1.一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：包括轨排车组（1）、铺轨门吊和悬臂梁总成，其中，轨排车组（1）包括轨排平板（2）和轨排托架，轨排平板（2）位于轨排托架上，悬臂梁总成包括悬臂车（3）和悬臂梁（4），悬臂车（3）的一端和轨排车组（1）的一端连接，另一端和悬臂梁（4）连接，悬臂梁总成上设有轨道，铺轨门吊位于悬臂梁总成的轨道上，悬臂梁（4）的中部和相对于和轨排车组（1）连接的一端底部分别设有支撑油缸（5），铺设门吊包括四个相互平行的油缸（6）以及位于相邻油缸（6）顶端之间的横梁（7），横梁（7）的两端分别与油缸（6）的伸缩杆连接，其中一个横梁（7）的两端分别设有电机（8），支撑油缸（5）之间设有托架（9），托架上设有发电机组、液压泵站和电气配电柜。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述轨排托架包括若干支撑杆（10）和若干纵杆（11），纵杆（11）的两端分别与支撑杆（10）连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述轨排车组（1）包括若干首尾依次连接的轨排车。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述轨排车组（1）底部设有行走系统Ⅰ（12）。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述悬臂车（3）与轨排车组（1）连接的一端设有配重物（13）。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述悬臂车（3）底部设有行走系统Ⅱ（14）。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂梁式铺轨机，其特征在于：所述铺轨门吊底部设有行走系统Ⅲ。