专利名称：切割块状材料的方法和切割块状材料的切割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及切割块形材料的方法，切割块状材料的切割机，和操作这种切割机的方法。
背景技术：
块状材料诸如例如发泡材料的切割机，用于将材料块切割为片状。这具有以下优点:材料可首先以大块形式方便地递送，同时可随后将这些块按照需要切割为相应的片状。在所谓的外形切割机中，用途尤其是由摆动刀组成，其在例如20至50HertZ的频率下有效摆动，其中，在摆动期间，所述刀执行在从25至60mm范围内的来回动作。使用的刀可以多种方式进行设计，诸如例如以线性或锯齿刀的形式，或也作为切割线或锯。为了获得均匀穿过整个机械宽度的良好的切割结果，使刀受张拉力的支配是有利地。取决于各个类型的刀，张拉力可为从300至700N/mm2。然而，刀件的摆动运动带来以下困难:在摆动运动期间，也可产生刀件方向的每次改变以引起刀张力的改变，以便将允许刀松弛并随后将再次张紧。然而，因为令人满意的切割结果仅可利用刀的最佳恒定张力实现，所以已经进行了很多努力以提供切割机，所述切割机在刀件的摆动运动期间可保持刀件的最佳恒定张力。例如，根据DE3812587，已知用引导线连接刀件，所述引导线与刀件一起形成封闭环。所述引导线经引导辊进行引导并经驱动机械进行驱动。该类型的切割机使获得相当良好的切割结果成为可能，因为在摆动运动期间的刀张力将保持相对恒定。然而，所述引导线非常易于磨损，以致几乎每次更换刀时，将不得不更换引导线，因此产生相当大的花费。同时滑轮对磨损高度敏感，这是由于摆动运动的情况，通过所述摆动运动，它们被移动。除了该缺点，滑轮传导摆动运动成为机械体上的振动，因此限制了切割结果的准确性。还要进一步地，引导线方案要求相当大的构造花费，因为引导线不得不围绕在距刀件足够的距离上被引导，以便大块状材料也可被切割。该要求使使用非常大的机械框架成为必需，以致所产生的构造花费将可能产生高成本。从DE4309327C2中已知的是切割机的可选驱动。在该驱动中，刀端的两个驱动机械由共同的发动机驱动。驱动机械被设定为以rpm-同步方式的旋转运动，其中刀件的平移运动通过相应的具有推杆的偏心盘产生。然而，由于旋转运动转换为平移运动，在驱动机械的绕转(revolution)期间，驱动机械和刀之间的枢轴点将不保持它们的间距，因此在操作期间引起刀件的张力的变化。进一步地，因为经发动机的共同驱动，需要相当大的构造花费，其也产生大的空间要求。因此，类似于从DE3812587已知的方法，将需要很大的空间并不得不承担所产生的较高的制造成本。由于这个原因，DE4393341B4提议在切割件端上布置两个驱动单元，所述驱动单元中的每一个都包括张拉装置，其在操作期间将连续施加力至切割件，用于保持它在摆动运动期间张紧。然而，这种方法是不令人满意的，因为张拉装置太迟钝，以致不能补偿张力的高动态差异，同时张拉装置的提供要求大量的技术花费。
因此，本发明的目的是改善以上类型的切割机至摆动切割运动可用低构造花费产生的效果，同时刀件应具有最佳恒定张力。进一步地，本发明的目的是提供切割块状材料的改进的方法。以上目的由权利要求1、10和15的特征实现。
发明内容
在根据本发明的提供切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的方法中，提供了具有第一和第二端的刀件在纵向上以平移的方式被驱动，以便执行往复运动，驱动力被施加在刀件的第一和第二端上。刀件第一端的驱动由第一旋转运动转换为第一平移运动执行，和刀件第二端的驱动由第二旋转运动转换为在相对于第一平移运动意义上的第二平移运动执行。就完整的绕转而言，第一旋转运动的旋转频率等于第二旋转运动的旋转频率。在第一和第二旋转运动的一次绕转中，第一旋转运动在绕转的第一和第二局部范围中具有比第二旋转运动高的角速度，和在绕转的第三和第四局部范围中，第二旋转运动具有比第一旋转运动高的角速度。在绕转的起始和相应的终止处和在绕转的第二和第三局部范围之间的过渡处，第一和第二旋转运动具有相同的角速度。换言之，两个旋转运动都将需要完全相同的绕转时间。