具有斗齿监控功能的矿用挖掘机的制作方法

本申请涉及矿用机械领域，特别涉及一种具有斗齿监控功能的矿用挖掘机。

背景技术：

矿用挖掘机主要指用于工作在煤矿、铁矿等矿山的挖掘机，具有斗容大、功率高、挖掘力大的特点，主要包括底盘、斗杆、铲斗、司机室、电气室等。但是，由于其功率高、铲斗挖掘力大的特点，工作过程中，容易发生斗齿断裂的现象。斗齿断裂后，如果不及时发现，进行补齿，容易使铲斗地板的端面直接与矿石碰撞，造成地板磨损，缩短使用寿命；同时，矿用挖掘机还经常配套破碎站使用，挖掘的矿石直接进入破碎站进行破碎，如果斗齿断裂后，不能及时发现，断裂的斗齿落入破碎站，容易造成破碎站损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种具有斗齿监控功能的矿用挖掘机，具有斗齿监控功能，能够及时发现斗齿断裂现象，并进行提醒。

本发明提供的具有斗齿监控功能的矿用挖掘机，包括：底盘和回转平台，所述回转平台上设有司机室、电气室和斗杆，所述斗杆的末端连接有铲斗；所述铲斗包括斗体和多个斗齿，所述斗体与所述斗杆连接，所述斗齿与所述斗体连接；每个所述斗齿内均设有用于监测斗齿断裂的检测装置，所述检测装置与监控系统信号连接，所述司机室内设有与所述监控系统信号连接的报警装置。

根据本发明提供的一实施方式，所述监控装置为设置在斗齿内的u形导体，所述u形导体的两端分别从所述斗齿的连接端伸出，形成两个电极，所述斗体上设有分别与两个所述电极相应的两个插孔，其中一个插孔与高电平信号连接，另一个插孔与监控系统连接；当监控系统检测到持续的高电平信号时，表示斗齿正常，当监控系统监测到低电平信号时，表示斗齿断裂，并通过报警装置进行警告。

根据本发明提供的一实施方式，所述u形导体的外表面包裹有绝缘层。

根据本发明提供的一实施方式，多个所述斗齿中的u形导体串联设置。

根据本发明提供的一实施方式，多个所述斗齿中的u形导体并联设置。

根据本发明提供的一实施方式，所述斗齿的外部设有耐磨套。

根据本发明提供的一实施方式，还包括供风系统，所述供风系统的出风口与所述电气室连通。

根据本发明提供的一实施方式，所述供风系统包括设于供风通道中的空气过滤装置和鼓风机；所述空气过滤装置包括依次设置的一级过滤装置、二级过滤装置和三级过滤装置，所述鼓风机设置在所述一级过滤装置和所述二级过滤装置之间，由一级过滤装置向二级过滤装置单向鼓风；

所述一级过滤装置为网孔直径大于5毫米的滤网，所述滤网水平设置，滤网的入口朝下，出口朝上；

所述二级过滤装置包括集尘箱，所述集尘箱内分为储水部和位于所述储水部上方的气流部，所述集尘箱的入口设置在所述储水部中，出口位于所述气流部；且所述集尘箱的入口设有气流分散装置，所述气流分散装置为空心的壳体，所述壳体上设有一个进气口和多个排气孔，所述进气口与所述集尘箱的入口连接；

所述三级过滤装置为脱泥装置，所述脱泥装置包括脱泥接头和储泥桶，所述脱泥接头包括相互连通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同轴设置，所述第三管沿竖直方向设置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脱泥接头的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管为盲管，其下端设有落泥口，所述储泥桶可拆卸的连接在所述落泥口的下方，所述盲管的末端设置有多个集泥板，所述集泥板水平设置，所述脱泥接头通过所述第一接口与所述集尘箱的出口连通。

本发明提供的具有斗齿监控功能的矿用挖掘机的工作原理如下：铲斗包括斗体和斗齿，斗齿内设有用于监测斗齿断裂的检测装置，所述检测装置与监控系统信号连接，所述监控系统设有报警装置。当检测装置检测到斗齿断裂后，发送断裂信号给监控系统，并通过报警装置进行报警，从而能够在第一时间内发现断裂的斗齿，并进行补齿。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一提供的矿用挖掘机的结构示意图；

