专利名称：改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，特别是有关于一种设置简单，安装、使用简易、方便，可对布设在预定范围内的工作物实施确实、牢固夹扣效果，达到提高搬运效率，而极符实际适用性、理想性与进步性的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置。
背景技术：
通常，对工作物实施夹持、搬运的方式繁多，诸如以机械手臂或吸盘等均属，只是该无论机械手臂或吸盘实施的对象，大抵均针对历经输送后，仍可安定、准确到达设定位置的工作物而言，而若工作物历经输送运作后会改变原本放置的位置(包含角度、方向)时， 则该机械手臂或吸盘等的夹持性便经常有无法达到预期效果的不适用缺失。为此，创作人于是曾针对性质不同的工作物提供出多种夹扣装置，其中，如图1所示，其主要设有一架体10供安设在工作机台或机械手臂(图未示)，在架体10两侧以活枢状安设有可左、右摆动的数对应摆杆20、20’，该左、右摆杆20、20’且通过由多个连杆301组成的连杆组30连接，及被一驱动体40 (由气压缸)驱动，而使下端可同步做内倾和外张动作。另，在各摆杆20、20’的下端安设有主夹扣组件50，如图2、图3所示，当驱动体40外伸并配合连杆组30使左、右摆杆20、20’相互外张(如图幻，及架体10又携带着诸摆杆20、 20’暨主夹扣组件50对应于该等输送至预定范围内的工作物K并行下降后，利用该驱动体 40的再行内缩和连杆组30的连动配合运作，该左、右摆杆20、20’便可同步的相互内倾，并使各主夹扣组件50直接对工作物K进行夹扣(如图幻；继之，当架体10上升并将已完成夹扣的诸工作物K输送、位移至设定位置后，通过驱动体40的再行外伸作动和连杆组30的连动配合，则该等工作物K又可在左、右摆杆20、20’相互外张中直接被主夹扣组件50释放， 达到定位不规则物品夹持、搬运的预期目的和效果。不可否认，上述的运作方式，确实可对定位不规则的物品提供夹持、搬运的应时使用效果，只是历经长时的使用后，创作人发现该仍有些许美中不足的缺失；即，当工作物K 较重或数量多时，该被左、右摆杆20、20’的主夹扣组件50相互施力夹扣而排列在中央的工作物K’，经常会因主夹扣组件50的夹扣力无法充分延伸到而发生掉落现象；然，若直接加强主夹扣组件50的夹扣力，又有破坏、损伤工作物的担忧。再者，当该等定位不规则物品的间距(缝隙)较大或工作物较少，使左、右摆杆20、20’的主夹扣组件50内倾夹扣运作的角度连带扩大时，该位于中央的工作物K”亦有被挤压成往上突出，甚而发生掉落情形。由此可见，上述现有的机械手臂或吸盘在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此如何能创设一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置亦成为当前业界极需改进的目标。有鉴于上述现有的机械手臂或吸盘存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，能够改进一般现有的机械手臂或吸盘，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后， 终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容本实用新型的目的在于，克服现有的机械手臂或吸盘存在的缺陷，而提供一种新型结构的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，所要解决的技术问题是使其可改善上述缺失，并使布设在预定范围内的工作物可被更准确、牢固和安定夹扣，达到提高搬运效率效果，非常适于实用。本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其中在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件。本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件， 在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其中架体设有立向枢轴，立向枢轴以自由升降的上下位移形态枢设在一固定座，该固定座安设在机台或机械手臂，其上设有辅助立向枢轴上移作动的辅助驱动体；另在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件。本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助驱动体为弹性组件或气压缸。