述内柱体总成165和下柱体总成166分别设有供销轴贯通的销孔，其中，所述下柱体总成166可设有多个上下间隔的销孔，以调节伸缩高度。
[0035]所述内柱体总成165和下柱体总成166之间还设有至少两个翻折油缸169，所述翻折油缸169的缸体枢转固定于两内柱体总成165的连接杆上，伸缩杆连接于所述下柱体总成166的连接杆上，从而实现下柱体总成166相对内柱体总成165之间的翻折，提高通过高度。
[0036]所述上柱体总成163和主梁15之间还可设有承载装置，所述承载装置分列于两侧并可包含挂轮机构161、拖轮机构162，所述挂轮机构161的下端固定于所述上柱体总成163，上端设有挂在主梁15侧方挂轮耳梁的挂轮，所述挂轮可由电机驱动以实现上柱体总成163和主梁15之间挂住状态的滚动，所述拖轮机构162的下端固设于所述上柱体总成163，上端设有承接主梁15的多个滚轮，所述多个滚轮中设有供电机驱动的驱动滚轮，可实现两者之间的滚动支撑，可选的是，所述拖轮机构162还可设有插销锁定装置1610，所述插销锁定装置1610包含固定于拖轮机构162的插销油缸以及通过插销油缸驱动伸缩的插销，所述主梁15的下端设有供所述插销伸入的销孔，以实现拖轮机构162和主梁15之间的相对固定，所述拖轮机构162还可设有防偏轮总成1613，所述下柱体总成166和下横联168之间还可设有至少一个加高节167，以预调节支撑高度，所述内柱体总成155还可设有锚杆组件 1612。
[0037]由此，在架梁支撑时，升降油缸164驱动下柱体总成166达到墩台1614的位置，然后采用抗剪的销轴连接内柱体总成165和下柱体总成166。下柱体总成166预留的多个插销孔位可在坡道架梁时通过调节插销孔位来达到调整架桥机带坡状态的目的。此时，拖轮机构162支撑在架桥机主梁1611的下盖板导轨上，挂轮机构161悬空不支撑。插销锁定装置1610中，插销油缸驱动销轴垂直插入主梁15的销孔中，防止后续架梁时，主梁变形对前支腿产生的相对滑移，起到安全保护的作用。
[0038]架桥机过孔时，回收插销锁定装置1610中的插销，使前支腿和主梁能够相对运动。将锚杆组件1612连接在已架梁片的锚孔处，增强过孔时前支腿的稳定性。拖轮机构162中电机驱动走形轮转动，配合架桥机后支腿11驱动轮完成架桥机的纵移过孔。过孔到位后，升降油缸164回收，使下柱体总成166脱离墩台1614不支撑，则此时挂轮机构161支撑在主梁1611挂轮耳梁上。挂轮机构161中电机驱动挂轮，使前支腿通过挂轮机构161行走至前方墩台支撑处进行支撑。
[0039]末孔架梁时，架梁支撑和架桥机过孔同上所述，不同的是，前支腿走形至前方桥台前需要通过翻折油缸169将下柱体总成166向前翻折，使前支腿最低处高于桥台上平面，达到上桥台的目的。
[0040]运梁车驮运架桥机桥间转移时，前支腿工作原理同上，同样需要通过翻折油缸169将下柱体总成166向前翻折，以降低驮运高度。
[0041]参见图4和图4A，所述中支腿14包括主梁一级外柱143、一级伸缩柱146和二级伸缩柱148，所述主梁一级外柱143的上端可铰接至所述主梁15，其为中空套管，所述一级伸缩柱146滑动设置于所述主梁一级外柱143内，所述一级伸缩柱146为中空套管，所述二级伸缩柱148滑动设置于所述一级伸缩柱146内，所述二级伸缩柱148的末端连接至中横联149，其中，所述一级伸缩柱146内固设有一级伸缩油缸142和二级伸缩油缸147的的缸体，所述一级伸缩油缸142的伸缩杆末端连接至所述主梁一级外柱143的中空底端，所述二级伸缩油缸147的末端连接至二级伸缩柱148，由此，可通过一级、二级伸缩油缸实现中支腿的二级伸缩。
[0042]其中，所述主梁一级外柱143内还可设有液压排绳装置141，所述液压排绳装置141的末端连接至一级伸缩柱146，以提高伸缩速度。
