地面保持平行。
[0034]此种实施例的除雪撒布机在作业时，可以根据撒布融雪剂的位置需求对撒布机构的高度进行灵活调节，而且相对于竖直方向的出料角度不发生变化，可以实现对融雪剂撒布范围及落点位置的精确控制，从而避免物料浪费，并提高作业效率，降低劳动强度。
[0035]在本实用新型一个具体的实施例中，高度调节组件包括平行四杆机构，平行四杆机构包括:连接板1、上连杆2、下连杆和托盘连杆5，上连杆2和下连杆平行设置，托盘连杆5与连接板I平行设置，上连杆2和下连杆的一端连接在连接板I上，另一端分别与托盘连杆5的两个端部连接。
[0036]该实施例的撒布机构采用单级平行四杆机构原理设计，由四个刚性构件用低副链接组成，各个运动构件均在同一平面内运动，其中连接板I作为平行四杆机构的机架，通过螺栓或其它方式固定安装于撒布机尾部，最好垂直于地面设置，同时将撒布盘组件垂直于托盘连杆5设置。但是根据除雪撒布机上的空间情况，也可以将连接板I以其它角度设置。利用平行四杆机构进行升降调节时，撒布盘组件始终与地面保持水平，从而对撒布范围和落点位置进行更为灵活准确的控制。
[0037]图5为本实用新型撒布机构抬升过程状态示意图，A为平行四杆机构的运动方向，由于平行四杆机构中的四个刚性构件均为铰接关系，因而相邻两个刚性构件的夹角可以变化，从而使平行四杆机构在受到外力驱动时可以运动。优选地，根据实际的需求，平行四杆机构可由车载液压系统或者电系统进行驱动，或者在应急操作或者对作业效率要求不高的场合，人工驱动也是可以选择的方式。
[0038]图中，用Al示意性地表示出四杆机构在抬升过程中处于较低位置时的状态，用A2示意性地表示四杆机构在抬升过程中处于较高位置时的状态，从图中可以看到，在抬升的过程中，撒布叶盘6始终与地面基本保持平行，随着高度的增加，撒布叶盘6与连接板I之间的距离会增大，即撒布机构的臂会增长，这就扩大了撒布半径。也就是说，撒布机构所能达到的有效极限高度越高，在相同转速下，抬高撒布机构，物料抛撒的距离就越大。
[0039]除了上述的单级平行四杆机构，由此派生的采用多级平行四杆机构原理设计的撒布机构，也在本实用新型的保护之列，多级平行四杆机构控制起来更加灵活，能够更加方便地选择落料点，而且在调整时可以达到更高的极限高度，在同一停车位置能够更大范围地进行融雪剂的撒布作业，从而减少除雪撒布机行进调整的时间。
[0040]在本实用新型的另一种实施例中，高度调节组件还包括调高驱动组件，调高驱动组件与平行四杆机构连接，能够驱动平行四杆机构运动从而对撒布盘组件进行高度调节。其中，调高驱动组件能够利用车载液压系统或者电系统对平行四杆机构进行驱动，可以根据空间布置的方便程度选择对上连杆2或者下连杆进行驱动。调高驱动组件可以使该撒布机构操作简便，作业效率高，能够减少作业成本，降低劳动强度。
[0041]在平行四杆机构的一种具体的结构形式中，如图2和图3所示，下连杆包括:左下连杆3和右下连杆4，调高驱动组件为调高液压缸9，调高液压缸9的两端分别与连接板I和上连杆2连接。这样在连接板I上就需要设置四个铰接点，其中三个与各连杆连接，另外一个与调高液压缸9连接。该实施例将下连杆设计成间隔设置的双杆结构，使得托盘连杆5处形成三角形支撑结构，在结构上形成更加稳定的支撑，在作业过程中，撒布盘组件可以更加平稳地被抬升或者下降，不容易发生晃动，从而使撒布机构的落料点更加精确。
[0042]在平行四杆机构的另一种具体结构形式中，下连杆包括:左下连杆3、右下连杆4和连接架，连接架设置在左下连杆3和右下连杆4之间，调高驱动组件为调高液压缸9，调高液压缸9的两端分别与连接板I和连接架连接。该实施例通过驱动双杆结构之间的连接杆，可以使驱动过程更加稳定，进而可以控制撒布盘组件更加平稳地进行抬升或者下降，不容易发生侧歪现象，从而使撒布机构的落料点更加精确。另外，也可以将下连杆设置成单杆的形式，直接通过调高液压缸9驱动下连杆。
