一种智能扫地机的带胶条滚刷结构的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的带胶条滚刷结构。

背景技术：

现有带滚刷的智能扫地机在清扫的时候，由于滚刷是转动的，滚刷带动地面上的垃圾向智能扫地机机身后部移动，大部分垃圾被卷入尘盒，也有少部分垃圾通过尘盒底部与地面的空隙飞到机身外面。现有的技术解决上述问题的方案是，将滚刷后部设计一个反向旋转的小滚刷，利用双滚刷将垃圾卷入尘盒，现有技术的缺点是，双滚刷的成本高，占用了底盘较大空间，减少了尘盒的储藏能力。

为解决垃圾飞出滚刷与地面空隙的问题，因此我们提出一种智能扫地机的带胶条滚刷结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体上设置有滚刷和外框，外框的底面固定有固定架，且固定架上通过连杆组件连接胶条所述胶条位于滚刷的后部，所述胶条防止垃圾向扫地机本体后面飞出，且胶条与水平面呈大于90°的夹角。

优选的，连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端铰接连接胶条的上侧边，另一端连接连杆二的上端，所述连杆二的下端铰接连接连杆三的左端，所述连杆三的右端铰接连接有滑座，且胶条滑动连接在滑座上。

优选的，连杆一贯穿在开设在固定架上部的通孔内，所述连杆一上开有有条形槽，且条形槽的走向与连杆一的长度走向平行，所述连杆一通过条形槽铰接连接固定在通孔内的销杆上。

优选的，连杆三的中部铰接连接在固定架的下端，且连杆三与固定架的铰接处连接有卷簧。

优选的，胶条与滑座之间通过t型槽或燕尾型槽滑动连接，且滑座位于胶条的背部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在滚刷的后方设计有胶条，在扫地机本体前进时，带动胶条同步移动，使得胶条形成一个“铲垃圾”的效果，滚刷带动垃圾随着滚刷运动，胶条将向机身后方飞出的垃圾，阻挡在尘盒入口处，从而大大提高滚刷的清洁效率，而且结构简单不占用空间；

胶条与固定架之间通过连杆组件连接，使得胶条遇到硬物时，对硬物进行避让，从而避免硬物对胶条的损伤，提高胶条的使用寿命，并且在胶条越过硬物后，胶条能够自动复位，提高清洁效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能扫地机的带胶条滚刷结构的总装结构示意图；

图2是图1中的局部结构示意图；

图3是图2中的a-a截面结构示意图一；

图4是图2中的a-a截面结构示意图二。

图中：1-扫地机本体；2-滚刷；3-外框；31-固定架；32-通孔；4-胶条；5-连杆一；6-条形槽；7-连杆二；8-连杆三；9-滑座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，包括扫地机本体1，扫地机本体1上设置有滚刷2和外框3，外框3的底面固定有固定架31，且固定架31上通过连杆组件连接胶条4所述胶条4位于滚刷2的后部，胶条4防止垃圾向扫地机本体1后面飞出，且胶条4与水平面呈大于90°的夹角。

本实施例中，连杆组件包括连杆一5、连杆二7和连杆三8，连杆一5的一端铰接连接胶条4的上侧边，另一端连接连杆二7的上端，连杆二7的下端铰接连接连杆三8的左端，连杆三8的右端铰接连接有滑座9，且胶条4滑动连接在滑座9上。

本实施例中，连杆一5贯穿在开设在固定架31上部的通孔32内，连杆一5上开有有条形槽6，且条形槽6的走向与连杆一5的长度走向平行，连杆一5通过条形槽6铰接连接固定在通孔32内的销杆上。

本实施例中，连杆三8的中部铰接连接在固定架31的下端，且连杆三8与固定架31的铰接处连接有卷簧。

本实施例中，胶条4与滑座9之间通过t型槽或燕尾型槽滑动连接，且滑座9位于胶条4的背部。

本实用新型的原理及优点：该种智能扫地机的带胶条滚刷结构，通过在滚刷2的后方设计有胶条4，在扫地机本体1前进时，带动胶条4同步移动，使得胶条4形成一个“铲垃圾”的效果，滚刷2带动垃圾随着滚刷2运动，胶条4将向机身后方飞出的垃圾，阻挡在尘盒入口处，从而大大提高滚刷2的清洁效率，而且结构简单不占用空间；

