专利名称：改进的车轮控制机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种手动工具，具体地说涉及一种机械手。
背景技术：
车轮铸造现场环境相对比较恶劣，人员劳动强度大的问题需要低成本自动化设备的应用。现有技术的自动机械手普遍存在设计繁琐、机构复杂、环境适应能力差的缺点，不少机械手还无法满足接卸车轮毛坯所要求的功率数值，出现夹持不牢的问题。现有技术中公开了ー种车轮毛坯机械手，专利号为2011203325878。该机械手上的夹持滚轮没有定位夹紧功能，特别是机械臂在三维空间内高速运行时，会产生轮毂径向转 动，直接影响数控机床的夹卡定位，影响工作效率。
发明内容本实用新型的技术方案为在滚轮与机械臂间隙之间设置气缸杆，气缸杆设置在机械臂上，气缸杆中心孔与风管连接，并在风管与气缸杆中心孔之间钻孔。所述气缸杆为橡胶材质，所述风管连接高压空气。当本实用新型改进的车轮控制机械手夹持车轮吋，高压气流通过风管吹入气缸杆中心孔，将气缸杆紧紧顶住车轮，防止车轮径向位移。当车轮放置到指定位置后，高压空气通过风管和气缸杆之间的钻孔释放。本实用新型实现了夹持滚轮的定位夹紧，也实现了取出车轮后滚轮的自由松开。体积小、重量轻，操作和转换灵活。
图I为本实用新型改进的车轮控制机械手示意图。图中ト气缸杆，2-风管，3-机械臂，4-滚轮。
具体实施方式
本实用新型的技术方案为在滚轮4与机械臂3间隙之间设置气缸杆1，气缸杆I设置在机械臂3上，气缸杆中心孔与风管2连接，并在风管与气缸杆中心孔之间钻孔。所述气缸杆I为橡胶材质，所述风管2连接高压空气。当本实用新型改进的车轮控制机械手夹持车轮时，高压气流通过风管2吹入气缸杆中心孔，将气缸杆I紧紧顶住滚轮，防止车轮径向位移。当车轮放置到指定位置后，高压空气通过风管和气缸杆之间的钻孔释放。
权利要求1.改进的车轮控制机械手，其特征在于在滚轮(4)与机械臂(3)间隙之间设置气缸杆(I )，气缸杆(I)设置在机械臂(3)上，气缸杆中心孔与风管(2)连接，并在风管与气缸杆中心孔之间钻孔。
2.按照权利要求I所述的所述改进的车轮控制机械手，其特征在于气缸杆(I)为橡胶材质，所述风管(2)连接高压空气。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的车轮控制机械手，在滚轮4与机械臂3间隙之间设置气缸杆1，气缸杆1设置在机械臂3上，气缸杆中心孔与风管2连接，并在风管与气缸杆中心孔之间钻孔。所述气缸杆1为橡胶材质，所述风管2连接高压空气。本实用新型实现了夹持滚轮的定位夹紧，也实现了取出车轮后滚轮的自由松开。体积小、重量轻，操作和转换灵活。
文档编号B25J15/00GK202399273SQ201220027859
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月21日 优先权日2012年1月21日
发明者刘双勇, 金荣, 韩勇 申请人:中信戴卡轮毂制造股份有限公司