技术总结
本发明提供一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动杆、第三步进电机、刷子、喷水管、电磁水阀、第四步进电机、滑动套筒，其特征在于：所述的坐便器本体底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架转动安装在圆柱形结构上；本发明可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
技术研发人员：徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：羊丁
文档号码：201610842984
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.02.15