船用电动窗帘、控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及窗帘技术领域，尤其涉及船用电动窗帘、控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]窗帘被广泛应用于各行各业。目前市场上有各种各样的窗帘，以自动化程度可分为手动窗帘和电动窗帘。随着社会不断发展，经济不断进步，电动窗帘也应用得越来越广泛，电动窗帘按技术种类分为很多种类，有单向单开式电动窗帘，有双向双开式电动窗帘。无论是哪种电动窗帘均是使用在常规的规则形状的窗帘，目前市场上还没有特别针对异形窗口使用的异形窗帘，例如船上使用的扇形窗帘，若采用普通窗帘用在扇形窗帘上，那么将存在以下缺点:1、不够美观；2、档次低，影响整体船内部的档次；3不平整。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种船用电动窗帘、控制系统及控制方法，其可用于各种不等边弧形玻璃，使得外观平整、贴合、美观，能够降低成本和减少能耗，同时具有携带方便、控制转换灵活、噪音小、安装维护便捷的优点。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
船用电动窗帘，其安装在窗口处，其设有窗帘、设于窗口一侧的电动收卷装置一、设于窗口另一侧且与所述电动收卷装置一的收卷速度不同的电动收卷装置二、与所述窗帘上边缘固定连接且与所述电动收卷装置一连接的上牵引件以及与所述窗帘下边缘固定连接且与所述电动收卷装置二连接的下牵引件；所述上牵引件与所述电动收卷装置二传动连接，所述下牵引件与所述电动收卷装置一传动连接。
[0005]所述电动收卷装置一设有驱动电机一、与所述驱动电机一输出轴连接且用于收卷窗帘的收卷筒一以及与所述收卷筒一端部连接且用于收卷上牵引件的卷线件一；所述电动收卷装置二设有驱动电机二、与所述驱动电机二输出轴连接且用于收卷窗帘的收卷筒二以及与所述收卷筒二端部连接且用于收卷下牵引件的卷线件二 ；所述驱动电机一尾部设有配合下牵引件传动连接的转轮一，所述驱动电机二尾部设有配合上牵引件传动连接的转轮
--O
[0006]所述船用电动窗帘还包括用于配合上牵引件限位的上导轨和用于配合下牵引件限位的下轨道，所述上轨道设于所述电动收卷装置一与所述电动收卷装置二之间的窗帘上边缘处，所述下轨道设于所述电动收卷装置一与所述电动收卷装置二之间的窗帘下边缘处。
[0007]所述上轨道呈弧形，所述下轨道呈弧形，且所述上轨道的弧长大于所述下轨道的弧长；所述上轨道形状与所述窗帘展开后的上边缘相对应配合，所述下轨道形状与所述窗帘展开后的下边缘相对应配合，所述上轨道一端与所述电动收卷装置一固定连接，所述上轨道另一端与所述电动收卷装置二固定连接，所述下轨道一端与所述电动收卷装置一固定连接，所述下轨道另一端与所述电动收卷装置二固定连接。
[0008]所述电动收卷装置一与所述电动收卷装置二之间形成一个夹角，该夹角为自窗帘下边缘往窗帘上边缘逐渐放大的夹角。
[0009]作为优选，所述夹角范围在O至180度。
[0010]所述电动收卷装置一设有用于配合固定安装在窗口处的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述电动收卷装置一上端固定连接，所述第二安装座与所述电动收卷装置一下端固定连接；所述电动收卷装置二设有用于配合固定安装在窗口处的第三安装座和第四安装座，所述第三安装座与所述电动收卷装置二上端固定连接，所述第四安装座与所述电动收卷装置二下端固定连接。
[0011 ] 进一步，所述第一安装座设有第一螺钉孔，所述第二安装座设有第二螺钉孔，所述第三安装座设有第三螺钉孔，所述第四安装座设有第四螺钉孔。
[0012]所述电动收卷装置一所设的驱动电机一的转速大于所述电动收卷装置二所设的驱动电机二的转速；所述上牵引件为绳索式上拉绳，或所述上牵引件为带式上皮带；所述下牵引件为绳索式下拉绳，或所述上牵引件为带式下皮带；所述窗帘为由柔性遮光材料制成的窗帘。
[0013]作为优选，所述上牵引件为上皮带，所述下牵引件为下皮带。
[0014]船用电动窗帘的控制系统，其设有控制电路板，该控制电路板与所述船用电动窗帘固定连接；所述控制电路板设有MCU控制模块、第一输入模块以及无线接收模块，所述MCU控制模块与所述驱动电机一电性连接，所述MCU控制模块与所述驱动电机二电性连接，所述第一输入模块与所述MCU控制模块电性连接，所述无线接收模块与所述MCU控制模块电性连接。
