1.具有枕端清石装置之换枕机，其特征在于：是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、第一提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、第一提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；
所述的捣实平碴装置是由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；
所述的第一升降装置是由下横梁组件、第一升降驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；
所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸的缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；
所述的平行四杆机构由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；
将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面上，组成第一升降驱动装置；
将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；
所述的振捣组件是由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；
将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；
所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；
所述的第一上横梁组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端和四个双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；
所述的第一伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；
将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，使第二方筒形伸缩臂封闭端与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，并将双作用活塞油缸法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，组成第一伸缩驱动装置，双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第二方形伸缩臂上面；
所述的第二升降装置是由二个第一串联平行四杆机构、第二升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第三激光位移传感器组成；
所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆和第二方筒形固定臂组成，第一连杆设有单耳环和双耳环；
所述的第二升降驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸和二个第一连杆组成，双多级伸缩套式双伸出油缸的二个末级伸缩套筒自由端设有单耳环；
所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第二串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；
所述的第二串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第二连杆和二个销轴组成；
将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环、第三摆杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环、另一个第三摆杆双耳环、第一连杆双耳环和双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个第三摆杆与第二方筒形固定臂铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和第二方筒形固定臂铅垂对称面组装另一个第一串联平行四杆机构；
将二个塔形刚度非线性弹簧分别套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第二连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第二连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第二连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，第六摆杆和第七摆杆分别与板形上横梁三个构件间铰链连接，组成第二串联平行四杆机构；
将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；
将双多级伸缩套式双伸出油缸对称固连于板形上横梁上，将四个第三摆杆与第二方筒形固定臂铰链连接，将第三激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂下面，组成第二升降装置；
所述的挖斗装置是由第一挖斗组件、吊臂和U形吊杆组成，吊臂设有单耳环、第一双耳环、第二双耳环和法兰盘；
所述的第一挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；
将液压油缸缸体单耳环与吊臂第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，撑杆单耳环与吊臂第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，斗体第二双耳环与吊臂单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆单耳环与斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一挖斗组件，将U形吊杆与吊臂法兰盘固连，组成挖斗装置，将U形吊杆固连于第二方筒形伸缩臂上，组成道肩及道床修形装置；
所述的抓斗清石装置是由上横梁、二个第三升降装置和八个第一抓斗装置组成，上横梁设有二个纵梁和二个悬臂纵梁；
所述的第三升降装置和第一升降装置的组成及结构形式一样，进行与第一升降装置相同的组装操作，组成第三升降装置；
所述的第一抓斗装置是由二个第二挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；
第二挖斗组件和第一挖斗组件组成及结构形式一样；
将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一抓斗装置，将八个吊臂法兰盘分别对称固连于上横梁二个纵梁和二个悬臂纵梁上，组成抓斗清石装置；
所述的石碴集排装置是由CMOS图像传感器、箱体、二个排石门、二个集石门、二个排石门驱动装置、二个集石门驱动装置、横梁、数个第二弹性连接组件、第二高频振动电机和二个端盖组成，横梁设有数个螺栓孔，端盖设有排沙土嘴；
所述的箱体设有底板、箭形箱底、二个第一集石仓、第二集石仓、二个方筒形孔、二个渐变等腰梯形斜槽、四个第一凸楞和二个第二凸楞，底板上设有数个螺栓孔，箭形箱底设有数个筛孔，第一集石仓设有对称的二个排石口和二个集石口，第二集石仓设有对称的二个排石口和二个集石口，第一凸楞上下面设有对称的二个双耳环，第二凸楞上下面设有对称的二个双耳环，排石门设有二个第一单耳环和四个第二单耳环，集石门设有二个第一单耳环、四个第二单耳环和六个防溢板；