然而，旋转运动在绕转期间将被不同地加速和减速，以致在绕转期间，两个旋转运动具有不同的角速度产生。因此，旋转运动具有相同的旋转速度，但在绕转期间将不同步运行。已经显而易见的是，通过以上概述的由旋转运动转换为平移运动而产生的旋转运动的控制，可补偿刀件枢轴点之间的长度偏差，以便在刀件的摆动平移运动期间，可保持基本上恒定的刀张力。可提供第一旋转运动将在绕转的第一和第四局部范围中被加速和将在第二和第三局部范围中被减速。也可提供第二旋转运动将在绕转的第一和第四局部范围中被减速和将在第二和第三局部范围中被加速。通过绕转期间的这种加速和减速，可达到期望的速度曲线图。旋转运动的角速度的曲线图以这样的方式提供:在绕转的平均周期的一半后，两个旋转运动具有相同的角速度。换言之，在一次绕转所需的平均时间的一半后，将产生绕转的第二和第三局部范围之间的过渡处。在从一次绕转至下次绕转的过渡处中，两个旋转运动将再次达到相同的速度，结果是两个旋转运动的角速度在绕转的起始和相应的终止处将是相同的。在本发明的速度曲线图中，可例如提供在执行两个旋转运动的虚拟的等当量点的情况下，第一旋转运动点将首先落后于第二旋转运动点。通过在第一局部范围中的第一旋转运动的加速和在第一局部范围中的第二旋转运动的减速，第一旋转运动点将追上相对的第二旋转运动点，以便在一次绕转需要的平均时间的大约1/4后,两个点将到达90°标记。在这时,第一旋转运动已经横越(traverse)大于90°的角度范围，而第二运动已经横越小于90°的角度范围。因此，第一旋转运动的虚点现在将超过第二旋转运动点，而在绕转的第二范围中，将产生第一旋转运动的减速和第二旋转运动的加速。在绕转时间的一半处和因此在绕转的第二和第三范围之间的过渡处，第一旋转运动将在一定距离上领先于第二旋转运动，该距离相应于在绕转的起始处存在的点之间的距离，但方向相反。在这时，两个旋转运动再次达到相同的角速度。第二旋转运动将在绕转的第三范围中被加速，而第一旋转运动将被减速，以便在绕转的平均时间的3/4后，两个虚点将在大约270°下相齐(even)。由于更高的角速度，第二旋转运动的虚点将超过第一旋转运动的虚点，而仅第二旋转运动将在绕转的第四范围中被减速，而第一旋转运动将再次被加速，直到在绕转端上，两个旋转运动将再次具有相同的速度，并且点将具有在绕转起始处存在的距离。在根据本发明的方法中，提供了第一和第二旋转运动是由第一和第二伺服电动机产生的。因为，在切割过程期间，两个刀件在非常高的频率下摆动，例如20至eOHertz，旋转运动的加速和减速过程是高度动态的。结果是这样的高度动态过程可由新式伺服电动机方便地产生。在这点上可提供第一和第二旋转运动将用具有推杆的偏心盘分别被转换为第一和相应的第二平移运动。通过使用这样的设备，在构造方面下，旋转运动转换为平移运动可以简单的方式实现。在根据本发明的一个优选方法中，提供了第一和第二旋转运动的控制是经主/从式控制单元执行的，其中第一旋转运动的实际角速度被预设为第二旋转运动的期望角速度或第二旋转运动的实际角速度被预设为第一旋转运动的期望角速度。这样的控制已经证明对于产生创造性的旋转运动的速度曲线图具有特别的益处。本发明的速度曲线图通过使它们叠加至主/从式控制单元获得，如进一步的控制命令。第一和/或第二旋转运动的角速度可在绕转期间周期性地变化。在根据本发明的一个方法中，提供了刀件绕在刀件的纵向上延伸的轴是可旋转的。以该方式，本发明的方法可用于在不同的平板上执行切割。在本发明方法的一个变形中，提供了如可在绕转期间发生的第一和第二旋转运动之间的旋转角的差异，将最大共计10°。本发明进一步提供了切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的切割机。所述切割机包括机械框架和具有第一和第二端的刀件。引导装置在刀件的纵向上有效引导刀件，以便刀件在其纵向上可仅执行平移运动。切割机包括第一和第二驱动单元，第一驱动单元被连接至刀件的第一端和第二驱动单元被连接至刀件的第二端。第一或第二驱动单元被布置在提供设定刀件的张力的张拉装置上。