一种停车位管理系统及停车位管理方法与流程

本发明属于智能停车场领域，具体涉及一种停车位管理系统及停车位管理方法。

背景技术：

目前，随着城市和汽车工业的发展，停车问题成为一个极大的问题，特别是在居民小区和办公场所，经常出现固定车位被占用的情况。现有一些停车场通常采用现场看管的方式，而有些停车地点不具有看管的条件。因此，有些车位使用者在停车位上安装车位锁。在停车时，使用者先下车将车位锁的锁头打开，将车位锁放倒，拔出钥匙，然后上车将车停入停车位。在驶离停车位时，需要先将车驶离停车位，然后下车开锁，将车位锁抬起、锁止，使车位锁保持向上，最后开车离开。这给使用者带来了极大的麻烦。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种停车位管理系统及停车位管理方法，该停车位管理系统能够检测进入该停车位的车辆是否得到授权，得到授权的车辆进入时，车位锁能够自动关闭，给停车带来极大方便，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车位管理系统，包括：

车位锁，所述车位锁设置于所述停车位上，所述车位锁包括锁主体、驱动所述锁主体开启与关闭的驱动模块，以及设置于所述锁主体上的、用于获取车辆影像的摄像模块；

控制装置，所述控制装置包括用以根据所述车辆影像识别所述车辆车牌信息的车牌识别单元、存储所述车辆的车牌相关信息的存储单元和微处理单元，所述车牌识别单元和所述存储单元均与所述微处理单元电连接；

所述摄像模块与所述车牌识别单元通信连接，所述驱动模块与所述控制装置通信连接。

进一步地，还包括用于感应所述车辆预进入所述停车位的车辆感应器，所述车辆感应器与所述控制装置通过有线方式或者无线方式连接。

进一步地，所述车辆感应器包括预埋在所述停车位正前方和斜前方、用以感应所述车辆的若干感应线圈，或包括用以监视所述停车位正前方及斜前方区域的所述车辆的摄像装置。

进一步地，所述车位锁还包括一用以所述车辆无权限进入所述停车位时发出提醒的语音提醒模块，所述语音提醒模块与所述控制模块通过有线方式或者无线方式连接。

进一步地，所述控制装置设置于所述车位锁内，所述摄像模块与所述车牌识别单元电连接，所述驱动模块与所述控制装置电连接。

进一步地，还包括管理平台，所述管理平台包括无线收发单元，所述控制装置设置于所述管理平台，所述无线收发单元与所述管理平台电连接；所述车位锁还包括通信模块，所述通信模块与所述摄像模块和所述驱动模块电连接；所述通信模块与所述无线收发单元无线连接，所述摄像模块与所述车牌识别单元通过所述通信模块与所述无线收发单元建立通信连接，所述驱动模块与所述控制装置通过所述通信模块与所述无线收发单元建立通信连接。

进一步地，所述通信模块包括天线单元，所述天线单元响应的电磁波频段为0.31-0.44ghz和2.4-2.48ghz。

进一步地，还包括遥控器，所述遥控器与所述通信模块无线连接。

一种停车位管理方法，包括以下步骤：

1)获取预存入所述停车位的车辆的影像，并根据该影像中的车牌影像获取到该车辆的车牌信息；

2)将获取的车牌信息与预存储的车牌相关信息进行对比；

3)如果获取的车牌信息在预存储的车牌相关信息内，所述车位锁关闭。

进一步地，在所述步骤1)前还包括判断经过该停车位的车辆是否要进入该停车位，如果该车辆要进入该停车位，则启动相应的摄像模块，然后进入所述步骤1)；所述步骤3)还包括如果获取的车牌信息不在预存储的车牌相关信息内，所述车位锁无动作，并发出提醒音。

本发明停车位管理系统能够对停车位进行实时管理，能够识别到有权限进入该停车位的车辆，自动关闭车位锁，便于对一个或者多个停车位的停车权限进行约定、管理，便于记录、统计停车位上的车辆停放情况，特别适于在停车场内的若干停车位需要区分管理的状况，能够解决停车位被占用的问题，为停车场的有序、高效运营提供了条件。

附图说明

图1是本发明停车位管理系统一实施方式的结构模块图；

图2是本发明停车位管理系统另一实施方式的结构模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明停车位管理系统一实施方式的结构模块图，该停车位管理系统包括车位锁1和车辆感应器2。

其中，车位锁1包括锁主体11、驱动模块12、摄像模块13、供电模块14和控制装置15。

锁主体11包括固定部和转动部(图中未示出)，固定部用于固定车位锁1在停车位上，转动部与固定部铰接在一起，能够在驱动模块12驱动下转动。作为一种锁主体的实施方案，固定部和转动部均呈框形，转动部通过连接轴安装在固定部上，并且能够转动；转动部也可以为杆状，其下端通过连接轴安装于固定部，并且能够转动。锁主体的材质优先选择质量轻、坚固的材料制成，例如铝、镁铝合金、硬质塑料等等。

驱动模块12用以驱动锁主体11开启与关闭，在实施时，驱动模块12可以包括线路板和电动马达，电动马达与线路板电连接，在线路板的控制下动作。

摄像模块13用于获取车辆影像，该摄像模块13安装于锁主体11上，例如安装在锁主体11的转动部上，在车位锁开启时，摄像模块13能够获取停车位前方、斜前方的车辆影像。

