一种无轴旋转式药品柜装置的制作方法

本实用新型涉及智能药品自动售卖柜领域，具体为一种无轴旋转式药品柜装置。

背景技术：

目前，药品自动售卖柜一般采用螺旋弹簧式出货货道与同步带推出装置，出货货道与药品存储单元连通，每个出货货道需要配置一个电机，以便将药品从该药品存储单元推送出来。现有的这些药品自动售卖柜，一个出货货道及药品存储单元需要匹配一个电机，因而造成制造成本过高；此外，容易出现付款后药品不输出的现象，出货准确率不高，造成自动售卖柜在实际使用中难以满足日常需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种无轴旋转式药品柜装置，药品柜体内设有多层转盘，在每层转盘上布局多个药品弹仓，同层转盘上的药品弹仓共用一套药品推出装置，降低了药品柜的制造成本，提高了药品出货的准确率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种无轴旋转式药品柜装置，包括机架底座、机架主体、多层转盘、旋转法兰、深沟球轴承、步进电机、药品推出装置、药品出货通道；多层转盘固定连接于一体，多层转盘与旋转法兰连接，其中底层转盘安装于机架底座上，顶层转盘位于机架主体的上部；深沟球轴承安装于底层转盘的底部和顶层转盘的顶部；步进电机装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，通过同步带、齿轮或链轮驱动旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转；

所述多层转盘中，每层转盘布局多个药品弹仓，多个药品弹仓分布于药品推出装置的外圆周，同层转盘上的多个药品弹仓共用一套药品推出装置；药品出货通道位于多层转盘的侧面。

优选地，所述药品推出装置包括电连接的电机和直尺伸缩杆，通过多层转盘的旋转将相应药品弹仓转动至药品推出装置的直尺伸缩杆前；在电机驱动下，直尺伸缩杆进入药品弹仓内，并穿过药品弹仓，将药品推进药品出货通道上。

优选地，所述药品弹仓内设有压缩机构，压缩机构通过压缩弹簧悬挂在药品弹仓的顶部，压缩机构与药品盒接触。

优选地，所述步进电机为闭环步进电机，采用ARM集成电机控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

1、药品柜体内设有多层转盘，在每层转盘上布局多个药品弹仓，同层转盘上的药品弹仓共用一套药品推出装置，降低了药品柜的制造成本，提高了药品出货的准确率。

2、每层转盘上设置了多个药品弹仓，相对于现有常规药品售卖柜，可存放更多细小物品，有益于物品自动盘点，出入仓记录等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的多层转盘结构示意图；

图4是药品推出装置的结构图之一；

图5是药品推出装置的结构图之二。

具体实施方式

请参阅图1、2，本实用新型的无轴旋转式药品柜装置，包括前端柜门1、机架底座2、机架主体3、多层转盘4、旋转法兰5、推力球轴承7、深沟球轴承6、闭环步进电机8、药品推出装置9、药品出货通道10；多层转盘固定连接于一体，多层转盘与旋转法兰连接，其中底层转盘安装于机架底座上，顶层转盘位于机架主体的上部，即多层转盘安装于机架底座与机架主体的顶部之间；推力球轴承安装于底层转盘的底部，以支撑整体承重；深沟球轴承安装于底层转盘的底部和顶层转盘的顶部；闭环步进电机装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，通过同步带、齿轮或链轮驱动旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转。

多层转盘结构中，每层转盘布局多个药品弹仓41，同层转盘上的多个药品弹仓共用一套药品推出装置9，多个药品弹仓分布于药品推出装置的外圆周，如图4、5所示，每层转盘上可布局12-20个药品弹仓，具体数量可灵活多变；每套药品推出装置9包括电连接的电机91和直尺伸缩杆92，药品推出装置是静止不动的，通过转盘的旋转，将相应药品弹仓转动至药品推出装置的直尺伸缩杆前；在电机驱动下，直尺伸缩杆进入药品弹仓41内，并穿过药品弹仓，将弹仓挡板推开，把药品盒42推进位于多层转盘侧面的药品出货通道上，如图3-5所示。

在本实施例中，药品弹仓大小可调，药品弹仓内设有压缩机构44，如图3所示，压缩机构44通过压缩弹簧43悬挂在药品弹仓的顶部，压缩机构与药品盒接触，解决了药品盒靠自身重量难以在药品弹仓内被推出的问题。

前端柜门设有电控锁、人机交互模块、照明设备、监控摄像头等。前端柜门由电控锁控制开关，由前端人机交互系统控制；前端人机交互系统可采用现有技术中的人脸身份识别、IC卡、RFID阅读器、指纹身份识别、密码等技术，进行身份识别。闭环步进电机采用现有技术中的ARM集成电机控制芯片，克服了开环步进电机容易丢步的问题，同时能明显提升电机的的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的运行速度、精度以及降低机器的能耗。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。