要定期充电或定期更换以及机器发生故障后维修均比较麻烦的烦恼。5、结构合理，使用时低噪音无振动，不会影响人们休息。解决了电动吸尘扫地机、吸尘器等电动的地面清洁器械普遍存在的使用时震动及噪声大、如果室内需要安静时其使用就受到限制的问题。6、制造成本低，实用性强，可以非常方便的在家庭及办公场地等使用。
【附图说明】
[0008]附图1是本实用新型主要结构示意图(右侧滚筒刷省略画出)；
[0009]附图2是本实用新型侧向示意图；
[0010]附图3是本实用新型的不完全齿轮机构轴测示意图；
[0011]附图4是本实用新型的传动关系不意图；
[0012]附图5是本实用新型的曲杆式洁具上安装有扫把示意图；
[0013]附图6是本实用新型的曲杆式洁具上安装有拖把示意图；
[0014]附图7是本实用新型滚筒刷的安装结构示意图；
[0015]附图8是本实用新型滚筒刷的自身结构图。
[0016]图中:1_把手、2-箱盖、3-箱体、4-固定导轨、5-大车轮、6-垃圾收集斗、7-橡胶板、8-曲杆式洁具、9-小车轮、10-滚筒刷轴、11-滚筒刷、12-透明外罩、13-不完全齿轮机构、14-动力输入轴、15-动力输出轴、16-曲柄、17-销轴、18-大车轮轴、19-锥齿轮机构、20-方向轮、21 -滑槽、22-滑块、23-扫把、24-拖把。
【具体实施方式】
[0017]如附图所示，本实用新型由箱盖2、箱体3、垃圾收集斗6、曲杆式洁具8、滚筒刷11以及传动装置等组成。箱体3上装有固定导轨4、把手1以及大车轮5和方向轮20等。垃圾收集斗6有二个，分别安装在箱体3的两侧下方。传动装置包括锥齿轮机构19、不完全齿轮机构13以及曲柄滑块机构等。大车轮轴18上的锥齿轮与动力输入轴14上的锥齿轮构成锥齿轮机构19 ;不完全齿轮机构13由一对互相啮合并相同的完全齿轮、两个互相不啮合但相同的不完全齿轮以及一个安装在动力输出轴15上的完全齿轮构成；动力输出轴15上的完全齿轮交替地与两个不完全齿轮分别相啮合，因此它的运动是作转角为180°的正反转；曲柄滑块机构由曲柄16、销轴17以及曲杆式洁具8上的滑槽21构成。曲杆式洁具8上的矩形滑块22与固定导轨4上的滑槽形成可动连接，因此，曲杆式洁具8相对于固定导轨4可以作往复直线运动。曲杆式洁具8由直角形曲杆、滑槽21和滑块22以及扫把23 (或拖把24)构成，扫把23 (或拖把24)在直角形曲杆上的安装高度可调，以便调整其下端与地面的接触程度。上述的滚筒刷11有二个，对称地安装在箱体的前下方两侧，其与小车轮9、滚筒刷轴10固定连接成一体。大车轮5、大车轮轴18以及该轴上的锥齿轮三者固定连接成一体。箱体上的把手1采用可伸缩套管结构，把手高度可以根据人的身高进行调节，确保使用时人体不弯腰，可轻松省力。当家庭使用本实用新型时，可在箱体前面加装一个透明外罩12，清扫时便更加环保，可进一步降低飞尘，减少婴儿及儿童皮肤过敏及老年人支气管炎的发生，确保居家卫生及家人健康；另外它还有一定的防护作用。扫把23及滚筒刷11的毛刷可选用优质猪鬃、优质尼龙等材料，做到清除死角不伤地面，任何硬质的平板地板如木质地板、塑胶地板、大理石地板、云石地板、瓷砖地板、水泥结构的地板等(地毯除外)均可使用。在垃圾收集斗6的侧面有两条导轨槽，它与箱体3内下方立板上对应凸出的两条导轨相互接插连接；为确保尘土和垃圾能够进入垃圾收集斗，在垃圾收集斗底板的前边镶嵌有橡胶板7，该橡胶板倾斜地与地面接触。倾倒垃圾时只要将垃圾收集斗从箱体的导轨中方便地抽拉出来即可。在清洁地面时，通过方向轮20能够控制本实用新型的运动方向。
【主权项】
1.一种仿人动作的地面清洁器，其特征是:包括箱体、箱盖、固定导轨、传动装置、曲杆式洁具、滚筒刷、大车轮和垃圾收集斗；所述的固定导轨安装在所述的箱体上；所述的传动装置由锥齿轮机构、不完全齿轮机构和曲柄滑块机构三者构成；所述的曲柄滑块机构由不完全齿轮机构的曲柄和销轴以及所述曲杆式洁具上的滑槽构成；所述曲杆式洁具上的滑块与所述的固定导轨形成可动连接；所述的滚筒刷与滚筒刷轴固定连接成一体；所述的大车轮、大车轮轴和该轴上的锥齿轮三者固定连接成一体；所述的垃圾收集斗以抽屉的形式分布。2.根据权利要求1所述的一种仿人动作的地面清洁器，其特征是:所述的垃圾收集斗有二个，且对称地分布在本地面清洁器的左右侧前下方。3.根据权利要求1所述的一种仿人动作的地面清洁器，其特征是:所述不完全齿轮机构的动力输出轴上具有曲柄，该曲柄上有销轴。4.根据权利要求1所述的一种仿人动作的地面清洁器，其特征是:所述的曲杆式洁具上有一垂直杆，该垂直杆上开设有滑槽；所述的曲杆式洁具上有一水平杆，该水平杆的一端设置有滑块。5.根据权利要求1所述的一种仿人动作的地面清洁器，其特征是:所述的滚筒刷在圆周方向上依次间隔分布有毛刷与橡胶板，该毛刷与橡胶板沿滚筒刷的轴线方向排列；所述的毛刷与橡胶板，在滚筒刷圆周上可以均匀地间隔分布，也可以非均匀地间隔分布。
【专利摘要】本实用新型公开了一种仿人动作的地面清洁器，包括箱体、箱盖、固定导轨、传动装置、曲杆式洁具、滚筒刷、大车轮和垃圾收集斗。传动装置包括锥齿轮机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构上具有曲柄和销轴；曲杆式洁具上有一垂直杆和一水平杆，该垂直杆上设有滑槽，该滑槽与不完全齿轮机构的销轴构成运动副；该水平杆的一端设有滑块，该滑块与固定导轨构成运动副。曲杆式洁具上可装上扫把也可装上拖把。当操作者推动本实用新型的把手使大车轮向前滚动时其轴旋转，通过轴上的锥齿轮便输入动力，曲杆式洁具上的扫把或拖把就在地面上作之字形运动，即可开始清洁地面，从而实现仿人扫地或拖地的动作，同时滚筒刷将尘土和垃圾滚刷进垃圾收集斗中。
【IPC分类】A47L11/22, A47L11/40, A47L11/26
【公开号】CN204950814
【申请号】CN201520375208
【发明人】韩柏, 刘伯玉
【申请人】扬州工业职业技术学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年5月29日