前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在各定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。本实用新型的目的及解决其技术问题另外再采用以下的技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其中架体设有立向枢轴，立向枢轴以自由升降的上下位移形态枢设在一固定座，该固定座安设在机台或机械手臂，其上设有辅助立向枢轴上移作动的辅助驱动体；在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件；另在左、右摆杆之间的架体处设有压板组，该压板组设有压板固设于架体， 其与左、右主夹扣组件外端具有一设定的夹扣距离。本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座上规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。前述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其中所述的该辅助驱动体为弹性组件或气压缸。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术内容可知， 为达到上述目的，本实用新型提供了一种将架体通过立向枢轴和辅助驱动体以上下位移形态枢设在一固定座，及在架体两侧的主夹扣组件之间设有辅助夹扣组件组和压板组；一般， 将多个夹扣装置的固定座安置在同一机台或机械手臂实施下降对应要夹扣工作物，该各压板组会在触及工作物时使架体上移，而未触及工作物者会持续下降，直到全数压板组均触压到工作物后停止，同时，该一同下降的辅助夹扣组件组的辅助夹扣组件会自动插设到对应工作物缝隙处，使与两侧主夹扣组件相配合对工作物实施牢固夹扣，达到提高搬运效率效果。借由上述技术方案，本实用新型改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置至少具有下列优点及有益效果1、设置简单，具经济性。2、安装、使用简易、方便，具实施简便性和高效率效果。3、可对布设在预定范围内的工作物提供更多元的夹固方式和更确实、牢固的夹扣效果。4、可对被夹扣的工作物提供更高的搬运效率。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是现有习知可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置的立体示意图。图2是图1实施夹扣运作的主视示意图。图3是图1实施夹扣运作的主视示意图。图4是本实用新型第一实施例的立体示意图。图5是图4实施夹扣运作的主视示意图。图6是本实用新型辅助夹扣组件组实施例的立体示意图。图7是图4实施夹扣运作的主视示意图。图8是图4实施夹扣运作的主视示意图。[0034]图9是图4实施夹扣运作的侧视示意图。[0035]图10是本创第二实施例的主视示意图。[0036]图11是本创第二实施例的侧视示意图。[0037]图12是本实用新型第三实施例的主视示意图。[0038]图13是本实用新型第四实施例的主视示意图。[0039]K、K，、K”工作物b 工作物缝隙A 机台[0040]G、G’ 工作物平台L 夹扣距离[0041]10 架体11 立向枢轴[0042]20,20'左、右摆杆30 连杆组301 连杆[0043]40、40，驱动体[0044]50、50，主夹扣组件[0045]60,60'辅助夹扣组件组601 框座[0046]6011 定位槽孔[0047]602 悬吊组件603,603'辅助夹扣组件[0048]70 压板组701 撑架[0049]702,702'压板80 固定座[0050]90 辅助驱动体
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图4、图5所示，本实用新型一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，主要在架体10的上方安设有立向枢轴11，该立向枢轴11为自由升降的上下位移形态枢设在一固定座80，在固定座80处且安设有辅助立向枢轴11上移作动的辅助驱动体90，另在架体10的左、右两侧摆杆20、20’之间设有辅助夹扣组件组60及压板组70。