第一和第二驱动单元分别包括伺服电动机和具有推杆的偏心盘，所述盘被连接至伺服电动机，其中刀件的第一和第二端使所述推杆中相应的一个与其连接。共同控制单元有效控制第一和第二驱动单元的伺服电动机。就完整的绕转而言，所述控制单元同步有效控制伺服电动机的旋转频率，并且在伺服电动机的绕转期间，将使伺服电动机中的至少一个减速和加速。由此，在绕转的第一和第二局部范围中，第一驱动单元的伺服电动机具有比第二驱动单元的伺服电动机大的角速度，和在绕转的第三和第四局部范围中，第二驱动单元的伺服电动机具有比第一驱动单元的伺服电动机大的角速度。因为仅在一起受控的两个驱动单元，这样的切割机可被给予非常紧凑的设计，同时，虽然如此，但通过两个驱动单元的帮助，可保证在刀件的摆动运动期间，后者将具有期望的恒定张力。由此，可实现非常好的切割结果。刀件被布置在其上的机械框架可被给予非常紧凑的尺寸，以便对于执行切割要求的机械框架运动，与目前工艺水平的复杂结构相比，仅有小得多的质量必须被移动，其将本身有助于改进的切割结果。因为每个驱动单元仅由伺服电动机、偏心盘和推杆组成，所以本发明的切割机具有非常简单的技术设计并因此可在低成本下生产。进一步地，由于仅有少量可移动部件和简单的构造，本发明的切割机的特征在于非常低的维护要求和非常低的磨损。在本发明的切割机的一个实施方式中，可提供控制单元为主/从式控制，所述控制单元检测第一伺服电动机的实际角速度和预设它为第二伺服电动机的期望角速度或检测第二伺服电动机的实际角速度和预设它为第一伺服电动机的期望角速度。以该方式，以特别简单的方式控制创造性的切割机的伺服电动机以达到期望速度曲线图是可能的，实现了可能以最简单的方式用相对于完整的绕转同步的旋转频率操作伺服电动机。在本发明的切割机中，期望的刀张力不得不仅在操作的起始处通过张拉装置的帮助进行设定。通过伺服电动机的速度曲线图，创造性的切割机可保证将在摆动运动期间没有刀件张力产生或仅最小的刀件张力改变产生，因此使张拉装置不必补偿这些。在操作期间，仅可能的刀件长度的改变不得不由张拉装置补偿，如例如由热效应引起的。根据本发明，可提供张拉装置包括平板，其在刀件的纵向上是可移置的，所述平板具有布置在其上的第一或第二驱动装置。通过可移置的平板的提供，刀件可以在构造上简单的方式张紧，因为张拉装置将取代完整的驱动组件。根据本发明，通过引导装置的帮助，可提供刀件绕在刀件的纵向上延伸的轴上是可旋转的。由此，切割机可在不同的切割平板中进行切割。本发明的切割机的刀件垂直或水平布置。根据本发明的优选实施方式，提供了伺服电动机被垂直布置和偏心盘被布置在水平面上。通过提供水平面上的偏心盘，不要求附接至偏心盘的推杆逆重力移动，因此避免了对由重力的外部影响产生的偏心盘的旋转运动的影响。通过在垂直方向上布置伺服电动机，偏心盘可有利地连接至伺服电动机的驱动。在本发明的一个实施方式中，提供了推杆具有在150mm至300mm范围内的长度。已经发现，通过推杆长度的准确选择，可降低本发明要求的两个旋转运动之间的最大角差异，借此也降低伺服电动机上的应力。通过较长的推杆，可进一步降低要求的角差异，然而，较长的推杆也将增加本发明的切割机的构造尺寸。由于这个原因，发现这两个值之间的权衡是具有益处的。本发明进一步提供了操作本发明的切割机的方法。根据该方法，就完整的绕转而言，切割机的第一和第二驱动单元的伺服电动机以相同的旋转频率被驱动。在第一和第二驱动单元的伺服电动机的绕转的起始和终止处，伺服电动机具有相同的旋转速度。在绕转的第一和第四局部范围中，第一驱动单元的伺服电动机被加速和/或第二驱动单元的伺服电动机被减速。在绕转的第二和第三局部范围中，第一驱动单元的伺服电动机被减速和/或第二驱动单元的伺服电动机被加速。在绕转的第二和第三局部范围之间的过渡处，伺服电动机再次具有相同的速度。因此，在操作切割机的创造性的方法中，可提供例如第一驱动单元的伺服电动机不被加速或被减速，而对于在绕转期间产生期望速度差异，第二驱动单元的伺服电动机被减速或被加速。相反地，也可提供第二驱动单元的伺服电动机保持恒定速度，并且速度变化在第一驱动单元的伺服电动机上执行。