系统，至少用于控制加热支路是否连接在输入电源的两端之间。本申请的各实施方式 中，加热支路连接在输入电源的两端之间是指加热支路没有与电机支路串联，或者说加热 支路独立构成回路。
[0031] 在一个优选例中，豆浆机是豆浆机。当然，本发明的技术方案也可以用于豆浆机之 外的其它豆浆机，只要这种豆浆机具有电机和阻性加热负载即可。加热支路是指包括阻性 加热负载的一个电流支路，由一个或多个器件组成，起到加热的作用。
[0032] 在一个优选例中，加热支路包括串联在一起的温控器、阻性加热负载、和热熔断 体，加热支路中的阻性加热负载用于对食器加工机中的食品加热。在另一个实例中，温控器 和热熔断体只有其一。在另一个实例，没有温控器和热熔断体。
[0033] 本发明第二实施方式涉及一种豆浆机。
[0034]第二实施方式是第一实施方式的一个具体实现方案，具体地说： 切换开关系统包括第一开关器件和第二开关器件； 第一开关器件串联在电机支路和加热支路之间； 第一开关器件与加热支路所构成的组合与第二开关器件并联。
[0035]在本实施方式的一个优选例中，核心部件之间的连接关系是：第一开关器件的第 一端与加热支路(含阻性加热负载)的第一端连接。第一开关器件的第二端与电机支路的第 二端连接。第二开关器件的第一端与电机支路的第二端连接。第二开关器件的第二端与输 入电源的第二端连接。加热支路的第一端与输入电源的第一端连接。加热支路的第二端与 输入电源的第二端连接；电机支路的第一端与输入电源的第一端连接。在第一连接状态下， 第一开关器件闭合，第二开关器件断开。在第二连接状态下，第一开关器件断开，第二开关 器件闭合。
[0036]作为本实施方式的一个优选例，如图3所示为豆浆机的方案原理框图。
[0037] 其中，图3中RGl为阻性加热负载，切换开关系统包括第一开关器件（S4)和第二 开关器件（S3)。MTl为直流电机，DBl为整流桥堆（如MTl为交流电机则不用DBl整流而 将DBl的输入端直接施加给MT1)，TKl为温控器，RSl为热熔断体，FUSEl为总保险管，Sl为 加热支路开关，FUSE2为电机保护保险管，S2为电机支路开关。N线为输入电源的第二端， L线为输入电源的第一端。优选地，Sl和S2以可控硅实现。
[0038] 在第一连接状态下，S4闭合，S3断开，阻性加热负载串接入电机支路。
[0039] 在第二连接状态下，S4断开，S3闭合，电机支路直接与输入电源连接。
[0040] 如图3所示的原理框图与现有方案(如图1所示)不同的是DBl的2脚不直接与电 源的N线相接，而通过开关S3与N线相接，同时通过开关S4与开关Sl及温控器TKl的连 接点相接。在电机支路与加热支路之间增加了 1双向开关，可以控制电机支路与阻性加热 负载回路是否串联。
[0041] 通过增加1双向开关，在电机工作时，同时闭合开关S4,断开开关S3,将阻性加热 负载回路串入电机支路，因为阻性加热负载本身具有一定电阻，串入阻性加热负载分压降 低电机转速，实现了电机的超低转速控制。
[0042] 图3方案具体的工作原理如下： 在电机启动时，可以将S1、S3断开，将S2、S4闭合，此时电机MTl和阻性加热负载RGl 串联在一起，从而降低了启动电流、启动功率及启动噪音。
[0043] 电机启动之后，可以再将S4断开，S3闭合，此时电机MTl直接连接到电源，从而使 电机进入全功率的工作状态。因为电机在进入全功率工作状态之前已经有一定的转速，所 以降低了启动电流、启动功率及启动噪音。
[0044] 只需要电机单独全功率工作时，可以将SI、S4断开，将S2和S3闭合。
[0045] 需要阻性加热负载RGl和电机MTl都全功率工作时，可以将S4断开，将S1、S2、S3 闭合，此时阻性加热负载RGl和电机MTl都直接与电源连接。
[0046] 只需要阻性加热负载RGl单独全功率工作时，可以将S2、S3、S4断开，将Sl闭合， 此时阻性加热负载RGl直接与电源连接，电机MTl停止工作。
[0047] 需要电机低转速时，可以将Sl、S3断开，将S2、S4闭合，此时阻性加热负载RGl串 接到电机支路中，可以将电机速度降得较低，所以低转速搅拌效果更好，清洗豆子时不脱 皮，去皮时不破坏物料完整性。
[0048]本发明第三实施方式涉及一种豆浆机。
[0049]第三实施方式是第一实施方式的一个具体实现方案，具体地说： 切换开关系统包括第三开关器件，该第三开关器件包括一个动触点和两个静触点； 第三开关器件的动触点与电机支路的第一端连接； 第三开关器件的第一静触点与加热支路的一端连接； 第三开关器件的第二静触点与输入电源的一端连接。
