用于畜牧业的粪便收集装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧业粪便收集处理技术领域。

背景技术：

在畜牧业中，由于牲畜的养殖产生很多粪便，为了保证清洁，需要经常对牲畜产生的粪便进行收集，然而传统的人工收集的手段不仅费时费力，效率低，而且不卫生，容易使人们产生抵触心理，收集效果不理想，尤其是大规模散养时，人工无法对粪便进行有效的收集；虽然存在一些粪便收集的装置能够帮助人们对牲畜粪便进行收集，节省一些人力，但是这些装置往往存在结构复杂，功能单一的缺点。为此我们公开了一种用于畜牧业的粪便收集装置，能够有效解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种用于畜牧业的粪便收集装置，其能够对牲畜粪便自动收集，节省人力，效率高，收集效果好，而且能够对粪便根据干湿度进行分类收集，结构简单，使用方便卫生，能够在圈养或散养等多种养殖方式中使用。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于畜牧业的粪便收集装置，包括分别设置在两侧的安装架；两个安装架之间由前到后依次安装有动力装置、抽粪装置、清扫装置和收集装置；

所述的动力装置包括分别安装在两个安装架外侧的前轮；两个前轮之间固定连接有驱动轴；所述的驱动轴穿过两侧的安装架且与安装架转动连接；驱动轴中部同轴固定安装有从动齿轮；从动齿轮后部设置有驱动电机；驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；

所述的抽粪装置包括与两侧的安装架固定连接的储存箱；储存箱前端固定连接有托板；所述的驱动电机安装在托板上；储存箱上部开口且开口处安装有密封盖；储存箱上部连通有抽风机；储存箱内设置有抽粪管；抽粪管穿过储存箱底部连接有抽粪头；储存箱底部固定安装有电动推杆；电动推杆的输出端竖直向下与抽粪头固定连接；

所述的清扫装置包括安装在一侧的安装架外侧的辅助电机；辅助电机的输出端水平穿过安装架且固定连接有清扫毛刷；所述的清扫毛刷分别与两侧的安装架转动相连；

所述的收集装置包括分别安装在两个安装架外侧的后轮、设置在两个安装架之间的收集箱；两个后轮之间固定连接有转动轴；所述的转动轴穿过两侧的安装架且与安装架转动连接；转动轴穿过收集箱后部且与收集箱转动连接；收集箱内，转动轴上固定连接有推板；所述的推板与收集箱内部相配合；收集箱前端开口；收集箱内前端开口处固定连接有遮挡条；收集箱外壁底部的前端固定连接有负重条；收集箱后部开口且开口处套接有收集袋。

进一步优化本技术方案，用于畜牧业的粪便收集装置的储存箱两侧前端分别固定连接有辅助毛刷。

进一步优化本技术方案，用于畜牧业的粪便收集装置的收集箱前端开口处顶部均匀固定安装有清洁钩。

进一步优化本技术方案，用于畜牧业的粪便收集装置的储存箱上安装有驱动电机、抽风机、电动推杆和辅助电机的控制电路；控制电路内设置有无线通讯模块。

本实用新型与传统畜牧业粪便收集方式相比，其有益效果在于：

1、动力装置通过驱动电机带动主动齿轮转动，从而根据啮合作用带动从动齿轮转动，使驱动轴带动前轮转动，驱动本实用新型运动；抽粪装置的储存箱内能够储存粪便，储存箱上的抽风机能够对储存箱内进行抽风，抽粪管能够将粪便抽到储存箱内，抽粪头增大抽粪管的作用面积，电动推杆能够带动抽粪头上升和下降；清扫装置上的清扫毛刷能够将粪便扫入后部的收集装置的收集箱内，辅助电机带动清扫毛刷转动；收集箱内的推板能够随着转动轴转动将收集箱内的粪便送入收集袋内，遮挡条能够减少进入收集箱内的粪便掉落地面的情况发生，收集箱前端的负重条能够保证收集箱前端开口一直接触地面。

2、储存箱两侧的辅助毛刷能够将前轮上的粪便清扫下来。

3、收集箱前端开口处顶部均匀固定安装清洁钩，能够将清扫毛刷上的粪便除去。

4、通过无线通讯模块方便人们通过远程软件控制本实用新型的工作过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抽粪装置结构示意图；

