专利名称：电动夹纸提升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种切纸机械的夹纸提升装置，尤其涉及一种卷筒纸切纸机的电动夹纸提升装置。
背景技术：
现有卷筒纸切纸机中通常会设置一退纸架，该退纸架用来将准备裁切的纸卷提升到所需高度以便进行退纸作业，在将纸卷裁切完毕后再将其夹纸臂复位以提升下一纸卷。 传统卷筒纸切纸机的退纸架都是以液压方式作为动力来源，此种方式存在诸多缺点，如液压管路泄露、液压管路和阀体堵塞，夹纸臂的复位及提升位置难于精准定位，重复性差，液压传递推杆响应滞后时间长，不适应高速裁切机技术要求，阻碍自动化技术升级而且高压管路爆裂危及操作人员人身安全。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种安全稳定、定位准确、重复性好、响应快、控制精度高的电动夹纸提升装置。为实现上述目的，本发明提供一种电动夹纸提升装置，其特征在于，包括支撑架、 主轴及主轴驱动装置，所述主轴及主轴驱动装置设于所述支撑架上，所述主轴上设有可沿主轴轴向移动的一对夹纸臂，所述主轴驱动装置包括电机与减速机构，所述减速机构连接于电机与主轴之间，电机运转时通过减速机构减速后带动主轴绕轴线方向旋转以对夹纸臂进行提升和复位。其中，所述减速机构选自齿轮式减速器、蜗轮蜗杆式减速器与链轮式减速器中的一种或多种。其中，所述减速机构包括第一级减速器与第二级减速器，所述第一级减速器与第二级减速器串联于电机与主轴之间。其中，所述第一级减速器为蜗轮蜗杆式减速器，所述第二级减速器为齿轮箱式减速器，所述第一级减速器连接于第二级减速器与主轴之间，所述第二级减速器连接于第一级减速器与电机之间。其中，所述支撑架包括呈间隔设置的两安装板、及连接于两安装板之间的连接板， 所述主轴的两端可转动地设于两安装板上，所述第一级减速器与第二级减速器安装于安装板上。其中，所述第一级减速器为蜗轮蜗杆式减速器，包括蜗轮及与蜗轮相啮合的蜗杆， 所述蜗轮与主轴的端部相固定，所述蜗杆的两端均设有轴承和轴承座，并通过所述轴承座将蜗杆安装至安装板上，蜗杆的一端与所述第二级减速器相接合。其中，所述主轴的两端各设有一主轴驱动装置。其中，所述支撑架上设有两平行的主轴，对应每一主轴设置有主轴驱动装置。其中，所述每一主轴的两端各设有一主轴驱动装置。
其中，所述电机为步进电机、伺服电机，自感应异步交流电机、自感应同步交流电机或无刷直流电机。本发明的有益效果本发明的电动夹纸提升装置中，主轴驱动装置采用电机作为动力源，无需设置液压管路，相较于传统液压驱动方式，不存在液压管路泄露、液压管路和阀体堵塞、高压管路爆裂的危险，响应迅速，操作安全且控制精度高。通过采用微处理器技术、PLC、PCC技术均可对电机进行控制，可实现准确定位，提高整体自动化控制技术水平。并且，采用减速机构实现高速小扭矩转变低速大扭矩来驱动主轴旋转，可实现夹纸臂进行重载提升的目的。为更进一步阐述本发明为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，图1为本发明电动夹纸提升装置一较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示电动夹纸提升装置的侧视图；图3为图1所示电动夹纸提升装置的局部放大图。
具体实施例方式如图1所示，为本发明电动夹纸提升装置一较佳实施例的结构示意图。请一并参阅图2，本发明的电动夹纸提升装置包括支撑架10、主轴20及主轴驱动装置30，主轴20及主轴驱动装置30设于支撑架10上。主轴20上设有可沿主轴20的轴向移动的一对夹纸臂21。夹纸臂21的端部设有夹纸头211，用以将待裁切的纸卷夹设于两夹纸臂21之间。所述主轴驱动装置30包括电机31与减速机构32，所述减速机构32连接于电机31与主轴20之间，电机31运转时通过减速机构32减速后带动主轴20绕轴线方向旋转以对夹纸臂21进行提升或复位。减速机构32选自齿轮式减速器、蜗轮蜗杆式减速器与链轮式减速器中的一种或多种，用于对电机31进行减速，以向主轴20提供足够的扭矩，从而带动主轴20旋转。本实施例中，减速机构32包括第一级减速器33与第二级减速器34，所述第一级减速器33与第二级减速器34串联于电机31与主轴20之间。其中，所述第一级减速器33连接于第二级减速器34与主轴20之间，所述第二级减速器34连接于第一级减速器33与电机31之间。 电机31的输出通过第二级减速器34与第一级减速器33进行两级减速后再传递至主轴20， 可保证向主轴20提供足够大的扭矩。根据具体的使用与安装需求，例如夹纸臂21之间所夹纸卷的重量、电机31的安装位置等，所述减速机构32可以是包括更多级减速器、或者是仅包括第二级减速器34而不设置第一级减速器33、还或者是只包括第一级减速器33而不设置第二级减速器；34。所述支撑架10包括呈间隔设置的两安装板11、及连接于两安装板11之间的连接板12，所述主轴20的两端可转动地设于两安装板11上，所述减速机构30的第一级减速器 33及第二级减速器34安装于安装板11上。本实施例中，所述第一级减速器33为蜗轮蜗杆式减速器，第二级减速器34为齿轮箱式减速器。