1.一种沥青发泡装置，其特征在于，包括介质喷射结构以及沿着由上至下的方向依次设置且依次流体连通的沥青腔(21)、沥青喷口(51)、发泡腔(41)和泡沫沥青喷口(81)，所述介质喷射结构与所述发泡腔(41)流体连通并用于向所述发泡腔(41)中喷射发泡介质，所述沥青腔(21)内的沥青能够经由所述沥青喷口(51)喷至所述发泡腔(41)中并在所述发泡腔(41)中与所述发泡介质作用形成泡沫沥青，形成的所述泡沫沥青能够经由所述泡沫沥青喷口(81)喷出至所述发泡腔(41)的外部。
2.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)的横截面呈扁平状。
3.根据权利要求2所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)的横截面呈椭圆形或长方形。
4.根据权利要求2所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)的横截面在长度方向上的尺寸与在宽度方向上的尺寸之比大于或等于1.5。
5.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述介质喷射结构包括第一介质喷射结构和第二介质喷射结构，所述第一介质喷射结构和所述第二介质喷射结构位于所述发泡腔(41)相对的左右两侧且均与所述发泡腔(41)流体连通，所述第一介质喷射结构和所述第二介质喷射结构均能够向所述发泡腔(41)中喷射发泡介质。
6.根据权利要求5所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)的横截面呈扁平状，所述沥青喷口(51)的横截面的长度方向与所述第一介质喷射结构和/或所述第二介质喷射结构的出口端面相平行。
7.根据权利要求5所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述第一介质喷射结构为水喷嘴(6)，用于向所述发泡腔(41)中喷射水作为发泡介质；所述第二介质喷射结构为气喷嘴(7)，用于向所述发泡腔(41)中喷射压力气体作为发泡介质。
8.根据权利要求7所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)至所述水喷嘴(6)出口的距离小于所述沥青喷口(51)至所述气喷嘴(7)出口的距离。
9.根据权利要求8所述的沥青发泡装置，其特征在于，在左右方向上，所述沥青喷口(51)偏心设置且偏向所述水喷嘴(6)所在的一侧。
10.根据权利要求9所述的沥青发泡装置，其特征在于，在左右方向上，所述沥青喷口(51)的中心与所述水喷嘴(6)的出口之间的水平距离为所述水喷嘴(6)的出口与所述气喷嘴(7)的出口之间的水平距离的0.1-0.4倍。
11.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青喷口(51)的底面所在的高度大于或等于所述发泡腔(41)的顶面所在的高度。
12.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青发泡装置包括沥青喷口板(5)，所述沥青喷口(51)为所述沥青喷口板(5)上的通孔。
13.根据权利要求12所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述沥青发泡装置包括发泡腔体结构(4)，所述发泡腔(41)为所述发泡腔体结构(4)的中空腔室；所述发泡腔体结构(4)的顶端设有与所述沥青喷口板(5)相适配的第一安装槽(42)，所述第一安装槽(42)位于所述发泡腔(41)的上方且连通所述发泡腔(41)与所述沥青腔(21)，所述沥青喷口板(5)嵌在所述第一安装槽(42)中。
14.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述泡沫沥青喷口(81)的横截面的面积由上至下逐渐缩小。
15.根据权利要求14所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述泡沫沥青喷口(81)为锥形孔。
16.根据权利要求15所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述泡沫沥青喷口(81)的锥角为30-60°。
17.根据权利要求1所述的沥青发泡装置，其特征在于，在上下方向上，所述沥青喷口(51)与所述泡沫沥青喷口(81)错开设置。
18.根据权利要求1-17任一所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述介质喷射结构相对于所述发泡腔(41)倾斜设置为使由所述介质喷射结构喷射出的发泡介质不仅具有径向分速度，还具有竖直向上的分速度和/或切向分速度。
19.根据权利要求18所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述介质喷射结构相对于水平面和竖直平面均成角度设置，且所述介质喷射结构的出口相对于所述介质喷射结构的进口向上倾斜，以使由所述介质喷射结构喷射出的发泡介质具有径向分速度、切向分速度和竖直向上的分速度。
20.根据权利要求19所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述介质喷射结构与竖直平面之间的夹角为5-30°，和/或，所述介质喷射结构与水平面之间的夹角为5-30°。
21.根据权利要求18所述的沥青发泡装置，其特征在于，所述介质喷射结构包括第一介质喷射结构和第二介质喷射结构，在前后方向上，所述第一介质喷射结构和所述第二介质喷射结构向不同方向倾斜，以使所述第一介质喷射结构喷出的发泡介质与所述第二介质喷射结构喷出的发泡介质具有方向相反的径向速度。
22.一种沥青冷再生设备，其特征在于，包括如权利要求1-21任一所述的沥青发泡装置。
23.一种道路施工机械，其特征在于，包括如权利要求22所述的沥青冷再生设备。