供电模块14为驱动模块12、摄像模块13、控制装置15的工作提供必要的电能，供电模块14的电能来源可以有多种，可以直接或者经过变压装置连接市电供电网络，也可以在供电模块中设置蓄电池、干电池等具有储能功能的单元。

控制装置15包括车牌识别单元151、微处理单元152和存储单元153，车牌识别单元151和存储单元153均与微处理单元152电连接。车牌识别单元151与摄像模块13电连接，用以根据摄像模块13获取的车辆影像中车牌部分影像获取到车辆的车牌信息，即车牌号码。存储单元153存储车牌相关信息，该相关信息包括车牌号码、该车牌号码对应的准进入时间等，根据应用场合不同进行设置。微处理单元152可以是mcu微处理器，在微处理单元152接收到车牌识别单元151获取的车牌号码后，与存储单元153中存储的车牌相关信息进行比较，当该车牌信息在存储单元153存储的车牌相关信息中时，微处理单元152发出车位锁关闭的指令，该指令传输至驱动模块，并由驱动模块驱动锁主体11关闭。

车辆感应器2用以感应经过该停车位的车辆是否预进入该停车位，车辆感应器2可以是预埋在停车位正前方和斜前方的若干感应线圈，也可以是监视停车位正前方及斜前方区域的摄像装置。车辆感应器2在感应到车辆产生预进入停车位的动作时(例如通过判断该车辆斜对着接近该停车位)，车辆感应器2向控制模块15发出信号，控制模块15控制摄像模块13开启，摄像模块13获取该车辆的影像。采用车辆感应器2感应到车辆预进入停车位时唤醒摄像模块13，能够时摄像模块13能够进入休眠时间，节约供电模块14的电能。

在实施时，车位锁上可以设置一用以在车辆无权限进入该停车位时发出提醒的语音提醒模块，语音提醒模块与控制模块电连接。

参照图2，图2为本发明停车位管理系统另一实施方式的结构模块图，该停车位管理系统包括车位锁1、车辆感应器2和管理平台3。与图1所示实施方式相比，控制装置设置于管理平台3中，管理平台3通过无线方式与车位锁1连接。

车位锁1包括锁主体11、驱动模块12、摄像模块13、供电模块14和通信模块16，其中锁主体11、驱动模块12、摄像模块13、供电模块14与图1所示实施方式中的相同。通信模块16包括天线单元161，该天线单元161能够响应0.31-0.44ghz和2.4-2.48ghz两个波段的电磁波，即收发现有遥控器信号和无线局域网信号。该天线单元161可以包括单根双频天线或者两根单频天线。通信模块16与驱动模块12和摄像模块13电连接，用以发送摄像模块13获取的车辆影像，接收对驱动模块12的控制指令等。

管理平台3包括无线收发单元31和控制装置32，无线收发单元31和控制装置32电连接。无线收发单元31用以与通信模块16建立无线连接，接收摄像模块13获取的车辆影像，发出驱动模块12的控制指令等。控制装置32与图1所示实施方式中车位锁1中的控制装置相同。

车辆感应器2与管理平台3的控制装置32通过无线方式或者有线方式连接，车辆感应器2的结构与图1所示实施方式中的相同。

在实施时，车辆感应器2感应车辆预进入该停车位，车辆感应器2向控制装置32发出信号，控制装置32根据该信号唤醒摄像模块13，摄像模块13获取车辆影像，并将该车辆影像通过通信模块16发送出去，无线收发单元31接收到该车辆影像后传输给控制装置32的车牌识别单元321，车牌识别单元321获取到该车牌信息，微处理单元32根据该车牌信息与存储单元323中预存储的车牌相关信息进行对比。如果该车牌信息在预存储的车牌相关信息内，微处理单元322发出车位锁关闭的控制指令，该控制指令通过无线收发单元321、通信模块16传输到驱动模块12，驱动模块12控制锁主体关闭，车辆可以进入该停车位。如果该车牌信息没有在预存储的车牌相关信息内，微处理单元322发出车位锁保持开启的控制指令，该控制指令通过无线收发单元321、通信模块16传输到驱动模块12，驱动模块12无动作，车辆不能进入该停车位。

在实施时，还可以包括一遥控器，通过该遥控器向通信模块16发出车位锁开启或者关闭的指令，经通信模块16传输到驱动模块，进而驱动锁主体完成上述动作。还可以进一步包括一语音提醒模块，该语音提醒模块设置在车位锁上，语音提醒模块与控制模块通过通信模块、无线收发单元无线连接，在车辆无权进入该停车位时，语音提醒模块发出提醒音，该提醒音可以是语音或者单一铃声等声音。

本发明还提供了一种停车位管理方法，该停车位管理方法包括以下步骤：1)获取预存入所述停车位的车辆的影像，并根据该影像中的车牌影像获取到该车辆的车牌信息；2)将获取的车牌信息与预存储的车牌相关信息进行对比；3)如果获取的车牌信息在预存储的车牌相关信息内，所述车位锁关闭；如果不在预存储的车牌相关信息内，车位锁无动作。

在实施时，在步骤1)前还包括判断经过该停车位的车辆是否要进入该停车位，如果该车辆要进入该停车位，则启动相应的摄像模块，然后进入步骤1)。采用这种方式能够使摄像模块在无需工作时进入休眠状态，能够节约电能，延长设备使用时间。在步骤3)还包括如果获取的车牌信息不在预存储的车牌相关信息内，车位锁无动作，并发出提醒音。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。