其中；该固定座80安装固设在可升降移位的机台A或机械手臂处；该辅助驱动体90为弹性组件或气压缸(本案以弹性组件为实施例)，其可提供包含架体10的整个夹扣装置上移驱动力；该辅助夹扣组件组60 (请配合图6所示)设有框座601，该框座601被悬吊组件 602悬设于架体10，在框座601上规划有至少一个上、下贯通的定位槽孔6011，在各定位槽孔6011处由上而下插设有至少一只辅助夹扣组件603 ；其中，该悬吊组件602为固定不动的杆体或以自由摆动的索、链(本案以索为实施例)，该辅助夹扣组件603设为板状或条状；该压板组70设有撑架701和压板702，撑架701上端固设于架体10，压板702固设结合于撑架701下方，该压板702与设于左、右摆杆20、20’处的主夹扣组件50外端且相距有一设定夹扣距离L，如图7所示，当夹扣装置随机台A或机械手臂下降，使设于架体10 的两侧摆杆20、20’的主夹扣组件50位于对应工作物K两侧尚未触及工作物平台G前，该压板702会先触压到工作物K ；[0056]即，利用上述所构成的本实用新型，请配合图7所示，当机台A或机械手臂携提着安设于上的固定座80暨包含架体10的整个夹扣装置位移，并下降、对应于历经输送至预定范围处的诸工作物K时，由于该辅助夹扣组件组60随着架体10下降，则该插设于上的辅助夹扣组件603将会在触碰到工作物K时被自动顶起，而对应到各工作物K之间缝隙b者会自动插入并位于相邻工作物两侧，同时，该随着架体10 —同下降的压板组70的压板702会在主夹扣组件50下端未触及平台G的前先触压到工作物K ；，请配合图8所示，当驱动体40 作动并配合连杆组30将左、右摆杆20、20’暨主夹扣组件50驱动作相互内倾夹扣工作物K 动作时，以该等排列的工作物K会被左、右主夹扣组件50逐一往中央推挤，使原插入到工作物缝隙b的辅助夹扣组件603 —并受力产生偏斜现象，则该偏斜的诸辅助夹扣组件603便可与内倾的左、右主夹扣组件50相互配合施力于工作物边侧，使工作物K被确实且牢固夹扣，达到无任意脱离的效果。上述，由于该架体10通过立向枢轴11自由升降的枢设在固定座80，及该辅助驱动体90又可提供包含架体10的整个夹扣装置上移驱动力，则当架体10随机台A或机械手臂下移使安设于上的压板组70的压板702触压到工作物K时，该机台A或机械手臂除了可通过电气自动控制的制动停止继续下移，尤其，该包含架体10的整个夹扣装置更可在工作物 K反作用力运作下，直接以立向框轴11为基往上位移，并在辅助驱动体90向上作用力配合下减轻施于工作物K的重力，达到确保工作物不被破坏效果；当然，由于该压板组70的压板702随时触压着工作物K，故左、右主夹扣组件50相互内倾施力夹扣工作物时，该约排列于中央的工作物K上表将被确实挡承，而无往上突起甚而脱落的现象。请配合图9所示，当多个夹扣装置的固定座80安装固设在同一机台A或机械手臂，而提供工作物K定位的平台G又呈高低不同时，利用该各夹扣装置的立向枢轴11可实施自由升降动作，则随着机台A或机械手臂的下降，该各夹扣装置将会在所属压板组70的压板702触压到对应工作物K时做逐一上移动作，而压板组70尚未触压到工作物K者乃会随着机台A或机械手臂继续下降，待全多个夹扣装置的压板组70均触压到对应工作物K 后，通过电气自动控制可适时制动机台A或机械手臂停止下降，则该等安设在各架体10的主夹扣组件50和辅助夹扣组件603便均可确实的位在对应工作物K两侧和缝隙处。亦即，当上述该位于平台最低处G的工作物K’被逐一下降的夹扣装置的压板组 70’触压到，并使机台A被制动停止下降，及使所属主夹扣组件50’、辅助夹扣组件603’恰位于工作物K’两侧和缝隙时，由于该其它对应于较高平台G的工作物K的夹扣装置，均已做上移动作，并使所属主夹扣组件50、辅助夹扣组件603亦均已位于对应的工作物K两侧和缝隙，且无撞及平台G的担忧，则当各夹扣装置的驱动体4(K40’ )被控制同时内缩，使所属主夹扣组件50 (50’ )实施夹扣动作时，自然的，该各夹扣装置的主夹扣组件50(50’)、辅助夹扣组件603 (603’)，便均可对对应的工作物K(K’ )同时实施确实的夹扣动作，使该输送至不同高度平台G、G’的定位不规则的工作物K、K’，均可达到被确实、牢固夹扣之效。当然，以该机台A可随即被制动上升和移位，则该等被各夹扣装置确实夹扣的工作物Κ、Κ’，便可确实达到预期牢固夹持、搬运的目的和效果。上述，当机台A下移使夹扣装置的压板组70触压到工作物K时，由于该安设在固定座80的辅助驱动体90可提供上移驱动力予立向枢轴11，则随着机台A的持续下移，该工作物K施予压板组70暨整个夹扣装置上移的反作用力，将可借以直接减小，不但使得夹扣装置的上移具有顺畅性效果，同时，更可达到防止工作物K被重压破坏之效。请再配合图10、图11所示，当要实施夹扣、搬运的工作物重量较轻或数量较少，且分别定位在不同高度平台G时，应实际使用需要，该夹扣装置亦可直接以架体10两侧的主夹扣组件50实施夹扣动作，而不需如前述另安装辅助夹扣组件组60 (如图4)，通过架体10 设有压板组70及为立向枢轴11配合辅助驱动体90安设在固定座80，则各固定座80安设在同一机台A后，依然可达到预期牢固夹扣、搬运工作物的效果。