[0052]图6为撒布机构中撒布盘撒布模式调节示意图，当活塞杆伸出时，撒布轮罩11可以按照B方向绕中心轴7顺时针转动，相应地，BI和B2为活塞杆伸出过程中，调角液压缸8和撒布轮罩11所对应的两个状态；当活塞杆缩回时，撒布轮罩11可以绕中心轴7逆时针转动，在调节过程中，进料口 12的位置也在相应发生改变。当然也可以采用在托盘连杆5两侧各设置一个调角液压缸8来配合调整撒布轮罩11的摆动。
[0053]在其它应用实例中，当利用车载电系统提供动力时，调高液压缸9和调角液压缸8可选择直线电机来代替，这是调高驱动组件和角度调节组件的另一种实现形式。
[0054]在本实用新型的再一个实施例中，撒布盘组件还包括转速控制组件，转速控制组件固定在托盘连杆5上，能够驱动撒布盘6绕中心轴7旋转，从而将融雪剂均匀地撒布出去。例如，速控制组件为电机10或者马达等能够驱动撒布盘6旋转的元件，电机10可以由PLC或者DSP控制器进行控制，通过提高电机10的转速可以扩大撒布范围，通过降低电机10的转速可以缩小撒布范围。通过灵活控制电机10的转速，可以对撒布盘6的转速进行调节，从而保证融雪剂均匀地撒布在预订的范围内，减少人工调节的时间，保证工作人员的安全，也能提高撒布效率。
[0055]在采用平行四杆机构的实施例中，其中一个刚性构件为托盘连杆5，它为整个撒布盘组件提供支撑定位作用。在一种较佳的实现结构中，如图2所示，托盘连杆5包括相互垂直固定的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架可以焊接或采用紧固件连接。针对这种托盘连杆5的形式，下面对撒布盘组件中各部分与托盘连杆5的安装关系进行详细说明。其中，第一支架安装在上连杆2和下连杆之间，第二支架相当于托盘，电机10固定安装在第二支架的中心位置，撒布盘6通过中心轴7与电机10同轴键连接，撒布轮罩11通过轴承安装在中心轴7的上端，部分罩住撒布盘6，调角液压缸8的两端分别铰接于第一支架和撒布轮罩11的相应位置。
[0056]另外，本实用新型还提供了一种除雪撒布机，包括上述实施例的撒布机构。该除雪撒布机撒布的物料可以是各类融雪剂等，这里不作限制。在这些实施例中，可以通过控制调高液压缸9的伸长量来实现不同的撒布高度和撒布范围，通过控制调角液压缸8的伸长量来实现不同的撒布角度和撒布模式，通过控制电机10的转速来实现不同的撒布速度，或者在同时采用了这些结构件的例子中，通过结合不同的控制方式实现各功能的组合，从而灵活地控制除雪撒布机在作业时，可以灵活精确地控制融雪剂的落点范围，进而提高撒布效率并节约物料。
[0057]安装了本实用新型的撒布机构的除雪撒布机，可以保证在调节撒布组件升降位置时，撒布盘6始终与地面保持水平，从而扩大了撒布盘6的有效撒布高度，扩大了撒布范围，简化了控制方式。而且，该除雪撒布机采用改变出料口角度位置和物料在撒布盘6上落点位置的方式改变融雪剂的撒布角度，结构更加简单稳定，成本更低。整个撒布机构可由车载液压系统或者电系统驱动来实现撒布盘6高度的自动调节和撒布模式的自动切换，保证撒布物料均匀地撒布在预定的范围内，减少人工调节的时间，保证工作人员安全。
[0058]由于前述已经对本实用新型撒布机构的优点进行了详细的分析和描述，因而安装了该撒布机构的除雪撒布机也具备相应的技术效果，这里就不再一一列举。