图2为实施例一中矿用挖掘机的铲斗的结构示意图；

图3为实施例一中斗齿的结构示意图；

图4为实施例三中供风系统的结构示意图；

图5为图4的局部放大a视图。

附图标记说明

11-底盘

12-回转平台

13-司机室

14-电气室

15-斗杆

16-铲斗

161-斗体

162-斗齿

21-u形导体

22-插孔

31-供风通道

32-鼓风机

41-滤网

42-集尘箱

43-气流分散装置

44-第一管

45-第二管

46-第三管

47-集泥板

48-储泥桶

49-空气滤芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参照图1到图3，本实施例提供的具有斗齿162监控功能的矿用挖掘机，包括：底盘11和回转平台12，所述回转平台12上设有司机室13、电气室14和斗杆15，所述斗杆15的末端连接有铲斗16；所述铲斗16包括斗体161和多个斗齿162，所述斗体161与所述斗杆15连接，所述斗齿162与所述斗体161连接；每个所述斗齿162内均设有用于监测斗齿162断裂的检测装置，所述检测装置与监控系统信号连接，所述司机室13内设有与所述监控系统信号连接的报警装置。

铲斗16包括斗体161和斗齿162，斗齿162内设有用于监测斗齿162断裂的检测装置，所述检测装置与监控系统信号连接，所述监控系统设有报警装置。当检测装置检测到斗齿162断裂后，发送断裂信号给监控系统，并通过报警装置进行报警，从而能够在第一时间内发现断裂的斗齿162，并进行补齿。

具体地，所述监控装置为设置在斗齿162内的u形导体21，所述u形导体21的两端分别从所述斗齿162的连接端伸出，形成两个电极，所述斗体161上设有分别与两个所述电极相应的两个插孔22，其中一个插孔22与高电平信号连接，另一个插孔22与监控系统连接；当监控系统检测到持续的高电平信号时，表示斗齿162正常，当监控系统监测到低电平信号时，表示斗齿162断裂，并通过报警装置进行警告。在斗齿162内设有u形导体21，所述u型导体的两端分别从所述斗齿162的连接端伸出，形成插头的两个电极。斗体161上设有与两个所述电极相应的两个插孔22，其中一个插孔与高电平信号连接，另一个插孔与监控系统连接。因此，当斗齿162正常时，两个插孔22之间通过u形导体21导通，与监控系统连接的插孔22为持续的高电平信号；当斗齿162断裂后，u形导体21也相应的断裂，两个插孔22之间开路，与监控系统连接的插孔22切换为底电平。从而根据电平的高低，判断斗齿162的状态。当监控系统检测到持续的高电平信号时，表示斗齿162正常，当监控系统监测到低电平信号时，表示斗齿162断裂，并通过报警装置进行警告，具体地，报警装置可以为声音报警器。

更具体地，所述u形导体21的外表面包裹有绝缘层。由于斗齿162通常为导电金属，如果u形导体21直接与斗齿162接触，相当于接地，其电平信号会降为低电平，造成故障误报，影响施工。

更具体地，多个所述斗齿162中的u形导体21串联设置。所述斗齿162中的u形导体21依次串联，当其中任意一个斗齿162断裂，均会产生低电平，进行报警。

更具体地，所述斗齿162的外部设有耐磨套。由于斗齿162施加主要挖掘力，相对铲斗16其他位置磨损严重，因此通过增设耐磨套，减缓磨损，延长使用寿命。

实施例二

本实施例提供的具有斗齿162监控功能的矿用挖掘机，多个所述斗齿162中的u形导体21并联设置。

其中，每个u形导体21都是独立的，从而使得能够根据低电平信号的位置，判断断裂的是第几个斗齿162，并进行提醒。

实施例三

参照图4和图5，本实施例提供的具有斗齿162监控功能的矿用挖掘机，还包括供风系统，所述供风系统的出风口与所述电气室14连通。

本实施例中斗齿162状态的监控主要通过检测装置、以及与所述检测装置连接的监控系统实现，依赖监控系统的稳定运行，如果监控系统失灵，将造成无法发出警报或错误警报，影响工作效率，甚至造成挖掘机或配套的破碎站损坏。但是由于矿用挖掘机功率大，电气室14内的电气设备散发大量的热，造成电气室14内温度上升，当温度较高时，会造成电气设备失灵。因此，为了保持电气室14内适宜的温度，本实施例的矿用挖掘机还设有供风系统，从外界抽取低温气体，鼓入电气室14，带着电气室14内的热量，降低温度。

