专利名称：一种改进的车轮毛坯机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手动工具，具体地说涉及一种机械手。
背景技术：
车轮铸造现场环境相对比较恶劣，人员劳动强度大的问题需要低成本自动化设备的应用。现有技术的自动机械手普遍存在设计繁琐、机构复杂、环境适应能力差的缺点，不少机械手还无法满足接卸车轮毛坯所要求的功率数值，出现夹持不牢和变形等的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定耐用的车轮毛坯机械手。本实用新型的技术方案为车轮毛坯机械手，包括卡爪、抓手臂、气缸、齿条、齿轮、 滑块、滑块导杆。抓手臂、卡爪、气缸、齿条、滑块左右各一。抓手臂一端与卡爪连接，另一端与滑块连接，滑块与气缸连接，并受气缸带动在滑块导轨上左右移动。滑块与齿条连接，左、右齿条咬合处设置齿轮。机械手工作时，一侧滑块在气缸作用下运动时，此时与该滑块连接的齿条将作用力通过齿轮传导至另一齿条，从而带动另一次滑块也保持同步运动。这样两个抓手臂将实现同步运动，同时保证了卡爪作用在中间位置。本实用新型具有结构简单，造型合理，适应性好等优点。
图1是本实用新型一种改进的车轮毛坯机械手俯视示意图。图2是本实用新型一种改进的车轮毛坯机械手主视示意图。图中卡爪一 1、抓手臂一2、滑块一3、气紅一4、齿条一5、齿轮一6、滑块导杆一7。
具体实施方式
本实用新型的技术方案为车轮毛坯机械手，包括卡爪1、抓手臂2、滑块3、气缸4、 齿条5、齿轮6、滑块导杆7。抓手臂2 —端与卡爪1连接，另一端与滑块3连接，滑块3与气缸4连接，并受气缸4带动在滑块导轨7上左右移动。滑块3与齿条5连接，左、右齿条咬合处设置齿轮。机械手工作时，一侧滑块3在气缸4作用下运动时，此时与该滑块3连接的齿条5 将作用力通过齿轮6传导至另一齿条，从而带动另一次滑块也保持同步运动。这样两个抓手臂将实现同步运动，同时保证了卡爪作用在中间位置。
权利要求1. 1、一种改进的的车轮毛坯机械手，包括卡爪(1)、抓手臂(2)、滑块(3)、气缸(4)、齿条(5)、齿轮(6)、滑块导杆(7)，其特征在于抓手臂(2)—端与卡爪(1)连接，另一端与滑块(3)连接，滑块(3)与气缸(4)连接，并受气缸(4)带动在滑块导轨(7)上左右移动，滑块 (3)与齿条(5)连接，左、右齿条咬合处设置齿轮(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的车轮毛坯机械手，包括卡爪(1)、抓手臂(2)、滑块(3)、气缸(4)、齿条(5)、齿轮(6)、滑块导杆(7)，其特征在于抓手臂(2)一端与卡爪(1)连接，另一端与滑块(3)连接，滑块(3)与气缸(4)连接，并受气缸(4)带动在滑块导轨(7)上左右移动。滑块(3)与齿条(5)连接，左、右齿条咬合处设置齿轮(6)。本实用新型具有结构简单，造型合理，适应性好等优点。
文档编号B25J9/08GK202318305SQ20112033258
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者刘双勇, 刘涛涛, 朱晓霆, 李凯, 李富强, 武汉琦, 高洪峰 申请人:中信戴卡轮毂制造股份有限公司