专利名称：接头穿孔机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中
对接头的定位。
(二)
背景技术：
目前，在接头的穿孔工序中多采用手工夹持方式将接头定位于冲压机上指定位 置，此类方式不但操作不便，需要多人协同操作，而且存在安全隐患，若穿孔机操作人员在 放置接头的操作人员未离开穿孔机时误操作启动穿孔机，将造成严重的安全事故；同时加 工前由于对接头进行加温操作，结构温度较高，进一步妨碍了操作人员的操作，容易在操作 中出现失误。
(三)
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种操作方便且安全可靠的接头穿孔机械 手。 本发明的目的是这样实现的一种接头穿孔机械手，包含有夹手机构、升降机构、 旋转机构和连接横梁，所述夹手机构包含有夹手、横移气缸和夹紧支座；所述夹手包含有左 夹片、右夹片、第一连接杆和第二连接杆，所述左夹片和右夹片前端均为圆弧形结构，且左 右对合可形成一圆环结构，所述左夹片中间设有一通孔，所述右夹片穿过该通孔与第一连 接杆一端铰接，且所述左夹片在该通孔处与右夹片的中间部分铰接在一起，所述第一连接 杆另一端与第二连接杆一端铰接，所述第二连接杆另一端与左夹片铰接，所述左夹片和右 夹片的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片；所述横移气缸输出端设有一连接块，所述连 接块为一 "凹"形结构，所述连接块连接至第一连接杆和第二连接杆的铰接处，所述横移气 缸设置于夹紧支座上； 所述升降机构包含有升降支撑座、移动板和升降气缸，所述升降支撑座下部两侧 对称设有轨道槽，所述移动板卡至轨道槽内，所述升降气缸一端连接至升降支撑座，另一端 连接至移动板，所述移动板底部与夹紧支座相连； 所述旋转机构包含有旋转轴、齿轮、步进电机和螺杆，所述齿轮套置于旋转轴底 部，所述步进电机输出端与螺杆相连，所述齿轮与螺杆相互啮合；所述连接横梁一端与升降 支撑座相连，另一端与旋转轴相连。
工作原理 本发明接头穿孔机械手可灵活的进行全方位的移动 (1)横向移动利用夹手机构夹紧接头，横移气缸可方便的带动接头做横向移动；
(2)上下移动利用升降气缸通过移动板带动夹紧支座，即可使得夹手机构进行 上下移动； (3)圆周移动利用步进电机通过螺杆和齿轮的配合，带动转轴做圆周运动，并通 过连接横梁、升降支撑座和移动板将动力传输至夹手机构，从而带动夹手机构做圆周移动。
本发明的有益效果是 对接头实现机械化的输送，大大提高了输送过程中的安全性，同时，设置有横移气 缸、升降气缸和步进电机，可方便的进行全方位的操作，提高了操作的方便性。
(四)
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明夹手结构示意图。
图中 夹手机构1、夹手11、左夹片111、右夹片112、第一连接杆113、第二连接杆114、垫 片115、横移气缸12、连接块121、夹紧支座13 ; 升降机构2、升降支撑座21、轨道槽211、移动板22、升降气缸23 ;
旋转机构3 、旋转轴31 、齿轮32 、步进电机33 、螺杆34 ;
连接横梁4。
(五)
具体实施例方式
参见图l，本发明涉及一种接头穿孔机械手，包含有夹手机构1、升降机构2、旋转 机构3和连接横梁4，所述夹手机构1包含有夹手11 、横移气缸12和夹紧支座13 ;参见图2， 所述夹手11包含有左夹片111、右夹片112、第一连接杆113和第二连接杆114，所述左夹片 lll和右夹片112前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片111中 间设有一通孔，所述右夹片112穿过该通孔与第一连接杆113 —端铰接，且所述左夹片111 在该通孔处与右夹片112的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆113另一端与第二连接 杆114 一端铰接，所述第二连接杆114另一端与左夹片111铰接，所述左夹片111和右夹片 112的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片115 ; 参见图l，所述横移气缸12输出端设有一连接块121，所述连接块121为一"凹" 形结构，所述连接块121连接至第一连接杆113和第二连接杆114的铰接处，所述横移气缸 12设置于夹紧支座13上； 所述升降机构2包含有升降支撑座21、移动板22和升降气缸23，所述升降支撑座 21下部两侧对称设有轨道槽211，所述移动板22卡至轨道槽211内，所述升降气缸23 —端 连接至升降支撑座21，另一端连接至移动板22，所述移动板22底部与夹紧支座13相连；
所述旋转机构3包含有旋转轴31、齿轮32、步进电机33和螺杆34，所述齿轮32套 置于旋转轴31底部，所述步进电机33输出端与螺杆34相连，所述齿轮32与螺杆34相互 啮合；所述连接横梁4 一端与升降支撑座21相连，另一端与旋转轴31相连。
权利要求
一种接头穿孔机械手，其特征在于所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4)，所述夹手机构(1)包含有夹手(11)、横移气缸(12)和夹紧支座(13)；所述夹手(11)包含有左夹片(111)、右夹片(112)、第一连接杆(113)和第二连接杆(114)，所述左夹片(111)和右夹片(112)前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片(111)中间设有一通孔，所述右夹片(112)穿过该通孔与第一连接杆(113)一端铰接，且所述左夹片(111)在该通孔处与右夹片(112)的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆(113)另一端与第二连接杆(114)一端铰接，所述第二连接杆(114)另一端与左夹片(111)铰接，所述左夹片(111)和右夹片(112)的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片(115)；所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121)，所述连接块(121)为一“凹”形结构，所述连接块(121)连接至第一连接杆(113)和第二连接杆(114)的铰接处，所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13)上；所述升降机构(2)包含有升降支撑座(21)、移动板(22)和升降气缸(23)，所述升降支撑座(21)下部两侧对称设有轨道槽(211)，所述移动板(22)卡至轨道槽(211)内，所述升降气缸(23)一端连接至升降支撑座(21)，另一端连接至移动板(22)，所述移动板(22)底部与夹紧支座(13)相连；所述旋转机构(3)包含有旋转轴(31)、齿轮(32)、步进电机(33)和螺杆(34)，所述齿轮(32)套置于旋转轴(31)底部，所述步进电机(33)输出端与螺杆(34)相连，所述齿轮(32)与螺杆(34)相互啮合；所述连接横梁(4)一端与升降支撑座(21)相连，另一端与旋转轴(31)相连。
全文摘要
本发明涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4)，所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121)，所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13)上；所述升降机构(2)包含有升降支撑座(21)、移动板(22)和升降气缸(23)，所述升降支撑座(21)下部两侧对称设有轨道槽(211)，所述移动板(22)卡至轨道槽(211)内，所述升降气缸(23)一端连接至升降支撑座(21)，另一端连接至移动板(22)，所述移动板(22)底部与夹紧支座(13)相连；所述旋转机构(3)包含有旋转轴(31)、齿轮(32)、步进电机(33)和螺杆(34)。本发明接头穿孔机械手，具有操作方便且安全可靠的优点。
文档编号B25J9/08GK101733747SQ200910217298
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月26日 优先权日2009年12月26日
发明者刘甫清, 肖天普, 郑银良, 韩晓毅 申请人:江阴德玛斯特钻具有限公司