为了避免由于高度动态过程，伺服电动机之一相对于另一个被过渡加压并因此将磨损更快，已经发现以尽可能最均匀的方式向第一和第二驱动单元的伺服电动机加压具有益处；因此，本发明的切割机优选在以下中进行操作，其中，在第一驱动单元的伺服电动机的加速期间，第二驱动单元的伺服电动机被减速，并且相反地，在第二驱动单元的伺服电动机的加速期间，第一驱动单元的伺服电动机被减速。期望的补偿性运动将因此在相同的程度上被分配至两个伺服电动机。因此，操作本发明的切割机的本发明的方法适于对于在刀件的枢轴点之间的距离差异的全补偿，如因为旋转运动转换为刀件的平移运动引起的，以便可实现均匀的刀件张力。对于刀件在本发明框架内的用途，线性或锯齿状刀或此外切割线是合适的。可通过使用创造性的方法或创造性的切割机切割的块可由发泡材料或可膨胀材料组成。例如，所述块可由PU、PE、PP、PS或PVC材料组成。
本发明将在以下参考附图更详细地进行说明。附图显示为以下:图1为本发明的切割机的示意性侧面图，图2为在绕转期间第一和第二旋转运动的角度发展图，以及图3为显示当由于速度差异发生时两个旋转运动的角度偏差的图。
具体实施例方式在图1中，根据本发明的提供切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的切割机1，在侧面图中进行示意性说明。切割机I包括机械框架3，其上布置有具有第一端5a和第二端5b的刀件5。所述刀件5在两部分的引导装置7中被支持，以便刀件5在刀件5的纵向上被引导。未示出的块状材料经常规供应装置供应给切割机I。可选地，切割机I本身将相对于用于切割的块状材料移动。因此，刀件5仅可执行在刀件5的纵向上的平移运动。在图1中，刀件5的纵向通过双向箭头进行标记。刀件5的所述第一和第二端5a, 5b通过引导装置7的两个部分。刀件5的第一和第二端5a，5b可被制成没有切割边缘的方端杆部。第一驱动单元9被连接至刀件5的第一端5a，和第二驱动单元11被连接至刀件5的第二端5b。所述第一和第二驱动单元9，11包括各自的伺服电动机13。每个伺服电动机13具有输出轴13a，偏心盘15连接于其上。偏心铰接至所述偏心盘的是推杆17，其用作对刀件的第一和第二端5a，5b的连接。因此，第一驱动单元9和第二驱动单元11经推杆连接至刀件5的第一端5a和第二端5b。经偏心盘15和推杆17以及引导装置7，伺服电动机13的旋转运动被转换为刀件5的平移运动。
通过完全相同的偏心盘的速度曲线图，旋转运动转换为平移运动具有以下效果:推杆17和刀件5的第一端5a和第二端5b之间的连接点在偏心盘15的绕转期间将具有不同的间距，以便刀件5中的张力将改变。然而，为了实现利用本发明的切割机的整齐切割，刀张力几乎恒定是必要的。由于这个原因，伺服电动机13由共同控制单元19进行控制。就完整的绕转而言，控制单元19以同步旋转频率有效控制伺服电动机13。然而，在绕转期间，伺服电动机13将交替地被减速和再次加速，以便在绕转的第一和第二局部范围中，第一驱动单元9的伺服电动机13将具有比第二驱动单元11的伺服电动机13高的角速度，并且在绕转的第三和第四局部范围中，第二驱动单元11的伺服电动机13将具有比第一驱动单元9的伺服电动机13高的角速度。在以上背景下，所述共同控制单元19可包括CNC控制和两个伺服电动机13的控制器。所述CNC控制设定旋转速度为所述控制器的缺省值。在控制器中，相应的速度曲线图被储存为缺省值。以该方式，使其有可能补偿由旋转运动转换为平移运动引起的距离差异，其中，在绕转期间，驱动单元9，11的伺服电动机13将领先或落后于各自的其他伺服电动机。对于在切割过程开始之前设定刀件5的张力，第二驱动单元11以可移置的平板的形式布置在张拉装置21上。经相应的力施加器，诸如例如气压缸、电动缸或液压缸，将使所述张拉装置21连同驱动单元11向前前进，直到达到刀件5中的期望张力。为了补偿在操作期间由刀件5中的热效应引起的长度差异，所述力施加器22可在永久基础上施加力至张拉装置21上。引导装置7可包括旋转装置，以便刀件5绕在刀件5的纵向上的轴是可旋转的。因此，将有可能除了执行水平方向上的切割，还执行其他方向上的切割，例如垂直方向。伺服电动机13被垂直布置，其中偏心盘15被布置在水平面上。