专利名称：一种机械臂导线导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动设备技术领域，具体涉及一种机械臂导线导向装置。
背景技术：
目前流水线测试设备中，机械臂的导线导入装置分别固定在X轴导轨和Y轴导轨方向上，其缺点是当X轴机械手移动时，Y轴方向上固定的导线导入装置中的导线会被拉伸或收缩；当Y轴机械手移动时，X轴方向上固定的导线导入装置中的导线会被拉伸或收缩。当导线长期如此运动就可能产生损伤，甚至漏电短路使设备发生故障。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是流水线测试设备因为机械臂导线在长时间的拉伸和收缩过程中损伤漏电而使设备发生故障。为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案一种机械臂导线导向装置，包括第一导向链I、第二导向链2、第一导向槽3和第二导向槽4 ；所述的第一导向链I的E端11固定设置于第一导向槽3中，机械臂导线穿过导向链的中空结构，第一部分导线与Y轴传动装置9连接，第二部分导线进入第二导向链；所述的第二导向链2的G端22固定设置于第二导向槽4中，由第一导向链I进入第二导向链2 的机械臂导线穿过第二导向链2的中空结构与Z轴传动盒7相连；所述的第一导向槽3的A 端31和B端32沿着X轴导轨5固定设置于X轴导轨5上方；所述的第二导向槽4的C端 41和D端42沿着Z轴70固定设置，C端41固定于Y轴导轨6 —端的固定柱8。进一步，第一导向槽3的A端31和B端32沿着X轴导轨5固定设置于X轴导轨 5上方，第一导向槽3的两端分别固定于X轴导轨5的两个端点上。进一步，第二导向槽4的C端41和D端42沿着Z轴70固定设置，C端41与固定于Y轴导轨的固定柱8连接，固定柱8嵌入第二导向槽4的C端41槽内。进一步，第一导向链I固定设置于第一导向槽3槽内，第一导向链I的E端11固定于第一导向槽3的A端31，F端12通过导线与第二导向链2相连接，呈U字形；机械臂导线由第一导向链IE端11引进F端12引出，然后第一部分机械臂导线与Y轴传动装置9相连，第二部分机械臂导线进入第二导向链2。进一步，第二导向链2固定设置于第二导向槽3槽内，第二导向链2的G端22固定于第二导向槽4的D端42，第二导向链2的H端21固定于Z轴传动盒7上，呈U字形，机械臂导线由第二导向链2的G端22引进，从H端21引出进入Z轴传动盒7。采用上述方案后，本实用新型具有如下有益技术效果第一导向链I的E端11固定设置于第一导向槽3内，呈U字形，在随着机械手运动时在X轴50方向上有足够的缓冲空间进行延伸或收缩，有效降低了导向链里的导线受到损伤的几率；第二导向链2的G端22固定设置于第二导向槽4槽内，呈U字形，在随着机械手运动时在Y轴60方向上有足够的缓冲空间进行延伸或收缩，有效降低了导向链里的导线受到损伤的几率。
图I是本实用新型一种机械臂导向装置一实施例的立体结合示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型是一种机械臂导向装置，包括第一导向链I、第二导向链
2、第一导向槽3、第二导向槽4。第一导向链包括一种可以延伸和收缩的中空的坦克链，机械臂导线穿过中空的坦克链，导线由第一导向链I的E端11引进F端12引出，然后第一部分导线与Y轴传动装置9相连接，第二部分导线进入第二导向链2。第一导向链I的E端11固定设置于第一导向槽3内，F端12通过弓I出的第二部分导线与第二导向链2连接，呈U字形。当机械手在X 轴50方向上移动时，在随着机械手运动时在X轴50方向上有足够的缓冲空间进行延伸或收缩，有效降低了导向链里的导线受到损伤的几率。第二导向链包括一种可以延伸或收缩的中空的坦克链，由第一导向链I进入第二导向链2的第二部分导线穿过中空的坦克链与Z轴传动盒7相连。第二导向链2的G端 22固定设置于第二导向槽3内，H端21固定设置于Z轴传动盒7上，呈U字形，在随着机械手运动时在Y轴60方向上有足够的缓冲空间进行延伸或收缩，有效降低了导向链里的导线受到损伤的几率。第一导向槽包括一种半开型的凹槽，A端31和B端32沿着X轴导轨5固定设置于X轴导轨上方，槽宽与第一导向链I宽度相同，可以容纳第一导向链E端11固定安装在凹槽内，保证了第一导向链I只能顺着第一导向槽3的方向进行延伸或收缩。第二导向槽包括一种半开型的凹槽，沿着Z轴70固定设置于Y轴导轨6 —端的固定柱8嵌入第二导向槽4的C端41槽内，起到固定第二导向槽4的作用并保证第二导向槽4也沿着Z轴方向。第二导向槽4槽宽与第二导向链2宽度相同,可以容纳第二导向链 G端22固定安装在凹槽内。所以当机械手移动时带动第二导向链2运动时，第二导向链H 端21只能在Y轴60方向上进行延伸或收缩。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机械臂导线导向装置，其特征在于，包括第一导向链、第二导向链、第一导向槽和第二导向槽；所述的第一导向链的E端固定设置于第一导向槽中，机械臂导线穿过导向链的中空结构，第一部分导线与Y轴传动装置连接，第二部分导线进入第二导向链；所述的第二导向链的G端固定设置于第二导向槽中，由第一导向链进入第二导向链的机械臂导线穿过第二导向链的中空结构与Z轴传动盒相连；所述的第一导向槽的A端和B端沿着X轴导轨固定设置于X轴导轨上方；所述的第二导向槽的C端和D端沿着Z轴固定设置，C端固定于Y轴导轨一端的固定柱。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，第一导向槽的A端和B端沿着X轴导轨固定设置于X轴导轨上方，第一导向槽的两端分别固定于X轴导轨的两个端点上。
3.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，第二导向槽的C端和D端沿着Z轴固定设置，C端与固定于Y轴导轨的固定柱连接，固定柱嵌入第二导向槽的C端槽 内。
4.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，第一导向链固定设置于第一导向槽槽内， 第一导向链的E端固定于第一导向槽的A端，F端通过导线与第二导向链相连接，呈U字形； 机械臂导线由第一导向链E端引进F端引出，然后第一部分机械臂导线与Y轴传动装置相连，第二部分机械臂导线进入第二导向链。
5.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，第二导向链固定设置于第二导向槽槽内， 第二导向链的G端固定于第二导向槽的D端，第二导向链的H端固定于Z轴传动盒上，呈U 字形，机械臂导线由第二导向链的G端引进，从H端引出进入Z轴传动盒。
专利摘要本实用新型提供了一种机械臂导线导向装置，包括第一导向链、第二导向链、第一导向槽和第二导向槽；所述的第一导向链的E端固定设置于第一导向槽中，机械臂导线穿过导向链的中空结构，第一部分导线与Y轴传动装置连接，第二部分导线进入第二导向链；所述的第二导向链的G端固定设置于第二导向槽中，由第一导向链进入第二导向链的机械臂导线穿过第二导向链的中空结构与Z轴传动盒相连；所述的第一导向槽的A端和B端沿着X轴导轨固定设置于X轴导轨上方；所述的第二导向槽的C端固定于Y轴导轨的一端，沿着Z轴固定设置。本实用新型结构简单，有效保护机械臂导线不被拉伸和收缩，减小了机械臂导线被损坏的几率。
文档编号B25J19/00GK202344548SQ20112050323
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者何家宝 申请人:赵跃庆