自行式建筑机械以及控制自行式建筑机械的方法与流程

技术特征：
1.一种自行式建筑机械，其具有：行驶机构(3)，具有沿工作方向的前轮和后轮，或者具有前部履带式行走机构(4A)和后部履带式行走机构(4B)；由行驶机构(3)承载的机架(2)；工作装置(21)，用于在土地上设立建筑物或用于改造预设工作区域中的土地；控制单元(12)，用于控制建筑机械；其特征在于，该建筑机械还具有：用于产生预见性的目标信号的装置(13)，该预见性的目标信号表示目标(O)的位置的特征，该目标位于该土地的沿工作方向(A)处于工作装置(21)的工作区域(22)之前的路段中；以及处理预见性的目标信号的信号处理装置(14)，所述信号处理装置配置成，使得在建筑机械推进时从预见性的目标信号中获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，该目标信号用于表示该土地路段中的目标(O)的位置的特征，该土地路段与工作装置(21)的工作区域(22)有关。2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号在考虑持续时间的情况下从预见性的目标信号中获得，在该持续时间内建筑机械经过了这样的路程，该路程处在沿工作方向(A)位于工作装置(21)的工作区域(22)之前的路段和关于工作装置(21)的工作区域(22)的土地路段之间。3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得在建筑机械推进时将所述预见性的目标信号读入存储单元(24)中。4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得分别获取到测定预见性的目标信号的时间点，其中为了获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，在经过时间间隔之后、在测定该预见性的目标信号的各时间点之后，将该预见性的目标信号从存储单元(24)中读出；或者所述信号处理装置(14)配置成，使得分别获取到测定预见性的目标信号的地点，其中为了获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，在经过预设的...