在胶条4遇到硬物时，如图3和图4，硬物对胶条4的下端施加向上的反作用力，从而使得胶条4沿滑座9向上滑动，胶条4的上移带动连杆一5的上端绕通孔32内的销轴转动，根据杠杆原理可知，连杆一5的下端通过连杆二7对连杆三8的左端时间向下的压力，根据杠杆原理可知，连杆三8绕连杆三8的中部旋转的将滑座9翘起，同时对卷簧施加扭矩，使其获得一个恢复力，从而使得胶条4翘起，并增大倾斜角，即铲入角，对硬物进行避让，从而避免硬物对胶条4的损伤，提高胶条4的使用寿命；

在胶条4越过硬物后，胶条4不受外力作用，在卷簧的恢复力作用下带动连杆三8反向旋转，从而使得滑座9复位，连杆三8的左端通过连杆二7带动连杆一5反向旋转并复位，进而使得胶条4在滑座9上下滑复位，结构简单，提高清洁效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，包括扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)上设置有滚刷(2)和外框(3)，其特征在于：所述外框(3)的底面固定有固定架(31)，且固定架(31)上通过连杆组件连接胶条(4)所述胶条(4)位于滚刷(2)的后部，所述胶条(4)防止垃圾向扫地机本体(1)后面飞出，且胶条(4)与水平面呈大于90°的夹角。

2.如权利要求1所述的智能扫地机的带胶条滚刷结构，其特征在于：所述连杆组件包括连杆一(5)、连杆二(7)和连杆三(8)，所述连杆一(5)的一端铰接连接胶条(4)的上侧边，另一端连接连杆二(7)的上端，所述连杆二(7)的下端铰接连接连杆三(8)的左端，所述连杆三(8)的右端铰接连接有滑座(9)，且胶条(4)滑动连接在滑座(9)上。

3.如权利要求2所述的智能扫地机的带胶条滚刷结构，其特征在于：所述连杆一(5)贯穿在开设在固定架(31)上部的通孔(32)内，所述连杆一(5)上开有有条形槽(6)，且条形槽(6)的走向与连杆一(5)的长度走向平行，所述连杆一(5)通过条形槽(6)铰接连接固定在通孔(32)内的销杆上。

4.如权利要求2所述的智能扫地机的带胶条滚刷结构，其特征在于：所述连杆三(8)的中部铰接连接在固定架(31)的下端，且连杆三(8)与固定架(31)的铰接处连接有卷簧。

5.如权利要求2所述的智能扫地机的带胶条滚刷结构，其特征在于：所述胶条(4)与滑座(9)之间通过t型槽或燕尾型槽滑动连接，且滑座(9)位于胶条(4)的背部。

技术总结
本实用新型公开了一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，包括扫地机本体，扫地机本体上设置有滚刷和外框，外框的底面固定有固定架，固定架上通过连杆组件连接胶条，胶条防止垃圾向扫地机本体后面飞出，且胶条与水平面呈大于90°的夹角。该种智能扫地机的带胶条滚刷结构，通过在滚刷的后方设计有胶条，在扫地机本体前进时，带动胶条同步移动，使得胶条形成一个“铲垃圾”的效果，滚刷带动垃圾随着滚刷运动，胶条将向机身后方飞出的垃圾，阻挡在尘盒入口处，从而大大提高滚刷的清洁效率，而且结构简单不占用空间；胶条与固定架之间通过连杆组件连接，使得胶条遇到硬物时，对硬物进行避让，从而避免硬物对胶条的损伤，提高胶条的使用寿命。

技术研发人员：陈振兵;谭太勇;蔡胜祥
受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2020.05.19