所述的排石门驱动装置是由排石门驱动油缸、第一推拉杆和第二推拉杆组成，第一推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环，第二推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环；
所述的集石门驱动装置是由集石门油缸、第三推拉杆和第四推拉杆组成，第三推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环，第四推拉杆设有第一双耳环和第二双耳环；
所述的第二弹性连接组件和第一弹性连接件组成及结构形式一样；
排石门驱动油缸活塞杆单耳环、第一推拉杆第一双耳环、第二推拉杆第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成排石门驱动装置，集石门油缸活塞杆单耳环、第三推拉杆第一双耳环、第四推拉杆第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，组成集石门驱动装置；
排石门的四个第二单耳环分别与二个第一凸楞下表面的双耳环、第二凸楞下面的二个双耳环同轴穿入销轴铰链连接，集石门的四个第二单耳环分别与二个第一凸楞上面的双耳环、第二凸楞上表面的二个双耳环同轴穿入销轴铰链连接；
将二个排石门驱动油缸分别固连于二个方筒形孔的内侧壁上，二个第一推拉杆第二双耳环分别与排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个第二推拉杆第二双耳环分别与另一个排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，将二个集石门油缸分别固连于二个方筒形孔的外侧壁上，二个第三推拉杆第二双耳环分别与集石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个第四推拉杆第二双耳环分别与另一个排石门二个第一单耳环同轴插入销轴铰链连接，二个端盖分别固连于箱体上；
将螺栓穿过下横梁螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，箱体与横梁实现弹性连接；第二高频振动电机对称固连箱体底板上，横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，CMOS图像传感器固连于横梁下面，组成石碴集排装置；
所述的枕端清石装置是由第二上横梁组件、第二伸缩驱动装置、第四升降装置、第二抓斗装置和U形杆组成；
所述的第二上横梁组件和第一上横梁组件组成及结构形式一样，进行与第一上横梁组件相同的组装操作，组成第二上横梁组件；
所述的第二伸缩驱动装置和第一伸缩驱动装置组成及结构形式一样，进行与第一伸缩驱动装置相同的组装操作，组成第二伸缩驱动装置；
所述的第四升降装置和第二升降装置组成及结构形式一样，进行与第二升降装置相同的组装操作，组成第四升降装置；
所述的第二抓斗装置和第一抓斗装置组成及结构形式一样，进行与第一抓斗装置相同的组装，组成第二抓斗装置；
将吊臂法兰盘与U形杆固连，再将U形杆固连于第二方筒形伸缩臂上，组成枕端清石装置；
所述的链齿排石装置是由第三上横梁组件、第三伸缩驱动装置第五升降装置和链齿排石组件组成；
所述的第三上横梁组件是由第三方筒形固定臂、二个第三方筒形伸缩臂、第四激光位移传感器和第四测距参照板组成，第三方筒形固定臂设有四个双耳环，第三方筒形伸缩臂设有封闭端；
所述的第三伸缩驱动装置和第一升降驱动装置的组成一样，除前述的第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第三方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第三伸缩驱动装置，第四激光位移传感器对称固连于第三方形固定臂上面，第四测距参照板固连于第三方筒形伸缩臂上面；
所述的第五升降装置和第二升降装置组成及结构形式一样，进行与第二升降装置相同的组装操作，组成第五升降装置；
所述的链齿排石组件是由双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个链齿排石部件、U形杆、八个C形杆和吊架组成，U形杆设有二个圆形法兰盘和方形法兰盘，C形杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，吊架设有二个第一法兰盘和八个第二法兰盘；
所述的链齿排石部件是由方形横梁、链轮、链轮轮轴、诱导轮、诱导轮轮轴、四个承重轮、四个承重轮轮轴、数个链齿组件和数个销轴组成，方形横梁上设有第一双耳环、第二双耳环和四个第三双耳环；
将方形横梁第一双耳环与链轮同轴，穿入链轮轮轴铰链连接，方形横梁第二双耳环与诱导轮同轴，穿入诱导轮轮轴铰链连接，方形横梁第三双耳环与承重轮同轴，穿入承重轮轮轴铰链连接，使方形横梁、链轮、诱导轮和四个承重轮组装一体；
所述的链齿组件是由套筒和链节组成；
所述的链节是由二个螺栓、二个螺母、链齿板、第一链板和第二链板组成，链齿板设有二个螺栓孔和数个等强度链齿，第一链板设有第一单耳环、第二单耳环和第三单耳环，第二链板设有第一单耳环、第二单耳环和第三单耳环；
将链齿板螺栓孔和第一链板第二单耳环同轴，穿入螺栓，螺母预紧，链齿板另一个螺栓孔和第二链板第二单耳环同轴，穿入螺栓，螺母预紧，组成链节，将第一链节的第一链板第一单耳环、第二链节第一链板第三单耳环、套筒、第二链节第二链板第三单耳环和第一链节第二链板第一单耳环同轴穿入销轴铰链连接，重复前述操作，直至将数个链节铰接一体，将组装一体的方形横梁、链轮、诱导轮和四个承重轮置于其上，将最后链节的第一链板第一单耳环、第一链节第一链板第三单耳环、套筒、第一链节第二链板第三单耳环和最后链节第二链板第一单耳环同轴穿入销轴铰链连接，使所有链齿组件铰链连接环形一体结构，组成链齿排石部件，
将双输出轴液压马达双输出轴、二个弹性联轴器和二个链轮轮轴固连，U形杆方形法兰盘固连于第三双输出轴液压马达上，八个C形杆第二法兰盘分别对称固连于二个方形横梁上，吊架八个第二法兰盘分别与八个C形杆第一法兰盘固连，U形杆二个圆形法兰盘和吊架二个第一法兰盘分别固连于第三方筒形伸缩臂上，组成链齿排石装置；
所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由第四上横梁组件、第六升降装置和二个螺母装拆装置组成；
所述的第四上横梁组件是由第四方筒形固定臂和二个第四方筒形伸缩臂组成，第四方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第四方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的第四上横梁组件和下横梁组件组成一样，除前述的第四方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一样、第四方筒形伸缩臂方位和第一方筒形伸缩臂方位不一样，其余所有零部件结构形式一样；
所述的第六升降装置是由第六升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第五激光位移传感器组成；
所述的第六升降驱动装置和第一升降驱动装置的组成及结构形式一样；
所述的平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和第四方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；
进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第六升降驱动装置；
