1.一种悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：包括连接构件和滚筒构件，所述连接构件包括轴体件以及将轴体件与波形护栏的波形钢板稳固连接的连接件，所述滚筒构件与轴体件转动套接。
2.根据权利要求1所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述滚筒构件为组合式结构，滚筒构件包括端部滚筒和主滚筒，所述端部滚筒与主滚筒之间设置有支撑部件，所述端部滚筒、支撑部件和主滚筒同轴转动套接在轴体件外部。
3.根据权利要求2所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述端部滚筒和主滚筒分别与波形钢板对应的凹槽匹配间隙嵌套连接，所述支撑部件与波形钢板对应的凸起匹配接触连接。
4.根据权利要求1所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述滚筒构件为整体式滚筒。
5.根据权利要求4所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述整体式滚筒与波形钢板匹配接触咬合连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述连接件为钩连件，所述钩连件与轴体件一体成型构成带转轴挂件，钩连件远离端钩一端设置套环则构成带套环挂件；
所述连接构件包括配套使用的带转轴挂件和带套环挂件，所述带转轴挂件的轴体件依次穿过滚筒构件和带套环挂件的套环后在端部用紧固螺帽锁紧；
或者，所述连接构件包括充当轴体件的转轴和分别连接在转轴两端的两个带套环挂件，所述转轴的两端分别穿过对应带套环挂件的套环后在端部用紧固螺帽锁紧。
7.根据权利要求6所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述带转轴挂件为竖直端钩带转轴挂件，所述带套环挂件为竖直端钩带套环挂件。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述连接件为c型挂件，所述轴体件为管轴，所述c型挂件的两端均设置有连接套，所述管轴的两端分别与对应的连接套之间通过紧固螺栓实现连接锁紧；
或者，所述连接件与轴体件一体成型为u型挂件，所述连接构件包括u型挂件和锁紧杆，所述锁紧杆横跨在u型挂件的两个自由端之间并且其两端分别通过紧固螺帽与u型挂件的对应端锁紧。
9.根据权利要求1所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述连接构件采用钢制材料，所述滚筒构件采用橡胶或塑料材料。
10.根据权利要求2或3所述的悬挂滚筒式防撞装置，其特征在于：所述连接件为连接螺栓，所述连接螺栓将支撑部件与波形钢板对应的凸起稳固连接。