一种智能停车用升降栏防护装置的制作方法

本发明涉及智能停车场设备领域，具体涉及一种智能停车用升降栏防护装置。

背景技术：

在现在无人智能停车场中，进出口的闸道均布置有升降栏，现在这种升降栏为刚性结构，被车碰撞之后，不但容易损坏，还会对车造成磕碰损伤，不能满足现在的使用要求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能停车用升降栏防护装置，包括布置在闸道一侧的闸机，闸机上装有驱动转轴，驱动转轴通过转座连接拦杆组件，转座带动栏杆组件随着驱动转轴转动，栏杆组件连接缓冲机构，缓冲机构用于缓冲来自闸道方向的冲击。

优选的：栏杆组件包括主动横杆、从动横杆和支杆，主动横杆和从动横杆平行布置，支杆杆身分别通过两铰接轴铰接在主动横杆和从动横杆上，铰接轴轴向和驱动转轴轴向一致，从动横杆靠近闸机一端连接限位杆组，限位杆组用于约束从动横杆始终和主动横杆保持平行状态且和主动横杆同步运动。

优选的：主动横杆靠近闸机一端通过a铰接轴铰接在铰支座上，a铰接轴的轴向和驱动转轴轴向一致，铰支座布置在转座上，转座对应铰支座的位置设置有限位凸起，限位凸起抵靠主动横杆下端用于约束主动横杆不能围绕a铰接轴朝下转动。

优选的：缓冲机构包括b铰接轴，b铰接轴两端转动安装在转座上，b铰接轴和a铰接轴垂直分布，铰支座和b铰接轴固定连接，b铰接轴一端伸出转座，b铰接轴伸出端固定连接摆臂一端，摆臂另外一端连接弹性组件，弹性组件的弹力方向垂直b铰接轴轴向。

优选的：弹性组件包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩方向垂直b铰接轴轴向，伸缩杆两端设置有支座，一支座通过c铰接轴转动安装在转座上，另外一支座通过d铰接轴转动安装在摆臂远离b铰接轴一端，c铰接轴、d铰接轴的轴向和b铰接轴的轴向一致，伸缩杆上套接有弹簧，弹簧两端分别抵靠支座。

优选的：支杆沿着主动横杆杆长方向等距间隔分布，支杆下端装有柔性件，柔性件的长度方向和支杆杆长方向一致，柔性件和主动横杆分置于从动横杆两侧。

优选的：柔性件为弹簧，弹簧的端部固定安装在支杆的端部，弹簧的伸缩方向和支杆长度方向一致。

优选的：弹簧远离支杆一端装有橡胶球。

优选的：弹簧上套接有橡胶套。

优选的：闸机内装有驱动机构，驱动机构包括装配在一起的齿轮变速箱和电机，齿轮变速箱的输出轴构成驱动转轴。

本发明的技术效果和优点：本发明结构稳定，运行稳定，能够实现对升降栏的防护，升降栏具备缓冲功能，能够对自身和撞击车辆进行保护，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中缓冲机构的结构示意图。

附图标记说明：100-闸机、110-驱动转轴、200-栏杆组件、210-主动横杆、220-从动横杆、230-支杆、240-柔性件、250-橡胶球、260-橡胶球、300-转座、310-缓冲机构、311-b铰接轴、312-摆臂、313-弹簧、314-支座、315-c铰接轴、316-d铰接轴、317-伸缩杆、320-a铰接轴、330-铰支座、340-限位凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参照图1和图2，在本实施例中提出了一种智能停车用升降栏防护装置，包括布置在闸道一侧的闸机100，闸机100上装有驱动转轴110，驱动转轴110通过转座300连接拦杆组件200，转座300带动栏杆组件200随着驱动转轴110转动，栏杆组件200连接缓冲机构310，缓冲机构310用于缓冲来自闸道方向的冲击。栏杆组件200在转座300上具有围绕垂直于驱动转轴轴线方向转动的自由度，闸道中来车，车辆碰撞栏杆组件200时，栏杆组件200转动，通过缓冲机构310的设置，一方面能够对冲击进行缓冲，另一方面在栏杆组件没有外力作用下能够维持栏杆组件处于稳定的状态，即不会发生偏转，使得栏杆组件200能够拦截闸道。

