直钢丝绳、自升降装置和安全框运至桥的另一边；然后安装好水平行走装置，具体为将水平钢丝绳的端头放置在上下行走轮之间并启动第一电机，下行走轮转动且带动上行走轮转动，从而带动水平钢丝绳穿过上下行走轮的间隙且使水平钢丝绳被挤压在上下行走轮的外缘中间的沟槽中，这样当水平行走装置沿水平钢丝绳行走时，上下行走轮与水平钢丝绳间均有摩擦力，这有利于水平行走装置在水平钢丝绳上移动和停止，即使水平钢丝绳因为自重存在一定的弧度，水平行走装置也不会相对于水平钢丝绳滑动；接着将垂直钢丝绳的一端固定在水平行走装置的固线环上，然后拉起水平钢丝绳的漂浮端并固定在桥的另一侧；接着将自升降装置安装在垂直钢丝绳上，具体为垂直钢丝绳的自由下垂端由上至下依次穿过安全保护装置滑套中部的圆形通孔、架体上部的张紧轮与爬行轮的间隙、架体与爬行轮的间隙、架体下部的张紧轮与爬行轮的间隙并位于爬行轮的沟槽内；通过调节装置调整张紧轮与爬行轮的间距从而挤紧垂直钢丝绳，具体为松开设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母，接着反转正反丝螺栓，使得钢丝绳被紧紧挤压在爬行轮的沟槽和张紧轮之间，然后再拧紧设置在正反丝螺栓上的两个固定螺母，这样能够增大垂直钢丝绳与爬行轮间的接触面积，从而增大垂直钢丝绳与爬行轮间的摩擦力，这不仅有利于自升降装置沿垂直钢丝绳爬行，而且有利于自升降装置的停止，使自升降装置在停止时不会相对于垂直钢丝绳向下滑动；然后将安全框架的吊环在安全挂钩上挂好，使挡条挡住弯钩凹槽口 ；此时，垂直钢丝绳由滑块的圆形通孔穿出，从动轮受到垂直钢丝绳的张力使联动杆上的弹簧被压缩，张开夹线器并使撑杆支撑在两折弯杆的滑槽内，使夹线器处于被撑开状态，夹线器前端的矩形夹紧块伸入滑套两侧的矩形通孔内且未夹住垂直钢丝绳；接着等工人进入安全框后，对自升降装置供电使垂直安全停止装置和第二电机工作，微型拉杆电磁铁将拉杆吸回，第二电机带动爬行轮转动，从而使自升降装置带动安全框沿垂直钢丝绳向上爬；在自升降装置爬行至预定高度时，停止对自升降装置供电，则第二电机停止转动，微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至爬行轮侧壁的通孔中，使自升降装置安全停止在空中，防止由于重力作用使得吊装的安全框带动爬行轮反转；若微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至爬行轮的两个通孔之间，则由于安全框的拖拽使得爬行轮反转微小距离，拉杆随即弹入通孔中，从而防止吊装的安全框带动爬行轮反转；此时，再对水平行走装置供电使水平安全停止装置和第一电机工作，微型拉杆电磁铁将拉杆吸回，第一电机带动下行走轮转动，由于上下行走轮的外援齿轮啮合，下行走轮带动上行走轮转动，从而使水平行走装置沿水平钢丝绳移动，即水平行走装置带动垂直钢丝绳、自升降装置和安全框一起在桥底下水平移动，便于工人对桥底的检测；在需要停止时，停止对水平行走装置供电，则第一电机停止转动，微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至下行走轮的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机连接的齿轮的轮齿间的间隙，使水平行走装置安全停止在水平钢丝绳上，若微型拉杆电磁铁的拉杆弹出至下行走轮的外缘齿轮的轮齿的侧面或者与第一电机连接的齿轮的侧面，则由于水平钢丝绳的弧度或者第一电机的转动惯性使下行走轮或与第一电机连接的齿轮转动微小距离，拉杆随即弹入下行走轮的外缘齿轮的轮齿间的间隙或者与第一电机连接的齿轮的轮齿间的间隙；若自升降装置在爬升过程中或随水平行走装置水平移动过程中，垂直钢丝绳断裂，则安全保护装置动作，从动轮与架体间的弹簧张开，带动联动杆向下位移，联动杆带动撑杆滑出滑槽，折弯杆间的弹簧收缩使夹线器带动矩形夹紧块在滑套内将垂直钢丝绳夹紧，从而防止自升降装置及安全框的坠落。
[0033]这些技术方案，包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。