第一级减速器33包括蜗轮331及与蜗轮 331相啮合的蜗杆332，所述蜗轮331与主轴20的端部相固定，所述蜗杆332的两端均设有轴承333和轴承座334，并通过轴承座334将蜗杆332安装至安装板11上，蜗杆332的一端与所述第二级减速器34相接合。电机31的输出经第二级减速器34传递至蜗杆332，再由蜗杆332经蜗轮331传递至主轴20，从而驱动主轴20旋转，进而对夹纸臂21进行提升或复位。在本实施例中，支撑架10上设置有两主轴20，每一主轴20的两端各设有一主轴驱动装置30，即图1中，后侧的安装板11上同样设有与主轴20的后端相接合的一主轴驱动装置30 (未示出)。通过两主轴驱动装置30对同一主轴20进行同步驱动，以提高主轴20驱动的精度与稳定性。当然，根据实际需要，也可以仅在支撑架10上设置一主轴20，以及仅在主轴20的一端设置主轴驱动装置30。电机31为步进电机、伺服电机，自感应异步交流电机、自感应同步交流电机或无刷直流电机，可采用微处理器技术，PLC、PCC技术对电机31进行控制，实现对夹纸臂21升降的准确定位与自动化控制。上述电动夹纸提升装置中，主轴驱动装置采用电机作为动力源，无需设置液压管路，相较于传统液压驱动方式，不存在液压管路泄露、液压管路和阀体堵塞、高压管路爆裂危险，操作安全且定位精度高，响应迅速，通过采用微处理器技术，PLC、PCC技术对电机进行控制，实现自动化控制升级。并且采用减速机构实现高速小扭矩转变低速大扭矩来驱动主轴旋转，可实现夹纸臂进行重载提升的目的。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种电动夹纸提升装置，其特征在于，包括支撑架、主轴及主轴驱动装置，所述主轴及主轴驱动装置设于所述支撑架上，所述主轴上设有可沿主轴轴向移动的一对夹纸臂，所述主轴驱动装置包括电机与减速机构，所述减速机构连接于电机与主轴之间，电机运转时通过减速机构减速后带动主轴绕轴线方向旋转以对夹纸臂进行提升和复位。
2.如权利要求1所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述减速机构选自齿轮式减速器、蜗轮蜗杆式减速器与链轮式减速器中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述减速机构包括第一级减速器与第二级减速器，所述第一级减速器与第二级减速器串联于电机与主轴之间。
4.如权利要求3所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述第一级减速器为蜗轮蜗杆式减速器，所述第二级减速器为齿轮箱式减速器，所述第一级减速器连接于第二级减速器与主轴之间，所述第二级减速器连接于第一级减速器与电机之间。
5.如权利要求3所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述支撑架包括呈间隔设置的两安装板、及连接于两安装板之间的连接板，所述主轴的两端可转动地设于两安装板上， 所述第一级减速器与第二级减速器安装于安装板上。
6.如权利要求5所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述第一级减速器为蜗轮蜗杆式减速器，包括蜗轮及与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗轮与主轴的端部相固定，所述蜗杆的两端均设有轴承和轴承座，并通过所述轴承座将蜗杆安装至安装板上，蜗杆的一端与所述第二级减速器相接合。
7.如权利要求1-6项任意一项所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述主轴的两端各设有一主轴驱动装置。
8.如权利要求1-6项任意一项所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述支撑架上设有两平行的主轴，对应每一主轴设置有主轴驱动装置。
9.如权利要求8所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述每一主轴的两端各设有一主轴驱动装置。
10.如权利要求1所述的电动夹纸提升装置，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机，自感应异步交流电机、自感应同步交流电机或无刷直流电机。
全文摘要
本发明涉及一种电动夹纸提升装置，包括支撑架、主轴及主轴驱动装置，所述主轴及主轴驱动装置设于所述支撑架上，所述主轴上设有可沿主轴轴向移动的一对夹纸臂，所述主轴驱动装置包括电机与减速机构，所述减速机构连接于电机与主轴之间，电机运转时通过减速机构减速后带动主轴绕轴线方向旋转以对夹纸臂进行提升和复位。本发明的电动夹纸提升装置中，主轴驱动装置采用电机作为动力源，操作安全且控制精度高。
文档编号B26D7/27GK102275180SQ20111022489
公开日2011年12月14日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者钟爵麟 申请人:东莞市骏兴机械科技有限公司