，从而使自升降装置3带动安全框5沿垂直钢丝绳4向上爬；在自升降装置3爬行至预定高度时，停止对自升降装置3供电，则第二电机26停止转动，微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至爬行轮15侧壁的通孔中，使自升降装置3安全停止在空中，防止由于重力作用使得吊装的安全框5带动爬行轮15反转；若微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至爬行轮15的两个通孔之间，则由于安全框5的拖拽使得爬行轮15反转微小距离，拉杆随即弹入通孔中，从而防止吊装的安全框5带动爬行轮15反转。
[0079]此时，再对水平行走装置2供电使水平安全停止装置32和第一电机9工作，微型拉杆电磁铁将拉杆吸回，第一电机9带动下行走轮8转动，由于上行走轮6和下行走轮8的外援齿轮啮合，下行走轮8带动上行走轮6转动，从而使水平行走装置2沿水平钢丝绳I移动，即水平行走装置2带动垂直钢丝绳4、自升降装置3和安全框5 —起在桥底下水平移动，便于工人对桥底得检测；在需要停止时，停止对水平行走装置2供电，则第一电机9停止转动，微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至下行走轮8的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机9连接的齿轮的轮齿间的间隙，使水平行走装置2安全停止在水平钢丝绳I上，若微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至下行走轮8的外缘齿轮的轮齿的侧面或者与第一电机9连接的齿轮的侧面，则由于水平钢丝绳I的弧度或者第一电机9的转动惯性使下行走轮8或与第一电机9连接的齿轮转动微小距离，拉杆随即弹入下行走轮8的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机9连接的齿轮的轮齿间的间隙。
[0080]若自升降装置3在爬升过程中或随水平行走装置2水平移动过程中，垂直钢丝绳4断裂，则安全保护装置13动作，从动轮25与架体14间的弹簧张开，带动联动杆23向下位移，联动杆23带动撑杆22滑出滑槽36，折弯杆35间的弹簧收缩使夹线器24带动矩形夹紧块34在滑套21内将垂直钢丝绳4夹紧，从而防止自升降装置3及安全框5的坠落。
【主权项】
1.一种桥梁检修自升降设备，用于检修桥梁，其特征是:包括水平钢丝绳、水平行走装置、垂直钢丝绳、自升降装置和安全框； 所述水平钢丝绳设置在桥梁底部，两端分别固定在桥梁两边； 所述水平行走装置设置在水平钢丝绳上；水平行走装置包括支撑架、上行走轮、下行走轮、轴承和第一电机；所述支撑架包括水平底板、转轴支撑板和固线环；两个转轴支撑板相互对应的垂直固定在水平底板的上端面，两个转轴支撑板上设有相互对应的两组轴承；固线环固定在水平底板的下端面；所述上行走轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳水平钢丝绳，上行走轮沟槽的一侧设有外缘齿轮，上行走轮中心设置有转轴；下行走轮和上行走轮结构相同；上行走轮和下行走轮分别通过转轴与两个转轴支撑板上的两组轴承连接；上行走轮位于下行走轮正上方，上行走轮和下行走轮的外缘齿轮啮合且上行走轮和下行走轮间的沟槽底部的距离小于水平钢丝绳的直径，水平钢丝绳穿过上行走轮和下行走轮之间的间隙并设置于上行走轮和下行走轮外缘中间设置的沟槽内；第一电机固定在水平底板上，用于带动下行走轮转动； 所述自升降装置包括架体、爬行轮、张紧装置、垂直安全停止装置、安全保护装置、驱动装置和安全挂钩； 所述架体为一弧形架，弧形架左右两侧均设置有安装板，安装板上均设置有轴承； 所述张紧装置包括两个张紧轮和调节装置；两个张紧轮通过调节装置分别设置在架体的上部和下部；调节装置用于调节张紧轮与爬行轮的间距； 所述爬行轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳；外缘和爬行轮中心之间设置有多个通孔，各通孔圆心位于一个同心圆上；爬行轮中心设置有转轴，转轴两端与轴承连接；爬行轮能够随转轴转动； 所述垂直安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁；保护罩固定在架体一侧的安装板上；微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过爬行轮侧面的通孔；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响爬行轮转动； 