相对普通场所，矿区粉尘具有粒径大、含量大的特点，采用传统的布袋除尘、滤芯除尘均容易发生过滤介质堵塞的现象，需要频繁更换过滤介质，成本高，且影响设备的施工。

为了解决上述问题，所述空气过滤装置包括依次设置的一级过滤装置、二级过滤装置和三级过滤装置，其中，一级过滤装置用于过滤空气中粒径大于5毫米的杂物，例如：树叶、塑料袋等；二级和三级过滤装置用于过滤粒径小于5毫米的尘土。

具体地，所述供风系统包括设于供风通道31中的空气过滤装置和鼓风机32；所述空气过滤装置包括依次设置的一级过滤装置、二级过滤装置和三级过滤装置，所述鼓风机32设置在所述一级过滤装置和所述二级过滤装置之间，由一级过滤装置向二级过滤装置单向鼓风；

所述一级过滤装置为网孔直径大于5毫米的滤网41，所述滤网41水平设置，滤网41的入口朝下，出口朝上；

所述二级过滤装置包括集尘箱42，所述集尘箱42内分为储水部和位于所述储水部上方的气流部，所述集尘箱42的入口设置在所述储水部中，出口位于所述气流部；且所述集尘箱42的入口设有气流分散装置43，所述气流分散装置43为空心的壳体，所述壳体上设有一个进气口和多个排气孔，所述进气口与所述集尘箱42的入口连接；

所述三级过滤装置为脱泥装置，所述脱泥装置包括脱泥接头和储泥桶48，所述脱泥接头包括相互连通的第一管44、第二管45和第三管46，第一管44和第二管45沿水平方向同轴设置，所述第三管46沿竖直方向设置在所述第一管44上，所述第一管44的入口形成所述脱泥接头的第一接口，所述第三管46的出口形成第二接口，所述第二管45为盲管，其下端设有落泥口，所述储泥桶48可拆卸的连接在所述落泥口的下方，所述盲管的末端设置有多个集泥板47，所述集泥板47水平设置，所述脱泥接头通过所述第一接口与所述集尘箱42的出口连通。一级过滤装置中滤网41平设置，滤网41的入口朝下，出口朝上，且所述鼓风机32设置在所述一级过滤装置和所述二级过滤装置之间。大粒径的杂物将被阻挡住滤网41外部，且在重力的作用下下落，防止在滤网41上堆积，影响过滤效率。

工作时，集尘箱42内存放有水，形成储水部和气流部，所述集尘箱42的入口设置在储水部中；带有大量粉尘的空气从集尘箱42的入口进入水中。

在集尘箱42的入口连接有气流分散装置43，气流分散装置43为空心的壳体，壳体上设有一个进气口和多个排气孔。空气经气流分散装置43的排气孔分散排出，增加了空气与水的接触面积，通过水清洗了空气中的大部分灰尘，使灰尘留在水中，同时由于集尘箱42的横截面大于供气通道的横截面，在气流部中空气流动速度相对供气通道较慢，气流部的空气中残留的部分灰尘一方面经过水洗后，湿度增加，重力变大，另一方面在重力的作用下落入水中进行沉淀。

集尘箱42的出口连接有脱泥装置，脱泥装置包括脱泥接头和储泥桶48，空气从水中冒出后，还含有少量的粉尘，且由于水的作用，空气中的湿度增加，增加了粉尘的重量。通过脱泥接头第一管44和第三管46形成的直角部分时，由于粉尘重量增加，离心力变大，在离心力的作用下进入第二管45，第二管45为盲管，在重力的作用下下落进入储泥桶48中。但是，由于粉尘颗粒小、重量大，较大的离心力持续冲击第二管45的末端后，容易使第二管45破裂，因此，本实施例中，第二管45的末端水平设置有多个集泥板47，潮湿的粉尘在集泥板47上堆积，形成隔离泥巴，后续的粉尘将冲击集泥板47上堆积的隔离泥巴，对第二管45的末端形成保护作用，延长脱泥接头的使用寿命。工作人员只需定期更换集尘箱42中的水，并拆下储泥桶48，倒掉储泥桶48中的泥即可，使用方便，成本低廉。

进一步地，还可在脱泥接头的第二接口设置空气滤芯49，空气经上述三级除尘后，空气中的粉尘含量大大降低，并经过空气滤芯49进行进一步除尘。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。