转直流步进电机31上，旋转直流步进电机31固定设置在第一连接架38上，固定销调整用步进电机齿轮35固定设置在固定销调整用步进电机34上，固定销调整用步进电机34固定设置在第二连接架39上，扶梯固定销37固定设置在固定销调整用齿条36上，固定销调整用齿条36沿着第三连接架310内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36相啮合，扶梯旋转减速齿轮33固定设置在扶梯连接板21下端，扶梯旋转轴312固定设置在方钢管连接架311上，旋转电机减速齿轮32与扶梯旋转减速齿轮33相啮合。
[0012]本发明的工作原理和过程:
参阅图1、图2所示；控制器控制整个装置自动运行，车门42打开时，车门开关传感器12的接触端弹出，车门开关传感器12对控制器11传递开门信号，控制器11得到开门信号后，控制器11对固定销调整用步进电机34传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36的传动使得扶梯固定销37上移，当扶梯固定销37上移规定高度后，对旋转直流步进电机31传递打开扶梯2信号，当扶梯2打开到指定位置后，控制器11停止对旋转直流步进电机31传递信号，控制器11对固定销调整用步进电机34传递下移信号，当扶梯固定销37将扶梯2锁止后，控制器11停止对固定销调整用步进电机34传递信号，扶梯完成打开，驾驶员通过扶梯走下驾驶室4，车门关闭时，车门开关传感器12的接触端被顶回，车门开关传感器12对控制器11传递关门信号，控制器11得到关门信号后，控制器11对固定销调整用步进电机34传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36的传动使得扶梯固定销37上移，当扶梯固定销37上移到规定高度后，控制器I停止对固定销调整用步进电机34传递信号，控制器11对旋转直流步进电机31传递关闭扶梯2信号，当扶梯2关闭到指定位置后，控制器11停止对旋转直流步进电机31传递信号，控制器11对固定销调整用步进电机34传递下移信号，当扶梯固定销37将扶梯2锁止后，控制器11停止对固定销调整用步进电机34传递信号，扶梯完成关闭，通过扶梯旋出按钮13和扶梯旋入按钮14也可以控制扶梯2打开与缩回，扶梯2打开时，梯子2竖直面与轮胎平行，扶梯位于驾驶室外侧，扶梯2缩回时，扶梯2竖直面与轮胎垂直，扶梯2位于驾驶室4下方。
【主权项】
1.一种收割机自动旋转扶梯装置，特征在于:是由控制系统(1)、扶梯(2)和扶梯传动装置(3)组成，控制系统(I)固定设置在驾驶室(4)内，扶梯(2)固定设置在扶梯传动装置(3)上； 控制系统(I)包括控制器(11)、车门感应开关(12)、扶梯旋出按钮(13 )和扶梯旋入按钮(14)，控制器(11)固定设置在驾驶室(4)内，车门感应开关(12)固定设置在驾驶室门框(41)下端，扶梯旋出按钮(13)和扶梯旋入按钮(14)固定设置在驾驶台(42)上； 扶梯(2 )包括扶梯连接板(21)和扶梯支架(22 )，扶梯连接板(21)固定设置在扶梯旋转轴(312)上； 扶梯传送装置(3)包括旋转直流步进电机(31)、旋转电机减速齿轮(32)、扶梯旋转减速齿轮(33)、固定销调整用步进电机(34)、固定销调整用步进电机齿轮(35)、固定销调整用齿条(36)、扶梯固定销(37)、第一连接架(38)、第二连接架(39)、第三连接架(310)、方钢管连接架(311)和扶梯旋转轴(312)，第一连接架(38)、第二连接架(39)、第三连接架(310)和方钢管连接架(311)分别固定设置在驾驶台(42)下面，旋转电机减速齿轮(32)固定设置在旋转直流步进电机(31)上，旋转直流步进电机(31)固定设置在第一连接架(38 )上，固定销调整用步进电机齿轮(35)固定设置在固定销调整用步进电机(34)上，固定销调整用步进电机(34)固定设置在第二连接架(39)上，扶梯固定销(37)固定设置在固定销调整用齿条(36)上，固定销调整用齿条(36)沿着第三连接架(310)内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮(35)与固定销调整用齿条(36)相啮合，扶梯旋转减速齿轮(33)固定设置在扶梯连接板(21)下端，扶梯旋转轴(312 )固定设置在方钢管连接架(311)上，旋转电机减速齿轮(32)与扶梯旋转减速齿轮(33)相啮合。
2.根据权利要求书I所述的收割机自动旋转扶梯，其特征在于:所述的车门开关传感器(12)为开关型霍尔传感器。
3.根据权利要求书I所述的收割机自动旋转扶梯，其特征在于:当车门(42)打开或闭合时，车门开关传感器(12 )会传递给控制器(11)不同的信号。
【专利摘要】本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回，方便上车前和下车后扶梯的操作。本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。
【IPC分类】E06C5-02, A01D75-00, E06C5-32
【公开号】CN104727742
【申请号】CN201510092869
【发明人】周德义, 齐江涛, 张丹丹, 吕新磊, 施新, 王子佳
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月3日