图3为本实用新型的收集装置结构示意图；

图4为本实用新型的电路图；

图5为本实用新型的逻辑电路框图；

图中，1、安装架；2、前轮；3、驱动轴；4、从动齿轮；5、驱动电机；6、主动齿轮；7、储存箱；8、托板；9、密封盖；10、抽风机；11、抽粪管；12、抽粪头；13、电动推杆；14、辅助电机；15、清扫毛刷；16、后轮；17、收集箱；18、转动轴；19、推板；20、遮挡条；21、负重条；22、收集袋；23、辅助毛刷；24、清洁钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，用于畜牧业的粪便收集装置，包括分别设置在两侧的安装架1；两个安装架1之间由前到后依次安装有动力装置、抽粪装置、清扫装置和收集装置；所述的动力装置包括分别安装在两个安装架1外侧的前轮2；两个前轮2之间固定连接有驱动轴3；所述的驱动轴3穿过两侧的安装架1且与安装架1转动连接；驱动轴3中部同轴固定安装有从动齿轮4；从动齿轮4后部设置有驱动电机5；驱动电机5的输出端固定连接有主动齿轮6；主动齿轮6与从动齿轮4啮合连接；所述的抽粪装置包括与两侧的安装架1固定连接的储存箱7；储存箱7前端固定连接有托板8；所述的驱动电机5安装在托板8上；储存箱7上部开口且开口处安装有密封盖9；储存箱7上部连通有抽风机10；储存箱7内设置有抽粪管11；抽粪管11穿过储存箱7底部连接有抽粪头12；储存箱7底部固定安装有电动推杆13；电动推杆13的输出端竖直向下与抽粪头12固定连接；所述的清扫装置包括安装在一侧的安装架1外侧的辅助电机14；辅助电机14的输出端水平穿过安装架1且固定连接有清扫毛刷15；所述的清扫毛刷15分别与两侧的安装架1转动相连；所述的收集装置包括分别安装在两个安装架1外侧的后轮16、设置在两个安装架1之间的收集箱17；两个后轮16之间固定连接有转动轴18；所述的转动轴18穿过两侧的安装架1且与安装架1转动连接；转动轴18穿过收集箱17后部且与收集箱17转动连接；收集箱17内，转动轴18上固定连接有推板19；所述的推板19与收集箱17内部相配合；收集箱17前端开口；收集箱17内前端开口处固定连接有遮挡条20；收集箱17外壁底部的前端固定连接有负重条21；收集箱17后部开口且开口处套接有收集袋22；储存箱7两侧前端分别固定连接有辅助毛刷23；收集箱17前端开口处顶部均匀固定安装有清洁钩24；储存箱7上安装有驱动电机5、抽风机10、电动推杆13和辅助电机14的控制电路；控制电路内设置有无线通讯模块。

在对牲畜的粪便进行收集处理时，打开驱动电机5，驱动电机5带动主动齿轮6旋转，与其啮合的从动齿轮4随之转动，通过驱动轴3的作用，前轮2转动带动本实用新型的整体移动；本实用新型在整体移动时即可对牲畜的粪便进行收集，本实用新型的功能特点是能够对牲畜产生的粪便根据干湿度的不同，分类进行收集。

对于湿度大的粪便，在移动时使电动推杆13启动，推动抽粪装置的抽粪头12向下运动一段距离，启动抽风机10，抽风机10抽出储存箱7内的空气，由于空气的负压原理，储存箱7内此时压强减小，当抽粪头12接触到粪便时，粪便即可随抽粪管11进入到储存箱7内；此过程中，能够将湿度较大的粪便抽入储存箱7内，同时为了避免抽入的粪便堵塞抽粪管11，将抽粪管11的出口设置在储存箱7内接近顶部的地方，抽出的粪便即可掉落到储存箱7内底部，不会对抽粪管11造成堵塞问题；抽粪管11为软管结构，方便电动推杆13带动抽粪头12运动。

对于干燥度较大的粪便，利用抽粪装置不太适宜，本实用新型设置了收集装置能够对干燥的粪便进行收集，在本实用新型移动经过干燥的粪便时，启动电动推杆13带动抽粪头12上升，防止抽粪头12影响对粪便的清扫和收集，之后启动辅助电机14，带动清扫毛刷15转动，清扫毛刷15将粪便扫入到收集箱17内，进入到收集箱17内的粪便，由于遮挡条20的遮挡减少了粪便掉落的情况；本实用新型在移动时，由于动力装置的作用，后轮16也随之转动，从而使转动轴18转动，转动轴18上的推板19转动，即可将收集箱17内的粪便推送到收集袋22内；转动轴18在收集箱17后部转动，所以收集箱17在平常状态下前端开口与地面接触，能够方便清扫毛刷15将粪便清扫到收集箱17内的过程，但是当收集袋22内收集了一定数量的粪便时，重量增大，为了防止收集箱17前端开口抬起，本实用新型在收集箱17前端安装了负重条21；而且收集箱17前端倾斜向下能够使收集装置收集粪便时，带入的水、尿液等随之流下，不会进入到收集袋22内，为了水和尿液等液体流下的更彻底，可以在收集箱17内底部均匀开设通孔。

在粪便收集过程中，使用者不需要直接手动启动各项元器件，本实用新型设置了控制电路，控制电路内设置了处理器AT89C2051-24PU只需要利用无线通讯模块，通过软件远程进行操控即可，例如当收集的粪便均较为干燥，不需要使用抽粪装置时，只需要通过无线通讯模块远程启动驱动电机5和辅助电机14即可；本实用新型在储存箱7两侧设置辅助毛刷23，能够将前轮2转动时沾染的粪便等杂物刷去，同理，收集箱17前端开口处顶部均匀固定安装的清洁钩24也能够将清扫毛刷15上沾染的粪便等杂物除去，能够使粪便收集过程更彻底。

收集工作完成之后，即可将储存箱7上的密封盖9打开，将收集箱17后部套接的收集袋22取下，方便了对收集的粪便集中起来进行处理。