以该方式，避免了偏心盘15可能在伺服电动机13的绕转中引起引力相关的不平衡。因此，有可能具有由伺服电动机13产生的更高精确度的旋转运动。控制设备19可被认为是主/从式控制，其中控制设备19将检测第一驱动单元9的伺服电动机13的实际角速度和预设所述速度为第二单元11的伺服电动机13的期望角速度。当然，也有可能检测第二驱动单元11的伺服电动机13的实际角速度和预设所述速度为第一驱动单元的伺服电动机13的期望角速度。在以上的关注中，CNC控制可预设第一控制器的旋转频率。第一控制器的实际速度将随后被预设为第二控制器的期望速度。以该方式，就完整的绕转而言，使两个伺服电动机之间的旋转频率的同步有可能处于有利的方式中。除了主/从式控制的控制信号，在绕转期间伺服电动机13的加速和减速的缺省值也已经被储存在控制器中。第一和第二驱动单元9，11的推杆17可具有最大例如300mm的长度。已经显而易见的是，通过这样的长度，当使在绕转期间的伺服电动机13加速和减速时要求的伺服电动机之间的角差异可保持低水平，以便伺服电动机13上的应力也将为低水平。因此，本发明的切割机I适于进行切割块状材料和特别是发泡材料的本发明的方法。在该过程中，具有第一和第二端5a，5b的刀件5将以平移的方式被驱动，用于执行纵向上的往复运动。驱动力将传递在刀件5的第一和第二端5a, 5b上,其中刀件5的第一端5a的驱动经第一旋转运动转换为第一平移运动实现，和刀件5的第二端5b的驱动经第二旋转运动转换为在第一平移运动的相反意义上的第二平移运动实现。就完整的绕转而言，第一旋转运动的旋转频率等于第二旋转运动的旋转频率。在第一和第二旋转运动的一次绕转中，第一旋转运动在绕转的第一和第二局部范围中具有比第二旋转运动高的角速度，和在绕转的第三和第四局部范围中，第二旋转运动具有比第一旋转运动高的角速度。在绕转的起始和相应的终止处和在绕转的第二和第三局部范围之间的过渡处，第一和第二旋转运动具有相同的角速度。在该过程中，第一旋转运动将在绕转的第一和第四局部范围中被加速和在第二和第三局部范围中被减速。第二旋转运动将在绕转的第一和第四局部范围中被减速和在第二和第三局部范围中被加速。例如，第一旋转运动由第一驱动单元9产生和第二旋转运动由第二驱动单元11产生。在图2中，为了清楚的目的，在绕转期间的第一和第二旋转运动以图表形式表示。在该图中，由在绕转期间各自的旋转运动横越的角度以每单位时间显示。在此标绘的是第一和第二旋转运动的两个等当量点。这些点可为例如第一或第二驱动单元9，11的偏心盘15上的虚点。如从图2显而易见的，在绕转的起始处，两个点的确已经具有角度补偿。在绕转的第一局部范围中，旋转运动I具有比旋转运动2高的速度。由此，两个点之间的角度补偿将在绕转的第一局部范围期间减少。在第一局部范围的终止处，两个观测点是相齐的。由于更高的角速度，旋转运动I现在将领先旋转运动2至将到达第二局部范围的终止处的最大的角差异。第二旋转运动的旋转速度现在将增加，以便两个旋转运动之间的角差异将被再次降低，直到第三局部范围的终止处，在此处两个观测点是相齐的。在第四局部范围中，角差异将增加，直到第四局部范围的终止处，在此处将再次达到最大的角差异。该最大角差异为下一次绕转的新起始点。相应于此，图3显示了在一次绕转期间相对于平均值的观测点的偏差的示意性表示图。在绕转的起始处，观测点具有最大的角差异。在绕转的起始处，第一和第二旋转运动的旋转速度是相同的。第二旋转运动被减速，同时第一旋转运动被加速。这在绕转的第一局部范围中执行，直到第一局部范围的终止处，在大约90°的平均角度下，这两个观测点是相齐的。在这时，第一旋转运动点已经横越了大于90°的角度，和第二旋转运动点已经横越了小于90°的角度。绕转的第一至第四局部范围可具有不同的大小，即第一局部范围不必不得不在90°后终止；相反，可发生绕转内的位移。在绕转的第一局部范围的第一终止处,相对大的差异存在于第一和第二旋转运动的角速度之间，产生了两个旋转运动之间的新的角差异。第一旋转运动现在将被减速，而第二旋转运动将被加速，以便在第二局部范围的终止处或在180°的平均角度下，两个旋转运动都具有相同的速度。在第三局部范围中，第一旋转运动将进一步被减速，而第二旋转运动将进一步被加速，以便两个观测点在270°的平均横越角度下将是相齐的。通过速度差异，角度偏差将在第四局部范围中再次产生。因为，在第四局部范围中，第一旋转运动将再次被加速和第二旋转运动将被减速，两个旋转运动将在第四局部范围的终止处和因此在绕转的终止处再次达到相同的速度。绕转的终止处构成新的绕转的起始点。
