1.一种旋转钻机配合套管钻头拔桩施工装置，其特征在于，包括旋转钻机（2）、套管钻头（5）以及由多根套管（41）组成的套管组（4），所述套管组（4）中的至少一根套管（41）与所述旋转钻机（2）可拆卸连接，所述套管钻头（5）与最底端的套管（41）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工装置，其特征在于，所述套管钻头（5）的钻进端周向安装有两个以上的钻具（53）。
3.根据权利要求2所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工装置，其特征在于，所述套管钻头（5）的另一端设有钻头连接法兰（51），所述套管组（4）下端部设有套管连接法兰（411），所述套管连接法兰（411）和所述钻头连接法兰（51）连接。
4.根据权利要求3所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工装置，其特征在于，所述钻杆（21）的底部设有钻杆连接法兰（211），所述套管组（4）上端部也设有套管连接法兰（411）所述钻杆连接法兰（211）与所述套管组（4）上端部的套管连接法兰（411）连接。
5.一种旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、基槽开挖、桩位复核：测量放样确定需拔除桩体（7）的位置，开挖基槽（6），对暴露的桩体（7）位置进行复核；
S2、平台搭设、旋转钻机就位：搭设旋转钻机（2）施工平台，调整旋转钻机（2）位置保证旋转钻机（2）的钻杆（21）和桩体（7）的桩基中心重合，安装套管（41）和套管钻头（5），确保桩基中心、套管（41）中心、钻杆（21）中心重合，并向基槽（6）内灌入泥浆；
S3、套管钻进、桩土分离：套管（41）开始钻进，套管（41）钻进完成后，将套管（41）与钻杆（21）拆除，在套管（41）与钻杆（21）之间连接另一套管（41），继续钻进，根据实际需要在套管（41）与钻杆（21）之间连接另一套管（41）继续钻进，直至桩体（7）和周边土体分离成自由状态，分节拆除套管（41），钻进为泥浆正循环钻进；
S4、桩体提升、分段拔出：当桩体（7）和周边土体分离后，采用绳状物套住桩体（7），提升桩体（7）至机架顶部，剥离桩体（7）周边混凝土暴露桩体（7）主筋，另一绳状物套牢桩体（7），切断两绳状物之间的主筋将桩体（7）截断，将截断的桩体（7）吊至存放位置，依次重复上述步骤，直至桩体（7）全部拔除结束；
S5、砂浆回灌、泥浆外运：桩体（7）拔除完成后，将砂浆回灌封孔，泥浆运至指定位置。
6.根据权利要求5所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，所述步骤S1中，基槽（6）的宽度为D1，桩体（7）的直径为D2，D1≥D2+3m。
7.根据权利要求5或6所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，所述步骤S2中泥浆的比重为1.1～1.4，粘度为210s～212s，含砂率＜8%，泥浆数量为桩体（7）的1.5倍～2.0倍。
8.根据权利要求7所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，所述步骤S3还包括检查泥浆的比重、粘度、含砂率是否符合要求。
9.根据权利要求5所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，所述步骤S3中泥浆正循环钻进具体为：桩体（7）和套管（41）之间的土体被泥浆冲刷剥离，钻渣被泥浆携带至浆池。
10.根据权利要求5或6所述的旋转钻机配合套管钻头拔桩施工方法，其特征在于，所述步骤S5砂浆回灌封孔的具体工艺为水下混凝土浇筑工艺。