一种桥梁检修自升降设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁检修领域，特别是一种桥梁检修自升降设备。
【背景技术】
[0002]据有关资料记载，我国目前的桥梁数量已达五十多万座，分别修建于不同时期，近年来桥梁的修建更是发展蓬勃。由于桥梁是公路铁路交通的重要组成部分，它的养护状况直接决定和影响道路的畅通和行车安全，也即直接影响公路铁路交通的经济效益和社会效益，在国民经济中占着举足轻重的作用。
[0003]近年来，我国的桥梁面临着与国际上众多国家的桥梁同样的问题，那就是有一大批桥梁随着使用年限的增长，正在快速进入“老龄化”阶段，其在使用过程中，随着环境因素与行车荷载的相互作用，其技术状况不断恶化，已经难以适应日趋见长的交通需要。部分桥梁在远未达到设计使用寿命时，就已经出现耐久性能严重退化的现象，因此，十分有必要对桥梁进行全面的检修工作。
[0004]而对于桥梁的检修来说，其技术难点主要在于桥梁梁体底部，该处净空较高，检修人员不容易到达，现在普遍采用专用的桥梁检修车来实现对桥梁的检修，检修车是一种可以为检测人员在检测桥梁梁体底部提供作业平台，桥检车可随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，但是，这种检修车主要存在以下缺点:
[0005](I)价格昂贵，操作复杂，其操作人员必须具备相应的技术资格，因此，采用这种桥检车进行桥梁维护，大大增加了维护成本。
[0006](2)自重大，检测时增加了待检桥梁的载荷，这对于一些年代久远的桥梁，或者最大载荷量较小的桥梁来说，反而增大了危险系数。
[0007]( 3 )桥检车的移动速度受到车辆本身的限制，很难适应超低速运动的要求，并且其检测平台在桥梁底部的运动范围受到限制，很容易留下检测死角。
[0008](4)桥检车体积较大，在对桥梁进行检修时，通常需要占用至少一个车道，因此会影响到交通，严重时还会导致本来就不宽敞的桥面发生交通堵塞。
【发明内容】
[0009]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种造价低、操作方便、安全可靠的桥梁检修自升降设备，采用该设备进行桥梁检修工作时，不会对桥梁造成载荷方面的负担，也不会由检测死角，更不会影响到桥梁的交通。
[0010]为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0011]—种桥梁检修自升降设备，用于检修桥梁，其特征是:包括水平钢丝绳、水平行走装置、垂直钢丝绳、自升降装置和安全框；
[0012]所述水平钢丝绳设置在桥梁底部，两端分别固定在桥梁两边；
[0013]所述水平行走装置设置在水平钢丝绳上；水平行走装置包括支撑架、上行走轮、下行走轮、轴承和第一电机；所述支撑架包括水平底板、转轴支撑板和固线环；两个转轴支撑板相互对应的垂直固定在水平底板的上端面，两个转轴支撑板上设有相互对应的两组轴承；固线环固定在水平底板的下端面；所述上行走轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳水平钢丝绳，上行走轮沟槽的一侧设有外缘齿轮，上行走轮中心设置有转轴；下行走轮和上行走轮结构相同；上行走轮和下行走轮分别通过转轴与两个转轴支撑板上的两组轴承连接；上行走轮位于下行走轮正上方，上行走轮和下行走轮的外缘齿轮啮合且上行走轮和下行走轮间的沟槽底部的距离小于水平钢丝绳的直径，水平钢丝绳穿过上行走轮和下行走轮之间的间隙并设置于上行走轮和下行走轮外缘中间设置的沟槽内；第一电机固定在水平底板上，用于带动下行走轮转动；
[0014]所述自升降装置包括架体、爬行轮、张紧装置、垂直安全停止装置、安全保护装置、驱动装置和安全挂钩；
[0015]所述架体为一弧形架，弧形架左右两侧均设置有安装板，安装板上均设置有轴承；
[0016]所述张紧装置包括两个张紧轮和调节装置；两个张紧轮通过调节装置分别设置在架体的上部和下部；调节装置用于调节张紧轮与爬行轮的间距；
[0017]所述爬行轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳；外缘和爬行轮中心之间设置有多个通孔，各通孔圆心位于一个同心圆上；爬行轮中心设置有转轴，转轴两端与轴承连接；爬行轮能够随转轴转动；这种设计既使得爬行轮减轻了重量，通孔也可以用于和垂直安全停止装置配合完成安全停止功能；