权利要求
1.用于切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的方法，其中具有第一和第二端(5a, 5b)的刀件(5)在纵向上以平移的方式被驱动，用于执行往复运动， 所述驱动力被施加在所述刀件(5)的所述第一和第二端(5a，5b)， 所述刀件(5)的所述第一端(5a)的驱动由第一旋转运动转换为第一平移运动执行，和所述刀件(5)的所述第二端(5b)的驱动由第二旋转运动转换为在相对于所述第一平移运动意义上的第二平移运动执行， 就完整的绕转而言，所述第一旋转运动的旋转频率等于所述第二旋转运动的旋转频率， 其可提供所述第一和第二旋转运动的每次绕转，所述第一旋转运动在所述绕转的第一和第二局部范围中具有比所述第二旋转运动高的角速度，和在所述绕转的第三和第四局部范围中，所述第二旋转运动具有比所述第一旋转运动高的角速度，和 在绕转的起始和相应的终止处和在所述绕转的所述第二和所述第三局部范围之间的所述过渡处，所述第一和第二旋转运动具有相同的角速度。
2.权利要求1所述的方法，其特征在于所述第一旋转运动在所述绕转的所述第一和第四局部范围中被加速和在所述第二和第三局部范围中被减速。
3.权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述第二旋转运动在所述绕转的所述第一和第四局部范围中被减速在所述第二和第三局部范围中被加速。
4.权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于所述第一和第二旋转运动由第一和第二伺服电动机(13)产生。
5.权利要求1至4 中任一所述的方法，其特征在于所述第一和第二旋转运动用具有推杆(17)的偏心盘(15)被分别转换为所述第一和相应的所述第二平移运动。
6.权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于所述第一和第二旋转运动的控制经主/从式控制单元执行，所述第一旋转运动的实际角速度被预设为所述第二旋转运动的期望角速度，或所述第二旋转运动的实际角速度被预设为所述第一旋转运动的期望角速度。
7.权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于所述第一和/或所述第二旋转运动的所述角速度在绕转期间周期性地变化。
8.权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于所述刀件(5)绕在所述刀件(5)的纵向上延伸的轴是可旋转的。
9.权利要求1至8中任一所述的方法，其特征在于在绕转期间产生的所述第一和第二旋转运动之间的所述旋转角的差异的最大值为10°。
10.用于切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的切割机(I)，所述切割机包括: 机械框架⑶， 具有第一和第二端(5a，5b)的刀件(5)， 在所述刀件(5)的纵向上引导所述刀件(5)的引导装置(7)，以及第一和第二驱动单元(9，11)，所述第一驱动单元(9)被连接至所述刀件(5)的所述第一端(5a)，和所述第二驱动单元(11)被连接至所述刀件(5)的所述第二端(5b)， 所述第一或所述第二驱动单元(9，11)被布置在提供设定所述刀件(5)的张力的张拉装置(21)上， 其特征在于:所述第一和第二驱动单元(9，11)分别包括伺服电动机(13)和具有推杆(17)的偏心盘(15)，所述盘被连接至所述伺服电动机(13)，和所述刀件(5)的第一和第二端(5a，5b)使所述推杆(17)中相应的一个与其连接，以及 