将二个摆杆的一端分别与第四方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上第四方筒形固定臂和下横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第五激光位移传感器对称固连于第四方筒形固定臂下面，组成第六升降装置；
所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第一六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、二个第二六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六角轴孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；
将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第一六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第二六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于第四方筒形固定臂二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，组成轨枕四螺母同步装拆装置；
所述的第一提轨装置是由上横梁、第七升降装置和提轨组件组成，上横梁设有四个双耳环；
所述的第七升降装置与第一升降装置组成一样，除前述的第七升降装置上横梁和第一升降装置上横梁结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
进行与第一升降装置相同的组装操作，组成第七升降装置；
所述的提轨组件是由二个吊杆、第五方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸、二个箱型伸缩臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，第五方筒形固定臂设有二个对称的半圆柱孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；箱型伸缩臂设有半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；
将二个箱型伸缩臂分别与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第五方筒形固定臂套设于二个箱型伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸对称固连于第五方筒形固定臂内孔上表面，二个吊杆第二法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂上面，组成提轨组件，二个吊杆第一法兰盘对称固连于上横梁侧面，组成第一提轨换枕装置；
所述的转枕及推拉轨枕装置是由第一横梁伸缩组件、第一横梁伸缩驱动装置、第一摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；
所述的第一横梁伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂、第六激光位移传感器和第六测距参照板组成，第六方筒形固定臂设有封闭端，第六方筒形伸缩臂设有封闭端；
所述的第一横梁伸缩驱动装置与第一伸缩驱动装置组成一样，除前述第六方筒形固定臂和第二方筒形固定臂结构形式不一样、第六方筒形伸缩臂和第二方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
进行与第一伸缩驱动装置相同的组装操作，组成第一横梁伸缩驱动装置，第六激光位移传感器对称固连于第六方筒形固定臂上面，第六测距参照版固连于第六方筒形伸缩臂上面；
所述的第一摆动装置是由第一箱体、第二螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，第一箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；
将二个扇形齿轮分别套设固连于二个阶梯轴的第一轴径上，二个阶梯轴分别穿过第一箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与第一箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设固连于第二螺旋摆动液压马达输出轴上，并置入第一箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，第二螺旋摆动液压马达固连于第一箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与第一箱体固连，组成第一摆动装置；
所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第三螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第二摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第三螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第二摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；
所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第三摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，第三摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；
将第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，使第三螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台和液压油缸法兰盘限位扇形凸台置入扇形孔段内，使二个限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，使第一推力轴承置入第二箱体第二圆孔段，使第三螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；
将第二推力轴承套设于液压油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第二六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使液压油缸第二轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第二摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；
将四个第三摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第三摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第二摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；
将二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个第一摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个第一摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个第一摆杆单耳环分别与第二箱体四个螺纹孔同轴，四个螺栓分别预紧，使四个第一摆杆分别与第二箱体铰链连接，形成并联平行四杆机构；