[0043]其中，所述主梁一级外柱143的外侧还设有插销油缸支架144，所述插销油缸支架144的延伸端固设一插销油缸145的缸体，所述插销油缸145的伸缩杆可固设一插销，所述主梁一级外柱143和一级伸缩柱146均可设有供插销贯穿固定的销孔，可选的是，所述一级伸缩柱146设有多个上下间隔的销孔以可调节高的进行伸缩固定，所述二级伸缩柱148和一级伸缩柱146之间可设有固定销，所述二级伸缩柱148和以及伸缩柱146均设有供固定销贯穿固定的销孔，可选的是，所述二级伸缩柱148设有多个上下间隔的销孔以调节伸缩高度。
[0044]可选的是，所述中支腿14还可设有位于中横联149下方的枕木1410和油缸支腿1413，所述中横联149的下表面中部设有固定块，所述固定块向两侧分别延伸出横移油缸1412，所述横移油缸1412的伸缩杆末端固定横移支座1411，以承载于枕木1410上。
[0045]参见图4A，所述二级伸缩柱148和中横联149之间还可设有柱铰结构，所述柱铰结构包含二级伸缩柱148末端的半圆球连接端和中横联149上表面的半圆球连接槽，以实现两者之间的角度微调。
[0046]由此，架桥机等待运梁车喂梁时，一级伸缩柱146和二级伸缩柱148分别通过一级伸缩油缸142和二级伸缩油缸147驱动伸出，使二级伸缩柱148支撑在中横联149上，由图4A可以看出。柱铰支撑可以适应主梁变形产生的相对转角，以释放应力。主梁一级外柱143和一级伸缩柱146之间采用插销油缸145自动插入抗剪销轴；一级伸缩柱146和二级伸缩柱148之间插入抗剪的固定销，形成由上而下的支撑结构。
[0047]运梁车喂梁到位，运梁车伸缩腿21支撑，中支腿处通过液压排绳装置141、一级伸缩油缸142及二级伸缩油缸147将一级伸缩柱146及二级伸缩柱148全部收回至主梁一级外柱143内，以让出拖梁通道。同时抽除枕木1410以降低中横联149高度，使梁片3可以从上面通过。
[0048]曲线架梁时，由于横移支座1411与枕木1410的摩擦系数远大于中横联149与横移支座1411的摩擦系数，因此可以通过两侧横移油缸1412驱动中横联149以上部分相对横移支座1411横向滑动，以调整架桥机前支腿16和后支腿11的站位，适应曲线架梁。
[0049]架桥机过孔和桥间转移时，中支腿的作业原理同上所述。
[0050]参见图5，所述伸缩腿21包括横联214、外柱215、连接法兰216和升降油缸219，所述外柱215的下端设有连接法兰216，以连接至车体的上表面，所述横联214设于外柱215的上方且通过至少两个升降油缸219进行连接，从而能通过升降油缸219进行横联214的上下升降操作，所述横联214的上表面设有两个可拆卸的连接至架桥机主梁15的柱铰组件213，所述柱铰组件213的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆211连接至主梁15，所述主梁15的外缘设有在未连接柱铰组件213时挂住拉杆211的挂钩，以在需要时挂住而在连接时放下拉杆进行连接，更加便于安装和固定。
[0051]优选的是，各所述柱铰组件213的上端设有防滑装置212。
[0052]优选的是，所述横联214的下表面两侧还可设有分别滑动插入外柱215内的内柱218，所述内柱215和外柱218之间还设有插销组件217以及分别设有供插销组件217贯通的销孔，从而在需要时通过插销组件217对内柱外柱进行相对固定和支撑，所述连接法兰216和外柱215之间还可根据需要设置加长组件107，以提供所需的高度。
[0053]其中，防滑装置212主要采用增大摩擦力的方法，可以采用以下几种方法：①采用橡胶支座增大接触面摩擦力；②在接触面刻槽增大摩擦力在接触面喷丸增大摩擦力。
[0054]运梁车运梁到位，两侧升降油缸219驱动内柱218、横联214及两侧柱铰组件213向上顶升，至与主梁下盖板15接触受力，插入插销组件217抗剪，形成架桥机取梁架梁时的后支撑。柱铰组件213上预留有多个插销孔位，坡道架梁时，可以通过升降油缸219驱动调节内柱218与外柱215的插销孔位，配合架桥机前支腿16，达到调节架桥机带坡状态的目的。
[0055]桥间转移时，运梁车伸缩腿的作业原理同上所述。
[0056]本实用新型的架梁工序【具体实施方式】如下：
[0057]基本架梁作业方