共同控制单元(19)有效控制所述第一和第二驱动单元(9，11)的所述伺服电动机(13)，就完整的绕转而言，所述控制单元(19)同步有效控制所述伺服电动机(13)的所述旋转频率，和在所述伺服电动机(13)的绕转期间，使所述伺服电动机(13)中的至少一个以以下的方式减速并再次加速:在所述绕转的第一和第二局部范围中，所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)具有比所述第二驱动单元(11)的所述伺服电动机(13)大的角速度，和在所述绕转的第三和第四局部范围中，所述第二驱动单元的所述伺服电动机(13)具有比所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)大的角速度。
11.权利要求10所述的切割机，其特征在于所述控制单元(19)为主/从式控制，所述控制单元(19)检测所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)的实际角速度和预设它为所述第二驱动单元(11)的所述伺服电动机(13)的期望角速度，或检测所述第二驱动单元(11)的所述伺服电动机(13)的实际角速度和预设它为所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)的期望角速度。
12.权利要求10或11所述的切割机，其特征在于所述张拉装置(21)包括在所述刀件(5)所述纵向上是可移置的平板，所述平板具有被布置在其上的所述第一或所述第二驱动装置(9，11)。
13.权利要求10至12中任一所述的切割机，其特征在于，通过所述引导装置(7)的帮助，所述刀件(5)绕在所述刀件(5)的所述纵向上延伸的轴是可旋转的。
14.权利要求10至13中任一所述的切割机，其特征在于，所述伺服电动机(13)被垂直布置，并且所述偏心盘(15)被布置在水平面上。
15.权利要求10至13中任一所述的切割机，其特征在于，所述推杆(17)具有150mm和300mm之间的长度。
16.权利要求10至15中任一所述的操作切割机(I)的方法，其中: 就完整的绕转而言，所述第一和第二驱动单元(9，11)的所述伺服电动机(13)以相同的旋转频率被驱动， 在所述第一和第二驱动单元(9，11)的所述伺服电动机(13)的绕转的起始和相应的终止处，所述伺服电动机(13)具有相同的旋转速度， 在所述绕转的所述第一和所述第四局部范围中，所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)被加速和/或所述第二驱动单元(11)的所述伺服电动机(13)被减速， 在所述绕转的所述第二和所述第三局部范围中，所述第一驱动单元(9)的所述伺服电动机(13)被减速和/或所述第二驱动单元(11)的所述伺服电动机(13)被加速，以及 在所述绕转的所述第二和所述第三局部范围之间的所述过渡处，所述伺服电动机(13)再次具有相同的速度。
全文摘要
本发明涉及切割块状材料，特别是发泡或膨胀材料的方法，其中具有第一和第二端(5a,5b)的刀件(5)在纵向上以平移的方式被驱动，以便执行往复运动。驱动力被施加在刀件(5)的第一和第二端(5a,5b)上，刀件(5)的第一端(5a)的驱动由第一旋转运动转换为第一平移运动执行，和刀件(5)的第二端(5b)的驱动由第二旋转运动转换为在相对于第一平移运动意义上的第二平移运动执行。就完整的绕转而言，第一旋转运动的旋转速度等于第二旋转运动的旋转速度，其中，在第一和第二旋转运动的一次绕转中，第一旋转运动在绕转的第一和第二局部范围中具有比第二旋转运动高的角速度，和在绕转的第三和第四局部范围中，第二旋转运动具有比第一旋转运动高的角速度，和其中，在绕转的起始和相应的终止处和在绕转的第二和第三局部范围之间的过渡处，第一和第二旋转运动具有相同的角速度。
文档编号B26D5/08GK103180076SQ201180048361
公开日2013年6月26日 申请日期2011年10月4日 优先权日2010年10月8日
发明者迈克尔·蒂尔曼, 赫尔穆特·托尼斯, 卢德格尔·魏因加特纳 申请人:菲肯克菲尔股份有限公司