1.一种滚轮转动检测组件，至少一部分连接在被支撑物的主体上，其特征在于，所述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应所述磁铁的磁场变化而实现检测所述滚轮转动信息的检测元件，所述滚轮活动连接在所述支撑架上，所述磁铁固定在所述滚轮上，所述滚轮转动检测组件还包括能够被所述磁铁磁化而传导磁场至所述检测元件的导磁轴，所述导磁轴的一端连接在所述支撑架上，另一端连接在所述主体上，所述检测元件连接在所述主体上。
2.如权利要求1所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述导磁轴包括轴体、用于与所述主体连接的第一连接头和用于与所述支撑架连接的第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别连接于所述轴体的两端；所述第一连接头上设置用于与所述主体实现活动连接的第一连接结构，所述第二连接头上设置有用于与所述支撑架实现固定或活动连接的第二连接结构。
3.如权利要求2所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述主体包括底座和设置在所述底座上的连接部，所述连接部上开设有用于与所述导磁轴连接的第一连接孔，所述第一连接孔的孔壁上设置有凸块，所述第一连接结构包括卡槽，所述凸块在所述卡槽内。
4.如权利要求3所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述检测元件设置在所述连接部的侧壁或端头或底部。
5.如权利要求4所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述检测元件设置有多个、且均匀分布。
6.如权利要求2至5中任一项所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述支撑架包括架体和设置在所述架体上用于与所述第二连接头连接的第二连接孔，所述第二连接头插设在所述第二连接孔内。
7.如权利要求6所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述第二连接结构包括定位环和/或定位槽，所述第二连接孔的孔壁上对应设置有限位凸起，所述限位凸起抵靠在所述定位环上或所述限位凸起卡设在所述定位槽内。
8.如权利要求7所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述定位环或所述定位槽设置有多个，各所述定位环或各所述定位槽间隔设置，所述限位凸起对应设置有相同的个数。
9.如权利要求1至5中任一项所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述滚轮上开设有安装槽，所述磁铁固定在所述安装槽内。
10.一种清洁机器人，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的滚轮转动检测组件，所述滚轮转动检测组件至少一部分与所述主体连接。