[0043]优选地，在上述实施例中，当利用车载液压系统提供动力时，调高驱动组件为调高液压缸9，调高液压缸9的两端分别与连接板I和下连杆连接，可由液压阀块进行控制。工作模式下，调高液压缸9驱动上连杆2和下连杆绕铰点转动，从而调整托盘连杆5的高度，非工作模式下，调高液压缸9可以将撒布盘组件举起，便于行进。在图2和图3所示的结构中，调高液压缸9的缸筒与连接板I连接，活塞杆与连接架14连接，当活塞杆伸出时，推动四杆机构带动撒布盘6抬升，当活塞杆缩回时，拉动四杆机构带动撒布盘6下降。
[0044]基于上述不同高度调节组件的实施例，下面对安装在其端部的撒布盘组件进行详细介绍。在一种实施例中，如图2和图4所示，撒布盘组件设置在托盘连杆5上，包括:撒布盘6和撒布轮罩11，撒布盘6中心设有中心轴7，撒布轮罩11包括圆盘和弯折边，圆盘上设有进料口 12，撒布轮罩11同轴设置在撒布盘6上方，弯折边罩住撒布盘6的部分侧面，罩住的角度大小应根据产品的设计需要确定，撒布盘6侧面的其它区域敞开作为出料口，且撒布轮罩11相对于撒布盘6可绕中心轴7摆动。
[0045]另外，在进料口 12处连接有软管13，用于对入料点进行精确控制，软管13的另一端与撒布机的储料箱连接，当物料(例如:融雪剂)流经软管13进入进料口之后，控制撒布盘6按照需要的方向转动(例如逆时针方向)，将物料(例如:融雪剂)均匀地撒布出去。工程实践中，经常会选择在内部设置叶轮的撒布盘6，可称之为撒布叶盘，在撒布叶盘工作时，通过叶轮的转动将物料撒布出去。
[0046]在实际执行撒布作业时，往往需要配合改变融雪剂撒布角度的动作，现有技术中一般利用改变整个撒布机构或撒布盘偏转角度的方式，以及在撒布盘物料出口增加导向装置的方法来改变物料落点，这些方式往往需要添加额外的偏转控制机构或者导向控制机构，这会增加结构的复杂性和成本。而在本实用新型的该实施例中，撒布轮罩11相对于撒布盘6可绕中心轴7摆动，撒布盘6的出料口所对应的角度位置就会发生改变，而且在这个过程中，随着撒布轮罩11的摆动进料口 12的位置也会按照圆形轨迹发生变化，使得物料进入撒布盘6的位置实时随着出料方向而改变，从而将落入的物料尽可能快地撒布出去，进而提高撒布效率。
[0047]另外，随着撒布轮罩11的摆动，弯折边在撒布盘6侧面的遮挡区域也会发生改变，这样就能调整出料口的角度，由于弯折边能够起到阻挡物料(例如:融雪剂)向车体方向撒布的作用，从而尽量避免物料甩出时的冲击力对车体造成损伤，或者物料具有腐蚀性而使车体生锈，因而撒布轮罩11的调整角度应该限制在一定的范围内，保证弯折边一直能起到遮挡物料向车体方向运动的作用。
[0048]由此可见，该实施例的方案是将出料口角度和物料在撒布盘6上落点位置进行联动调整，从而通过撒布轮罩11的摆动同时实现改变物料的撒布角度以及提高撒布效率的目的。相比于现有技术而言，这种结构形式更加简单稳定，能够简化控制方式，且成本更低。
[0049]替代地，撒布轮罩11的圆盘和弯折边也可以设计成分体的形式，这样可以通过控制弯折边的摆动调整出料口的角度区域，通过控制圆盘的转动来调整物料在撒布盘6上落点位置，这两个对象可以独立地进行调整，控制更加灵活。
[0050]另外，本实用新型的撒布机构还包括:角度调节组件，角度调节组件固定在托盘连杆5和撒布轮罩11之间，能够驱动撒布轮罩11绕中心轴7摆动，从而改变融雪剂的撒布角度，控制撒布模式实时转换。
[0051]进一步地，如图4所示，上一个实施例中的角度调节组件为调角液压缸8，可由液压阀块进行控制，调角液压缸8的两端分别与托盘连杆5和撒布轮罩11偏离中心点的位置连接。具体地，可以采用铰接的连接方式。例如，调角液压缸8的缸筒与托盘连杆5铰接，活塞杆与撒布轮罩11铰接。