所述安全保护装置包括滑套、夹线器、撑杆、联动杆、从动轮和弹簧；滑套中部设有圆形通孔，两侧设有矩形通孔，滑套设置在架体上部；夹线器为两根折弯杆组成的钳形构件，夹线器前端设置有左右相对应的矩形夹紧块，矩形夹紧块与滑套矩形通孔相匹配；两折弯杆内侧均设有滑槽，用以支撑撑杆；弹簧设置在两根折弯杆之间，使夹线器夹紧；联动杆穿过架体，其一端连接撑杆，另一端连接从动轮；从动轮外缘中间设置有沟槽，用于容纳钢丝绳，从动轮与架体之间设有弹簧； 所述驱动装置包括一第二电机和两个齿数不同的锥齿轮，两个齿数不同的锥齿轮呈90°啮合，其中齿数多的锥齿轮与转轴连接，齿数少的锥齿轮与第二电机连接；第二电机垂直固定在架体另一侧的安装板上，通过锥齿轮组带动转轴转动； 所述安全挂钩包括钩体和挡条；挡条铰接设置在钩体的弯钩处，将弯钩凹槽口挡住；安全挂钩设置在框架底面上； 所述垂直钢丝绳的一端与固线环固定连接，另一端自由下垂；垂直钢丝绳由上至下依次穿过安全保护装置滑套中部的圆形通孔、架体上部的张紧轮与爬行轮的间隙、架体与爬行轮的间隙、架体下部的张紧轮与爬行轮的间隙，使得垂直钢丝绳位于爬行轮的沟槽内； 所述安全框包括框体和吊环，框体和吊环间设有多根吊绳；吊环设置在安全挂钩上，使自升降装置将安全框平稳吊起。2.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的第一电机的轴与下行走轮的转轴直接连接从而带动下行走轮转动或者第一电机的轴上设有与下行走轮的外缘齿轮啮合的齿轮从而带动下行走轮转动。3.根据权利要求2所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的水平行走装置上还设有水平安全停止装置，水平安全停止装置包括保护罩和微型拉杆电磁铁，保护罩通过一与支撑架固定连接的延长板设置在下行走轮的侧面或者与第一电机连接的齿轮的侧面，微型拉杆电磁铁固定在保护罩内，微型拉杆电磁铁包括拉杆，在断电时，拉杆能够穿过下行走轮的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机连接的齿轮的轮齿间的间隙，从而阻止下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动；在通电时，微型拉杆电磁铁的拉杆被吸回，不影响下行走轮或者与第一电机连接的齿轮转动。4.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的调节装置为正反丝结构。5.根据权利要求4所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的正反丝结构包括正丝螺孔、正反丝螺栓、设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母、反丝螺孔；正丝螺孔设置在架体上，反丝螺孔设置在张紧轮的轮架上；正反丝螺栓利用正丝螺孔和反丝螺孔将张紧轮固定在架体上，设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母用于辅助紧固正反丝螺栓。6.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的驱动装置还包括两个半圆抱箍，半圆抱箍用于将第二电机固定在架体的安装板上。7.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的两个齿数不同的锥齿轮的齿数比范围为5:1至20:1。8.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的爬行轮的沟槽底面为网格状花纹。9.根据权利要求1所述桥梁检修自升降设备，其特征是:所述的张紧轮表面设置有沟槽，沟槽的深度小于钢丝绳半径；张紧轮外缘宽度小于所述爬行轮外缘中间设置的沟槽的宽度。
【专利摘要】本实用新型介绍了一种桥梁检修自升降设备，用于检修桥梁，其特征是：包括水平钢丝绳、水平行走装置、垂直钢丝绳、自升降装置和安全框；水平钢丝绳设置在桥梁底部，两端分别固定在桥梁两边；水平行走装置设置在水平钢丝绳上，垂直钢丝绳设置在水平行走装置上，自升降装置设置在垂直钢丝绳上，安全框设置在自升降装置上；自升降装置带动安全框沿垂直钢丝绳升降，水平行走装置带动垂直钢丝绳、自升降装置和安全框一起在桥底下水平移动。采用该设备进行桥梁检修工作时，不会对桥梁造成载荷方面的负担，也不会由检测死角，更不会影响到桥梁的交通，设备造价低、操作方便、安全可靠。
【IPC分类】E01D19/10, E01D22/00
【公开号】CN204825639
【申请号】CN201520449587
【发明人】任永生, 马广州, 刘亮亮
【申请人】河南易博联城规划建筑设计有限公司洛阳分公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月29日