机。在图1中示出的地面清洁机10是后跟随式地面清洁机以及例如构造成擦吸机的形式。
[0051 ]地面清洁机包括行走机构12，在行走机构上以能围绕共同的转动轴线转动的方式保持有两个后轮14。此外，还设置有可转向的前轮，前轮在图1中不能够看到。
[0052]行走机构12保持有用于清洁液的箱16以及用于污液的箱18。在实施例中，箱18在上侧伸入箱16中。
[0053]清洁工具22面朝地面清洁机10所处的地面20布置在行走机构12上。清洁工具22尤其是构造成盘形且例如以盘刷的形式构造。清洁工具在地面清洁机10上经由工具保持头24保持。工具保持头24经由驱动轴26联接到驱动马达28上。驱动马达28驱使驱动轴26进行围绕旋转轴线30的旋转运动，工具保持头24抗相对转动地位于驱动轴上。旋转轴线30在此横向于以及至少近似垂直于地面20取向。
[0054]驱动马达28受保护地布置在地面清洁机10的内部空间中。
[0055]清洁工具22以能拆卸的方式保持在工具保持头24上。在一个实施例中，设置有能被使用者操纵的脱开机构，清洁工具22能够经由该脱开机构沿轴向方向与工具保持头24分离。脱开机构能够例如借助脚踏板32被使用者操纵。在这种情况下参阅以及在全部内容上都参考WO 2007/033719 Al。
[0056]可以设置的是，为了方便清洁工具更换，工具保持头24可以沿高度方向34相对地面20调整以及尤其是可以下沉。
[0057]清洁工具22于是可以定位在地面20上以及工具保持头24可以驶向清洁工具22，以便获得固定。
[0058]沿高度方向34的可竖直移动性可以通过如下方式实现，即，由驱动马达28、驱动轴26和工具保持头24组成的组合件作为整体移动。为此，在地面清洁机10上设置有相应的竖直移动装置36。
[0059]也可以例如仅带有固定在其上的工具保持头24的驱动轴26能沿高度方向34移动。
[0060]清洁工具22包括盘形的承载部件38，在其上固定有清洁作用装置40(图2至5)。
[0061]清洁作用装置40在刷式工具的示例中具有大量固定在盘44上的刷毛42。带有刷毛42的盘44又固定在承载部件38上。
[0062]在一个实施例中，设置有刷毛46a，它们环形地布置以及基本上垂直于盘44布置。刷毛46a被刷毛46b的圈环48包围，其中，刷毛46b同样环形地布置且与盘44成锐角地取向。
[0063]承载部件38具有用于工具保持头24的容纳部50。容纳部50包括壁52，壁限界出容纳空间54。壁52构造成环形。在其外侧上布置有法兰56，法兰构造成环形盘。壁52在此具有柱体形的外侧58，外侧沿轴向方向59隆起超出法兰56。
[0064]法兰56用于固定清洁作用装置40的盘44。
[0065]容纳空间54具有第一区域60a和第二区域60b。第一区域用于抗相对转动地固定工具保持头24。第二区域60b用于将工具保持头24方便地导入到第一区域60a中。
[0066]为了构造第一区域60a，壁52具有保持区域62。壁52在保持区域62中就包络线而言以平行于轴向方向59的柱体轴线(空心)柱体形地构造。
[0067]沿轴向方向59从刷毛42离开地紧随壁52的保持区域62的是导入区域64，其限定出第二区域60b。在工具保持头24沿导入方向66(图4)插入时，工具保持头24必须首先穿过带有壁52的导入区域64的第二区域60b，因而工具保持头可以插入带有壁52的保持区域62的第一区域60a中。
[0068]为了使导入变得容易，壁52在导入区域64上朝着保持区域62缩窄以及尤其是朝着保持区域62连续地缩窄。容纳空间54在导入区域64上具有比在保持区域62上更大的直径，其中，容纳空间54在保持区域62上的直径是恒定的且在导入区域64上的直径从壁52的上端部68起朝着保持区域62减小。
[0069]导入区域64就包络线而言(空心)截锥形地构造。导入区域64形成一种用于工具保持头24的导入漏斗。
[0070]壁52在导入区域64上的壁区域与壁52在导入区域64上的壁区域成钝角70(图3)。这个钝角尤其处在120°和160°之间的范围中以及例如为大约150°。
[0071]壁52在导入区域64上的壁区域与轴向方向59成锐角。这个锐角尤其是处在20°和40°之间的范围中以及例如为大约30°。
[0072]在壁52上布置着伸入容纳空间54的间隔开的肋72。肋72在此沿轴向方向59延伸以及沿周边方向彼此间隔开，其中，它们沿径向方向伸入到容纳空间54中。