[0050]在本实施方式的一个优选例中，核心部件之间的连接关系是：切换开关系统包括 第三开关器件，该第三开关器件包括一个动触点和两个静触点。第三开关器件的动触点与 电机支路的第二端连接。第三开关器件的第一静触点与加热支路(含阻性加热负载)的第一 端连接。第三开关器件的第二静触点与输入电源的第二端连接。加热支路的第一端与输入 电源的第一端连接，加热支路的第二端与输入电源的第二端连接。电机支路的第一端与输 入电源的第一端连接。在第一连接状态下，第三开关器件的动触点与第一静触点连接。在 第二连接状态下，第三开关器件的动触点与第二静触点连接。
[0051] 可以理解，本申请各实施方式中，一个器件的一端与另一个器件的一端的连接包 括连接和间接连接两种情况，其中间接连接是指两个器件在一个电流通路上，但之间可以 有其它器件的存在。例如，第三开关器件的动触点与电机的一端连接时，如果是间接连接， 在该动触点与电机的一端之间可以有电阻、电感、继电器、半导体器件、整流桥堆等其它器 件的存在，只要该动触点与电机的一端能够在同一电流通路上即可。
[0052] 作为本实施方式的一个优选例，如图4所示为豆浆机的实施电路图。图中通过继 电器Kl和可控硅TRCl实现加热支路开关和电机支路开关，通过继电器K2实现第三开关器 件，其包括一个动触点和两个静触点。K2的动触点通过DBl与电机MTl的第二端连接。K2 的第一静触点与第一阻性加热负载RGl的第一端连接。K2的第二静触点与输入电源的第二 端N线连接。
[0053] 图4方案的工作原理与图3方案基本相同，区别只是以继电器Kl(即一个单刀双 掷的电子开关）取代了图3中的Sl和S2,继电器K2 (即一个单刀双掷的电子开关）取代了 图3中的S3和S4。对于继电器Kl，当动触点1与静触点2连接时，相当于S2闭合Sl断开； 当动触点1与静触点3连接时，相当于Sl闭合S2打开。对于继电器K2,当动触点1与静触 点2连接时，相当于S3闭合S4断开；当动触点1与静触点3连接时，相当于S4闭合S3打 开。
[0054] 图4方案中，因为使用了可控硅TRC1，所以可以在一定范围内动态地调整电机MTl 和负性加热负载RGl上的电流大小。图4中可控硅TRCl的动态调整有两种情况，第一种情 况是电机MTl直接连接到电源，此时可控硅TRCl在电机高转速的基础上进行转速的动态调 整。第二种情况是电机MTl与负性加热负载RGl串联，此时可控硅TRCl在电机低转速的基 础上进行转速的动态调整。现有技术中只有第一种情况下的转速调整，要将电机转速控制 在较低时，可控硅导通角将很大，从而导致电机抖动现象(详内【背景技术】中的分析)。而图4 方案中，因为有了第二种情况下的调整，电机本来的转速就不高，在较小的可控硅导通角时 就已经可以将电机转速进一步调低，所以大大增加了豆浆机整体上的有效动态转速调整范 围。
[0055]因此，利用本实施方式控制电机对物料进行清洗时，不会破坏物料完整性，满足物 料清洗要求；利用本实施方式控制电机对大豆等物料进行去皮操作时，因为电机转速很低， 只会对损坏豆皮，不会粉碎大豆，满足去皮要求；利用本实施方式控制电机实现搅拌功能 时，由于可以控制电机在超低转速工作，搅拌的同时不会对物料有效粉碎，可解决物料粘底 问题。
[0056] 本实施方式相比现有技术，可以实现电机的超低转速控制，不仅可以满足现有技 术的打浆粉碎需求，而且可以实现搅拌，清洗，去皮等功能。
[0057] 本实施方式可以使浆液温度更加均匀，提升温度传感器测温准确性。现有豆浆机 制作料理时，由于阻性加热负载在杯体底部或侧面，导致杯体内物料受热不均匀，所以杯体 内物料靠近阻性加热负载部分和远离阻性加热负载部分存在温差，温度传感器无法准确检 测杯体内温度，影响制浆效果和营养成分的释放。在阻性加热负载加热过程中，间隔搅浆可 以使杯体内温度均匀，提升温度传感器测温准确性。但现有技术控制电机搅浆时，同时会对 物料进行有效粉碎，干扰正常制浆流程和制浆效果。本实施方式可以控制电机在超低转速 工作，搅拌的同时不会对物料有效粉碎，很好的解决了杯体内温度不均匀导致的温度传感 器测温不准问题。该方式相比现有技术，成本更加低廉，可以满足同时加热和打浆的应用需 求。同时加热和打浆，节省了制浆周期。而且在小功率熬煮时打浆，可以防止粘底且杯体内 温度更加均匀，提升温度传感器测温准确性。
[0058] 本发明第四实施方式涉及一种豆浆机。
[0059] 第四实施方式是第一实施方式的一个具体实现方案，具体地说： 切换开关系统包括第四开关器件； 阻性加热负载和电机支路串联；第四开关器件与阻性加热负载并联。
[0060] 在本实施方式的一个优选例中，核心部件之间的连接关系是：切换开关系统包括 第四开关器件。第四开关器件串接在电机支路的第二端与输入电源的第二端之间。加热支 路(含阻性加热负载)的第一端与输入电源的第一端连接。加热支路的第二端与输入电源的 第二端连接。电机支路的第一端与输入电源的第一端连接。电机支路的第二端与加热支路 的第一端连接。在第一连接状态下，第四开关器件断开。在第二连接状态下，第四开关器