[0059]以上对本实用新型所提供的一种撒布机构及除雪撒布机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种撒布机构，其特征在于，包括:连接板(I)、高度调节组件和撒布盘组件，所述高度调节组件的一端安装在所述连接板(I)上，另一端设置所述撒布盘组件，所述高度调节组件能够通过平行四杆原理带动所述撒布盘组件在高度方向上调节到多个位置，且在调节过程中所述撒布盘组件的对地角度不变。2.根据权利要求1所述的撒布机构，其特征在于，所述高度调节组件包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括:所述连接板(I)、上连杆(2)、下连杆和托盘连杆(5)， 所述上连杆(2)和所述下连杆平行设置，所述托盘连杆(5)与所述连接板(I)平行设置，所述上连杆(2)和所述下连杆的一端连接在所述连接板(I)上，另一端分别与所述托盘连杆(5)的两个端部连接。3.根据权利要求2所述的撒布机构，其特征在于，所述高度调节组件还包括调高驱动组件，所述调高驱动组件与所述平行四杆机构连接，能够驱动所述平行四杆机构运动从而对所述撒布盘组件进行高度调节。4.根据权利要求3所述的撒布机构，其特征在于，所述下连杆包括:左下连杆(3)和右下连杆(4)，所述调高驱动组件为调高液压缸(9)，所述调高液压缸(9)的两端分别与所述连接板(I)和所述上连杆(2)连接。5.根据权利要求3所述的撒布机构，其特征在于，所述下连杆包括:左下连杆(3)、右下连杆(4)和连接架，所述连接架设置在所述左下连杆(3)和所述右下连杆(4)之间，所述调高驱动组件为调高液压缸(9)，所述调高液压缸(9)的两端分别与所述连接板(I)和所述连接架连接。6.根据权利要求2所述的撒布机构，其特征在于，所述撒布盘组件设置在所述托盘连杆(5)上，包括:撒布盘(6)和撒布轮罩(11)，所述撒布盘￠)中心设有中心轴(7)，所述撒布轮罩(11)包括圆盘和弯折边，所述圆盘上设有进料口(12)，所述撒布轮罩(11)同轴设置在所述撒布盘(6)上方，所述弯折边罩住所述撒布盘(6)的部分侧面，且所述撒布轮罩(11)相对于所述撒布盘(6)可绕所述中心轴(7)摆动。7.根据权利要求6所述的撒布机构，其特征在于，还包括:角度调节组件，所述角度调节组件固定在所述托盘连杆(5)和所述撒布轮罩(11)之间，能够驱动所述撒布轮罩(11)绕所述中心轴(7)摆动。8.根据权利要求7所述的撒布机构，其特征在于，所述角度调节组件为调角液压缸(8)，所述调角液压缸(8)的两端分别与所述托盘连杆(5)和所述撒布轮罩(11)偏离中心点的位置连接，能够通过驱动所述撒布轮罩(11)摆动从而使所述进料口(12)的位置改变。9.根据权利要求6所述的撒布机构，其特征在于，所述撒布盘组件还包括转速控制组件，所述转速控制组件固定在所述托盘连杆(5)上，能够驱动所述撒布盘(6)绕所述中心轴(7)旋转，从而将物料撒布出去。10.根据权利要求9所述的撒布机构，其特征在于，所述托盘连杆(5)包括相互垂直固定的第一支架和第二支架，所述第一支架安装在所述上连杆(2)和所述下连杆之间，所述转速控制组件安装在所述第二支架上。11.一种除雪撒布机，其特征在于，包括如权利要求1?10任一所述的撒布机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种撒布机构及除雪撒布机，撒布机构包括：连接板(1)、高度调节组件和撒布盘组件，高度调节组件的一端安装在连接板(1)上，另一端设置撒布盘组件，高度调节组件能够通过平行四杆原理带动撒布盘组件在高度方向上调节到多个位置，且在调节过程中撒布盘组件的对地角度不变。本实用新型的除雪撒布机在作业时，可以根据撒布融雪剂的位置需求对撒布机构的高度进行灵活调节，而且相对于竖直方向的出料角度不发生变化，可以实现对融雪剂撒布范围及落点位置的灵活控制，从而避免物料浪费，并提高作业效率，降低劳动强度。
【IPC分类】E01H10/00
【公开号】CN204803833
【申请号】CN201520264336
【发明人】吕龙飞, 黄建华, 侯志强
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月28日