将第一箱体固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，组成转枕及推拉轨枕装置；
所述的轨枕吊运装置由第二提轨装置、往复运动贮存轨枕装置和刚性吊架起重装置组成；
所述的第二提轨装置是由第二横梁伸缩组件、第二横梁伸缩驱动装置、二个第二摆动装置、八个摆杆、八个六角螺母、二个箱型连杆、八个螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺栓孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；
所述的第二横梁伸缩组件是由第七方筒形固定臂、二个第七方筒形伸缩臂、第七激光位移传感器和第七测距参照板组成，第七方筒形伸缩臂设有封闭端；
第二横梁伸缩驱动装置和第一升降驱动装置的组成一样，除前述的第七方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第七方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第二横梁伸缩驱动装置，第七激光位移传感器对称固连于第七方筒形固定臂侧面，第七测距参照板固连于第七方筒形伸缩臂侧面；
所述的第二摆动装置与第一摆动装置组成及结构形式一样，进行与第一摆动装置相同的组装操作，组成第二摆动装置；
将二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔单耳环分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连，四个摆杆单耳环与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个螺栓分别预紧，使四个摆杆分别与箱型连杆铰链连接，形成并联平行四杆机构，将二个箱体分别固连于二个第七方筒形伸缩臂的封闭端，使二个第二摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，组成第二提轨装置，将第七方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；
所述的往复运动贮存轨枕装置是由往复运动装置和贮存轨枕箱组成，贮存轨枕箱设有滚轮和数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；
所述的往复运动装置是由底板、第三横梁伸缩组件、往复运动驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和第八激光位移传感器组成；
所述的第三横梁伸缩组件是由第八方筒形固定臂和二个第八方筒形伸缩臂组成，第八方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第八方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的往复运动驱动装置和第一升降驱动装置的组成一样，除前述的第八方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一样、第八方筒形伸缩臂方位和第一方筒形伸缩臂方位不一样；其余所有零部件结构形式一样；
所述的平行四杆机构是由第八方筒伸缩臂、二个摆杆和移动横梁组成，移动横梁设有二个滚轮
进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成往复运动驱动装置；
将二个摆杆的一端分别与第八方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与移动横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于第八方筒形固定臂和移动横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，底板固连于第八方筒形固定臂下表面，使移动横梁的二个滚轮与底板上表面接触，将第八激光位移传感器对称固连于第八方筒形固定臂侧面，组成往复运动装置；
将底板固定于轨道车横梁和第七方筒形固定臂上，贮存轨枕箱固连于移动横梁上，使贮存轨枕箱的滚轮与底板上面接触，组成往复运动贮存轨枕装置；
所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁装置、伸缩横梁装置、刚性吊架、二个抓放轨枕装置和第九激光位移传感器组成；
所述的伸缩悬臂梁装置是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、悬臂梁、端板、悬臂和第十激光位移传感器组成，第一阶梯方筒形固定臂设有法兰盘和筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘和筒肩，方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，第一多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一伸缩套筒、第二伸缩套筒和第二法兰盘，悬臂梁设有法兰盘；
将端板对称固连于第一多级伸缩套式油缸第一法兰盘，方筒形伸缩臂套设于第一多级伸缩套式油缸，使第一多级伸缩套式油缸第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于方筒形伸缩臂上，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一阶梯方筒固定臂法兰盘与端板固连，悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂封闭端上，悬臂固连于悬臂梁法兰盘上，第十激光位移传感器固连于悬臂上，组成伸缩悬臂梁装置；
所述的伸缩横梁装置是由第二阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和推板组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和二个单耳环，第二多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一级伸缩套筒、第二级伸缩套筒和第二法兰盘；
将端盖对称固连于第二多级伸缩套式油缸第一法兰盘，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第二多级伸缩套式油缸上，使第二多级伸缩套式油缸第二法兰盘与第三阶梯方筒形伸缩臂封闭端固连，第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板固连于第三阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第九激光位移传感器对称固连于第二阶梯方筒形固定臂侧面，组成伸缩横梁装置；
所述的刚性吊架是由上横梁、二个拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁设有二个圆孔；
将二个拉杆的一端对称固连于上横梁下面，二个拉杆的另一端对称固连于下横梁上面，组成刚性吊架；
所述的抓放轨枕装置是由第四螺旋摆动液压马达、弹性联轴器和内广口螺母组成,第四螺旋摆动液压马达设有法兰盘和输出轴，内广口螺母设有轴颈；
将第四螺旋摆动液压马达穿入下横梁圆孔内，第四螺旋摆动马达法兰盘固连于下横梁上面，第三弹性联轴器使第四螺旋摆动马达输出轴与内广口螺母轴颈固连，组成抓放轨枕装置；
将二个伸缩悬臂梁装置对称固连于轨道车二个纵梁上，伸缩横梁装置第二阶梯方筒形固定臂固连于二个悬臂梁悬臂下面，上横梁的二个双耳环分别与第三阶梯方筒形伸缩臂的二个单耳环同轴螺栓连接，组成轨枕吊运装置。