[0034]通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:
[0035]1、本专利成本低，操作简单，与传统的桥检车相比，极大的降低了维护成本。
[0036]2、本专利自重很小，与传统的桥检车相比，检测时不会增加待检桥梁的载荷，特别是对于一些年代久远的桥梁，或者最大载荷量较小的桥梁来说，不会增大危险系数。
[0037]3、本专利设有水平行走装置，与传统的桥检车相比，该水平行走装置配合水平钢丝绳能够适应超低速运动的要求且在桥梁底部的运动范围不受限制，不会留下检测死角。
[0038]4、本专利不占桥上空间，与传统的桥检车相比，不会影响到桥上交通。
[0039]5、本专利设有水平行走装置，水平行走装置的上下行走轮将水平钢丝绳仅仅夹持，且水平钢丝绳被挤压在上下行走轮的外缘中间的沟槽中，这样当水平行走装置沿水平钢丝绳行走时，上下行走轮与水平钢丝绳间均有摩擦力，这有利于水平行走装置在水平钢丝绳上移动和停止，即使水平钢丝绳因为自重存在一定的弧度，水平行走装置也不会相对于水平钢丝绳滑动；另外，水平钢丝绳被挤压在上下行走轮的外缘中间的沟槽中，这使得水平行走装置不易从水平钢丝绳上脱落，增大了该设备的安全性。
[0040]6、本专利的爬行轮侧面开有多个通孔，不仅能够配合垂直安全停止装置使自升降装置稳定停止在垂直钢丝绳上，而且能够有效降低自升降装置的自身重量，进而节约能源。
[0041]7、本专利的垂直安全停止装置不仅能够辅助自升降装置主动停止在垂直钢丝绳上，而且在第二电机突然断电时，也能够强制自升降装置停止，防止自升降装置及安全框下落发生危险。
[0042]8、本专利的自升降装置能够通过调节装置调整张紧轮与爬行轮的间距，使得垂直钢丝绳被紧紧挤压在爬行轮和张紧轮之间，这样不仅能够适应不同粗细的垂直钢丝绳，而且能够使垂直钢丝绳与爬行轮的接触面积增大，有效的加强垂直钢丝绳与爬行轮间的摩擦力。
[0043]9、本专利的自升降装置设有两个齿数不同的锥齿轮，不仅起传动作用且有效降低爬行轮的转动速度，而且能够改变传动方向，使第二电机垂直固定在安装板上，从而有效减小自升降装置的横截面积，使自升降装置体积减小，结构紧凑，便于携带。
[0044]10、本专利的自升降装置还设有独立的安全保护装置，能够在自升降装置爬升过程中遇到垂直钢丝绳断裂的情况下发生动作，夹紧垂直钢丝绳使自升降装置和安全框停留在半空中，有效的防止自升降装置和安全框坠落发生危险。
[0045]11、本专利的自升降装置设置有独特的安全挂钩，该安全挂钩能够防止安全框在自升降装置爬行过程中脱钩坠下。
【附图说明】
[0046]图1是本专利的整体结构示意图。
[0047]图2是水平行走装置的结构示意图。
[0048]图3是自升降装置的结构示意图。
[0049]图4是支撑架的结构示意图。
[0050]图5是安全保护装置的结构示意图。
[0051]图6是驱动装置的结构示意图。
[0052]图7是垂直安全停止装置的结构示意图。
[0053]图8是张紧装置的结构示意图。
[0054]图9是安全挂钩的结构示意图。
[0055]图10是水平行走装置的另一结构示意图。
[0056]图11是爬行轮的结构示意图。
[0057]图12是夹线器的结构示意图。
[0058]图中:1-水平钢丝绳，2-水平行走装置，3-自升降装置，4-垂直钢丝绳，5-安全框，6-上行走轮，7-轴承，8-下行走轮，9-第一电机，10-支撑架，11-固线环，12-驱动装置，13-安全保护装置，14-架体，15-爬行轮，16-垂直安全停止装置，17-张紧装置，18-安全挂钩，19-转轴支撑板，20-水平底板，21-滑套，22-撑杆，23-联动杆，24-夹线器，25-从动轮，26-第二电机，27-调节装置，28-张紧轮，29-挡条，30-钩体，31-延长板，32-水平安全停止装置，33-爬行轮的沟槽，34-矩形夹紧块，35-折弯杆，36-滑槽，37-锥齿轮。
【具体实施方式】
[0059]下面结合附图和实施例对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
[0060]实施例1
[0061]如附图所示，本专利的一