实现密封配合，本发明所提供的烹饪器具的控制方法通过控制锅体在低位位置和高位位置之间的切换，进而满足烹饪器具在预处理程序和烹饪程序中的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

可以想到地，当检测烹饪器具的当前位置时，若锅体处于低位位置，则控制烹饪器具的密封件运动至开启位置。

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s202，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

s204，接收密封件运动已位于开启位置的第一反馈信号，控制锅体运动至高位位置，执行预处理程序；

s206，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，在控制烹饪器具的密封件运动至开启位置之后，接收密封件运动已位于开启位置的第一反馈信号，第一反馈信号为设置在烹饪器具的第一检测装置检测所得信号，根据第一反馈信号以执行预处理程序，使得食材可准确经锅盖上的进料口输送至锅体内或从锅体中排出，避免当密封件未位于开启位置时，食材不能完全通过进料口进入或排出锅体内，进而使得食材将外露至锅体外侧，造成食材浪费，且直接影响烹饪器具的安全使用性能的问题。

可以想到地，在执行预处理程序之前，可控制锅体运动至高位位置，进而使得食材可完全通过进料口进入锅体内，避免食材外泄、或锅体内的污水尽可能地从锅体内排出。

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s302，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

s304，接受预处理结束指令；

s306，控制锅体运动至低位位置；

s308，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，在接收预处理结束指令之后，控制密封件运动至密封位置之前，还包括控制锅体运动至低位位置，进而为密封件从开启位置运动至密封位置提供运动空间，避免密封件在运动过程中与烹饪器具的其他零部件之间发生刮擦，进一步确保烹饪器具的正常使用。

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s402，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置；

s404，如锅体处于高位位置，控制驱动锅体运动的驱动装置转动，实时检测驱动装置的转动圈数；

s406，当转动圈数等于预设圈数时，判定锅体位于低位位置，控制驱动装置停机；

s408，接收锅体已位于低位位置的第二反馈信号，控制密封件运动至开启位置；

s410，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤具体包括：首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，并且实时检测驱动装置的转动圈数，根据驱动锅体运动的驱动装置的转动圈数确定锅体的精确位置，当驱动装置的旋转方向为第一旋转方向，且转动圈数等于预设圈数时，则判定锅体位于低位位置，进而控制驱动装置停机。

当接收到第二反馈信号时，进而可确定锅体的准确位置即为锅体的低位位置，从而控制密封件运动至开启位置，使得烹饪器具可正常执行预处理程序，避免锅体在非低位位置时，密封件在运动过程中与烹饪器具的其他部件之间发生刮擦，影响烹饪器具的正常使用。

可以想到地，控制锅体自低位位置运动直至高位位置的具体步骤为，首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，并实时检测驱动装置的转动圈数，当驱动装置的旋转方向为与第一旋转方向相反的第二旋转方向时，且转动圈数等于预设圈数时，则可判定锅体位于高位位置，进而可控制驱动装置停机。进一步地，若烹饪器具处于预处理阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至开启位置，以确保位于烹饪器具的锅盖上的进料口不被密封件密封；若烹饪器具处于烹饪阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至密封位置，进而以确保进料口被密封件密封，以实现烹饪过程中的密封性能。

优选地，第二反馈信号由设置于烹饪器具上的第二检测装置检测得到。

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s502，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置；

s504，如锅体处于高位位置，控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在低位位置处的检测装置生成的触发信号，判定锅体位于低位位置，控制驱动装置停机；

s506，接收锅体已位于低位位置的第三反馈信号，控制密封件运动至开启位置；

s508，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置的步骤具体包括：首先控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在低位位置处的检测装置生成的触发信号，判定锅体位于低位位置，进而控制驱动装置停机，当接收锅体已位于低位位置的第三反馈信号，进而可确定锅体的准确位置即为锅体的低位位置，从而控制密封件运动至开启位置，使得烹饪器具可正常执行预处理程序，避免锅体在非低位位置时，密封件在运动过程中与烹饪器具的其他部件之间发生刮擦，影响烹饪器具的正常使用。

可以想到地，控制锅体自低位位置运动至高位位置的具体步骤为，控制驱动锅体运动的驱动装置转动，直至接收到设置在高位位置处的检测装置所生成的高位触发信号，进而判定锅体位于高位位置，控制驱动装置停机。具体地，若烹饪器具处于预处理阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至开启位置，以确保位于烹饪器具的锅盖上的进料口不被密封件密封；若烹饪器具处于烹饪阶段时，在控制锅体自低位位置运动至高位位置的步骤之前，控制密封件运动至密封位置，进而以确保进料口被密封件密封，以实现烹饪过程中的密封性能。

优选地，第三反馈信号由设置在烹饪器具上对应于低位位置处的检测装置生成。

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图7所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s602，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

s604，接收密封件运动已位于开启位置的第一反馈信号，控制锅体运动至高位位置；

s606，控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁上电，执行预处理程序；

s608，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，在控制锅体运动至高位位置之后，还包括控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁上电，进而当烹饪器具执行预处理程序或烹饪程序时，电磁铁可产生磁吸力，以增强密封件和锅体之间的闭合力，确保密封件完全密封位于锅盖上的进料口，避免在烹饪阶段中，锅体内部的蒸汽等经进料口外泄而带走锅体内的热量和香气，影响烹饪时长，影响食用口感。

图8示出了根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

如图8所示，根据本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法，包括：

s702，接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁下电；

s704，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

s706，接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

在该实施例中，在控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置之前，烹饪器具的控制方法还包括控制设置于烹饪器具的盖体组件上的电磁铁下电，避免电磁铁与锅体之间的闭合力影响锅体从高位位置向低位位置运动，使得锅体从高位位置向低位位置平缓下落，避免锅体内的食材在下落过程中由于起伏过大而洒落，影响烹饪器具的正常使用性能。

本发明的第三个方面提出了一种烹饪器具的控制系统800，其包括：存储器802，配置为存储可执行指令；

处理器804，配置为执行存储的指令以：

接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；

接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序。

如图9所示，本发明提供的烹饪器具的控制系统800包括存储器802和处理器804，存储器802配置为存储可执行指令，处理器804配置为执行存储的以下指令，首先接收预处理启动指令，检测烹饪器具的锅体的当前位置，如锅体处于高位位置，控制锅体自高位位置运动直至锅体处于低位位置，控制烹饪器具的密封件运动至开启位置；接受预处理结束指令，控制密封件运动至密封位置，并控制锅体运动至高位位置，并进入烹饪程序，本发明所提出的烹饪器具的控制系统通过控制锅体在低位位置和高位位置之间的切换，进而满足烹饪器具在预处理程序和烹饪程序中的不同需求，无需用户持续关注食材处理过程，降低用户操作难度及强度，有效提高用户的使用体验感。

本发明的第四个方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的烹饪器具的控制方法的步骤，因而具备上述烹饪器具的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。