栏杆组件200包括主动横杆210、从动横杆220和支杆230，主动横杆210和从动横杆220平行布置，支杆230杆身分别通过两铰接轴铰接在主动横杆210和从动横杆220上，铰接轴轴向和驱动转轴110轴向一致，从动横杆220靠近闸机100一端连接限位杆组260，限位杆组260用于约束从动横杆220始终和主动横杆210保持平行状态且和主动横杆210同步运动。通过主动横杆210、从动横杆220和支杆230的设置，实现了拦截闸道的功能。

主动横杆210靠近闸机100一端通过a铰接轴320铰接在铰支座330上，a铰接轴320的轴向和驱动转轴110轴向一致，铰支座330布置在转座300上，转座300对应铰支座330的位置设置有限位凸起340，限位凸起340抵靠主动横杆210下端用于约束主动横杆210不能围绕a铰接轴320朝下转动。通过主动横杆210靠近闸机100一端通过a铰接轴320铰接在铰支座330上的设置，以及限位凸起340的设置，使得主动横杆210具备朝上围绕a铰接轴320转动的自由度，使得主动横杆210下落时，如果有车通过，主动横杆210暂停和升起不及时，栏杆组件200落在车身上之后，虽然驱动转轴110还在转动，栏杆组件200能够停止下落，停靠在车身上，主动横杆210围绕a铰接轴320朝上转动，即能够减小对车的伤害，也避免竖直方向上对栏杆组件造成损害，限位杆组包括伸缩杆，伸缩杆一端通过铰接轴铰接在闸机上，铰接轴的轴向和驱动转轴110轴向一致，伸缩杆另一端通过e铰接轴和从动横杆220一端连接，e铰接轴轴向和a铰接轴轴向一致且位置对应，主动横杆210围绕a铰接轴320转动时，从动横杆220也能够围绕e铰接轴转动，使得从动横杆220能够随着主动横杆210同步转动。

缓冲机构310包括b铰接轴311，b铰接轴311两端转动安装在转座300上，b铰接轴311和a铰接轴320垂直分布，铰支座330和b铰接轴311固定连接，b铰接轴311一端伸出转座300，b铰接轴311伸出端固定连接摆臂312一端，摆臂312另外一端连接弹性组件，弹性组件的弹力方向垂直b铰接轴311轴向。通过弹性组件的设置，当闸道车辆行驶时，撞击到栏杆组件200时，主动横杆210能够带动b铰接轴311转动，b铰接轴311带动摆臂312摆动，弹性组件时间弹力，实现缓冲功能，限位杆组包括f铰接轴，f铰接轴轴向和b铰接轴轴向一致，且二者位置对应，e铰接轴转动安装在f铰接轴上，从动横杆220能够随着主动横杆210同步转动。。

弹性组件包括伸缩杆317，伸缩杆317的伸缩方向垂直b铰接轴311轴向，伸缩杆317两端设置有支座314，一支座314通过c铰接轴315转动安装在转座300上，另外一支座通过d铰接轴316转动安装在摆臂312远离b铰接轴311一端，c铰接轴315、d铰接轴316的轴向和b铰接轴311的轴向一致，伸缩杆317上套接有弹簧313，弹簧313两端分别抵靠支座314。通过弹性组件的设置，实现弹性缓冲功能，同时弹簧313能够维持主动横杆210处于稳定的状态，保证升降稳定。。

支杆230沿着主动横杆210杆长方向等距间隔分布，支杆230下端装有柔性件240，柔性件240的长度方向和支杆230杆长方向一致，柔性件240和主动横杆210分置于从动横杆220两侧。柔性件240为弹簧，弹簧的端部固定安装在支杆的端部，弹簧的伸缩方向和支杆230长度方向一致。弹簧远离支杆230一端装有橡胶球250。弹簧上套接有橡胶套。通过弹簧构成柔性件240，使得车辆撞击或者栏杆组件200下落到车身上时，能够实现弹性编写，即实现了缓冲功能，又不会对车身造成伤害，通过橡胶套的设置，实现防锈功能，以及避免弹簧刮擦车辆，通过橡胶球250的设置，避免弹簧端部刮伤车辆。

闸机100内装有驱动机构，驱动机构包括装配在一起的齿轮变速箱和电机，齿轮变速箱的输出轴构成驱动转轴110。

本发明结构稳定，运行稳定，能够实现对升降栏的防护，升降栏具备缓冲功能，能够对自身和撞击车辆进行保护，满足了现在的使用要求。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。