请再配合图12、图13所示，当要实施夹扣、搬运的工作物分别定位在相同高度或同一平面平台G时，应实际使用需要，该诸夹扣装置的架体10亦可直接安装固设在同一机台A或机械手臂(如图1 ，或通过立向枢轴11配合辅助驱动体90枢设在固定座80，而固定座80再固设在同一机台A或机械手臂(如图13)，在架体10上可不需如前述安置压板组70(如图4)，而只需安设辅助夹扣组件组60配合左、右主夹扣组件50即可；S卩，以该要夹扣、搬运的工作物K位在同高度的平台G，该安设在同一机台A或机械手臂的诸夹扣装置， 将可在下降时使各左、右主夹扣组件50以相同高度准确的位于对应工作物K两侧，而各对应到工作物K的缝隙b的辅助夹扣组件603亦会自动插入，据此，各驱动体40作动使左、右摆杆20、20’暨左、右主夹扣组件50内倾夹扣工作物K时，该插入工作物缝隙b的诸辅助夹扣组件603，便可在工作物K往中央靠拢中被逐一挤压偏斜，并直接与左、右主夹扣组件50 相配合紧扣工作物K，使工作物K同样不会发生夹扣不紧或往上突起所使的掉落现象，进而在牢固的夹扣动作下，同样可达到预期提高搬运效率的效果。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其特征在于在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件。
2.如权利要求1所述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其特征在于该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。
3.一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其特征在于架体设有立向枢轴，立向枢轴以自由升降的上下位移形态枢设在一固定座，该固定座安设在机台或机械手臂，其上设有辅助立向枢轴上移作动的辅助驱动体；另在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件。
4.如权利要求3所述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其特征在于该辅助驱动体为弹性组件或气压缸。
5.如权利要求4所述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其特征在于该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在各定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。
6.一种改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，包含有安设在机台或机械手臂的架体，架体两侧枢设有左、右摆动的左、右摆杆，左、右摆杆分别设有主夹扣组件，在左、右摆杆之间设有驱动体，可将左、右摆杆暨左、右主夹扣组件驱动作同步内倾和外张动作；其特征在于架体设有立向枢轴，立向枢轴以自由升降的上下位移形态枢设在一固定座，该固定座安设在机台或机械手臂，其上设有辅助立向枢轴上移作动的辅助驱动体；在左、右摆杆之间的架体处设有辅助夹扣组件组，该辅助夹扣组件组设有一只或一只以上的辅助夹扣组件；另在左、右摆杆之间的架体处设有压板组，该压板组设有压板固设于架体， 其与左、右主夹扣组件外端具有一设定的夹扣距离。
7.如权利要求6所述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其特征在于该辅助夹扣组件组设有框座，框座受悬吊组件悬设于架体，在框座上规划有一个或一个以上、下贯通的定位槽孔，在定位槽孔处插设有板状或条状的辅助夹扣组件。
8.如权利要求6所述的改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，其特征在于该辅助驱动体为弹性组件或气压缸。
专利摘要本实用新型是有关于一种，改良的可对定位不规则物品夹持、搬运的夹扣装置，主要将架体通过立向枢轴和辅助驱动体以上下位移形态枢设在一固定座，及在架体两侧的主夹扣组件之间设有辅助夹扣组件组和压板组；一般，将多个夹扣装置的固定座安置在同一机台或机械手臂实施下降对应要夹扣工作物，该各压板组会在触及工作物时使架体上移，而未触及工作物者会持续下降，直到全数压板组均触压到工作物后停止，同时，该一同下降的辅助夹扣组件组的辅助夹扣组件会自动插设到对应工作物的缝隙处，使与两侧主夹扣组件相配合对工作物实施牢固夹扣，达到提高搬运效率的效果。
文档编号B25J15/00GK202321632SQ201120347249
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者陈有福 申请人:陈有福