[0015]所述船用电动窗帘还设有插头，该插头与所述控制系统电性连接。
[0016]进一步，所述第一输入模块为第一按钮输入模块，所述第一按钮输入模块包括有第一开按钮、第一关按钮和第一停止按钮。
[0017]所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器设有微处理器、与所述微处理器电性连接的电源模块、与所述微处理器电性连接的第二输入模块、与所述微处理器电性连接的发射模块。
[0018]进一步，所述第二输入模块为第二按钮输入模块，所述第二按钮输入模块包括有第二开按钮、第二关按钮和第二停止按钮。
[0019]控制系统的控制方法，其包括以下步骤:
A、MCU控制模块是否接收到来控制信号，如果是，那么转入“步骤B”，如果否，那么倒回“步骤A”重新开始判断是否接收到控制信号；
B、MCU控制模块接收到的信号是否为开启的控制信号，如果是，那么转入“步骤C”，如果否，那么转入“步骤D”；
C、MCU控制模块控制驱动电机一及驱动电机二均正转工作，且驱动电机一的转速大于驱动电机二的转速，“步骤C”完成后进入“步骤E” ；
D、MCU控制模块控制驱动电机一及驱动电机二均反转工作，且驱动电机一的转速大于驱动电机二的转速，“步骤D”完成后进入“步骤E” ；
E、MCU控制模块是否接收到停止信号，如果是，那么转入“步骤F”，如果否，那么转入“步骤E”继续判断是否接收到停止信号； MCU控制模块输出执行控制信号，控制驱动电机一及驱动电机二均停止运转。
[0020]进一步，所述控制系统还包括用于探知窗帘收卷程度的位置传感器组，分别为第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述上导轨的两端，或者所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述下导轨的两端，或者所述第一位置传感器设于所述上导轨左端且所述第二位置传感器设于所述下导轨右端。所述第一位置传感器与所述MCU控制模块电性连接，所述第二位置传感器与所述MCU控制模块电性连接。
[0021]作为优选，所述所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述上导轨的两端。
[0022]进一步，所述控制系统还包括用于自动调节光度的光敏传感器，所述光敏传感器与所述MCU控制模块电性连接。所述光敏传感器设于窗内。
[0023]所述上皮带在上导轨的定型作用下保持弧形状，所述下皮带在下导轨的定型作用下保持弧形状。
[0024]手动模式:
使用者通过第一输入模块上输入开启的控制信号，所述MCU控制模块接收到控制信号进行内部分析判断，所述MCU控制模块得出结果控制驱动电机一和驱动电机二正转，由于所述驱动电机一的转速大于所述驱动电机二的转速慢点，所以窗帘上边缘的边长相对于所述窗帘下边缘的边长要长也能够保持同步收卷的效果。在窗帘开启的过程中，当所述MCU控制模块接收到来自第一输入模块的关闭的控制信号，那么所述MCU控制模块控制驱动电机一和驱动电机二停止运转。当没有使用者控制船用电动窗帘停止开启或者关闭工作，窗帘将继续保持开启或者关闭的动作，当第一位置传感器和第二位置传感器探知所述窗帘已经到达开启极限或者已经到达关闭极限，那么所述MCU控制模块接收到来自第一位置传感器或者第二位置传感器的达到极限信号，所述MCU控制模块控制所述驱动电机一和驱动电机二停止运转。
[0025]遥控模式:
使用者手持遥控器，使用者通过第二输入模块输入开启或关闭的控制信号，所述微处理器控制所述发射模块向所述控制系统的无线接收模块发送控制信号，所述MCU控制模块接收到控制信号进行内部分析判断，所述MCU控制模块得出结果控制驱动电机一和驱动电机二正转，由于所述驱动电机一的转速大于所述驱动电机二的转速慢点，所以窗帘上边缘的边长相对于所述窗帘下边缘的边长要长也能够保持同步收卷的效果。在窗帘开启的过程中，当所述MCU控制模块接收到来自第一输入模块的关闭的控制信号，那么所述MCU控制模块控制驱动电机一和驱动电机二停止运转。当没有使用者控制船用电动窗帘停止开启或者关闭工作，窗帘将继续保持开启或者关闭的动作，当第一位置传感器和第二位置传感器探知所述窗帘已经到达开启极限或者已经到达关闭极限，那么所述MCU控制模块接收到来自第一位置传感器或者第二位置传感器