[0073]在相邻的肋72之间形成空间73。
[0074]肋52布置在保持区域62上以及伸入导入区域64。肋72在此具有上侧74，其中，肋72在上侧74构造成相对于轴向方向59倾斜。肋72的上侧74与轴向方向59成锐角。
[0075]肋72沿周边方向具有缩窄区域76。在这个缩窄区域76中，相应的肋72的宽度朝着相邻肋减小，其中，减小方向沿轴向方向59取向。在肋72的缩窄区域76上分别形成有斜面78。斜面78是楔形面，其使得将工具保持头24的配合元件80(图6)导入相邻的肋之间的相应的空间73中变得容易。在壁52上布置有环形的贴靠元件82，其用于在沿轴向方向59插入保持区域62中时与工具保持头24贴靠。贴靠元件82布置在壁52的下侧上(背对上端部68)。肋72尤其是延伸至贴靠元件82并与这个贴靠元件连接。由此获得了很高的刚性。
[0076]在承载部件38上以及尤其是在贴靠元件82上布置有沿周边方向间隔开的嵌接元件84，其用于将工具保持头24轴向固定在清洁工具22上。
[0077]嵌接元件84构造成扣合元件，其伸入容纳空间54内以及在此可以通过自身弹性而进行运动。
[0078]工具保持头24(图6)就包络线而言具有柱体形的外轮廓86。在这个外轮廓86上形成沿周边方向间隔开的槽88，配合元件80位于这些槽之间。配合元件88在固定在工具保持头24上的清洁工具22中插入相邻的肋72之间的相应的空间73中。肋72在此插入相应的槽88中。由此形成了转动锁定。
[0079]在工具保持头24围绕旋转轴线30旋转时，清洁工具22通过在空间73中的配合元件80与在槽88中的肋72之间的形状锁合被携动。
[0080]在固定在工具保持头上的清洁工具22中，旋转轴线30尤其是与沿轴向方向59延伸的轴向轴线重合。
[0081 ] 工具保持头24具有内部空间90。内部空间90由相对于下侧92的凹部形成。内部空间90被底部94和环形壁96限界。在环形壁96上形成若干凹部98，相应的嵌接元件84可以用嵌接头100嵌接到以及尤其是可以卡锁到这些凹部中，以便提供在轴向方向59上沿与导入方向66相反的方向的轴向固定。
[0082]清洁工具22可以经由嵌接元件84以能拆卸的方式固定在工具保持头24上。
[0083]清洁工具22例如可以经由像在WO 2007/033719 Al中所描述的那样的脱开机构，通过施加到该清洁工具上的相应的力耗费而从工具保持头24上拆卸。
[0084]脱开机构例如利用一个或多个按压元件从上侧作用到法兰56上，以便可以解除嵌接元件84在凹部98中的嵌接。
[0085]根据本发明的清洁工具结合地面清洁机10的工具保持头24以如下方式工作:
[0086]容纳空间54在导入区域64上与在保持区域62上相比具有更大的直径。由此使得将工具保持头24插入容纳空间54中变得容易以及可以执行在地面清洁机10上更为快速和更为方便的工具更换。
[0087]带有承载部件38的清洁工具22例如为了工具更换而放置到工具保持头24下方的地面20上。工具保持头然后通过竖直移动装置36向下运动，也就是说，工具保持头沿高度方向34朝着地面20的方向运动，因此工具保持头可以插入容纳空间54中。
[0088]通过带有导入区域64的第二区域60b形成了一种导入漏斗，从而为了插入容纳空间54中而产生更高的间隙以及因此使得插入变得容易。
[0089]通过肋72的缩窄区域76以及肋72的上侧74使得将配合元件80引导至带有相邻的肋72的相应的空间73中变得容易。
[0090]工具保持头24被插入直至其贴靠在贴靠元件82上。
[0091]于是，嵌接元件84利用其嵌接头100嵌接到相应的凹部98中。由此实现了沿轴向方向59的卡锁。
[0092]通过将配合元件80插入相邻的肋72之间的空间73中实现转动锁定，从而在工具保持头24转动时使得清洁工具72随之转动。
[0093]随后，清洁工具22被从地面20抬起直至达到其清洁位置的程度。在此，清洁工具22的下侧尤其是与地面20成锐角地取向。
[0094]为了拆卸清洁工具22而相应地操纵脱开机构，像在WO2007/033719 Al中所描述的那样。
[0095]通过根据本发明的解决方案获得快速和简单的工具更换。
[0096]承载部件38尤其是一体式地构造。承载部件可以用简单的方式在机械上坚固地构造。
[0097]附图标记列表
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