[0018]所述垂直安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁；保护罩固定在架体一侧的安装板上；微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过爬行轮侧面的通孔；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响爬行轮转动；
[0019]所述安全保护装置包括滑套、夹线器、撑杆、联动杆、从动轮和弹簧；滑套中部设有圆形通孔，两侧设有矩形通孔，滑套设置在架体上部；夹线器为两根折弯杆组成的钳形构件，夹线器前端设置有左右相对应的矩形夹紧块，矩形夹紧块与滑套矩形通孔相匹配；两折弯杆内侧均设有滑槽，用以支撑撑杆；弹簧设置在两根折弯杆之间，使夹线器夹紧；联动杆穿过架体，其一端连接撑杆，另一端连接从动轮；从动轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳，从动轮与架体之间设有弹簧；
[0020]所述驱动装置包括一第二电机和两个齿数不同的锥齿轮，两个齿数不同的锥齿轮呈90°啮合，其中齿数多的锥齿轮与转轴连接，齿数少的锥齿轮与第二电机连接；第二电机垂直固定在架体另一侧的安装板上，通过锥齿轮组带动转轴转动；
[0021]所述安全挂钩包括钩体和挡条；挡条铰接设置在钩体的弯钩处，将弯钩凹槽口挡住；安全挂钩设置在框架底面上；
[0022]所述垂直钢丝绳的一端与固线环固定连接，另一端自由下垂；垂直钢丝绳由上至下依次穿过安全保护装置滑套中部的圆形通孔、架体上部的张紧轮与爬行轮的间隙、架体与爬行轮的间隙、架体下部的张紧轮与爬行轮的间隙，使得垂直钢丝绳位于爬行轮的沟槽内；
[0023]所述安全框包括框体和吊环，框体和吊环间设有多根吊绳；吊环设置在安全挂钩上，使自升降装置将安全框平稳吊起。
[0024]具体的:所述第一电机的轴与下行走轮的转轴直接连接从而带动下行走轮转动或者第一电机的轴上设有与下行走轮的外缘齿轮啮合的齿轮从而带动下行走轮转动；
[0025]进一步具体的:所述水平行走装置上还设有水平安全停止装置，水平安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁，保护罩通过一与支撑架固定连接的延长板设置在下行走轮的侧面或者与第一电机连接的齿轮的侧面，微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过下行走轮的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机连接的齿轮的轮齿间的间隙，从而阻止下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动。
[0026]具体的:所述调节装置为正反丝结构。
[0027]进一步具体的:所述正反丝结构包括正丝螺孔、正反丝螺栓、设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母、反丝螺孔；正丝螺孔设置在架体上，反丝螺孔设置在张紧轮的轮架上；正反丝螺栓利用正丝螺孔和反丝螺孔将张紧轮固定在架体上，设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母用于辅助紧固正反丝螺栓。
[0028]具体的:所述驱动装置还包括两个半圆抱箍，半圆抱箍用于将第二电机固定在架体的安装板上。
[0029]具体的:所述两个齿数不同的锥齿轮的齿数比范围为5:1至20:1。
[0030]优选的:爬行轮的沟槽底面为网格状花纹。这是为了增大爬行轮与钢丝绳的摩擦力，避免打滑。
[0031]优选的:所述的张紧轮表面设置有沟槽，沟槽的深度小于钢丝绳半径；张紧轮外缘宽度小于所述爬行轮外缘中间设置的沟槽的宽度。
[0032]使用方法:使用时，对于有河流的桥，将水平钢丝绳的一端固定在桥的一侧，另一端绑上漂浮物并放至在河面上顺流而下，用船将水平行走装置、垂直钢丝绳、自升降装置和安全框运至桥的另一边，将水平钢丝绳上的漂浮物取下；对于桥下没有水的桥，采用其他工具将水平钢丝绳的另一端、水平行走装置、垂