专利名称：胶索自动切割机的胶索夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶索切割装置，特别是涉及一种胶索自动切割机的胶索夹持
>J-U ρ α装直。
背景技术：
胶索主要用于连挂服装、手袋、箱包、工艺、玩具、鞋类、帽子等产品的商标。胶索具有相互插接的头部和尾部，尾部呈箭头状可插入套环状的头部。生产胶索时，注塑机注塑成型半成品胶索排la，如图I所示，胶索排Ia由多个其头部和尾部连接在一起的胶索组成，这样在胶索排Ia的头部和尾部分别形成有头部弃料12a和尾部弃料11a，统称弃料。通过人工将胶索排的头部弃料12a和尾部弃料Ila分别切割下来，从而获得一根一根的胶索成品，将其打包封装即可出品。由于这种人工切割的方式效率极低，人工成本较高，于是本申请人研发一种高效的胶索自动切割机，其包括头部弃料切割装置，通过头部弃料切割装置自动切割胶索排Ia的头部弃料12a，为了能够顺利切割头部弃料12a，有必要研发一种能够夹持胶索排的胶索
夹持装置。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能夹持胶索排的胶索自动切割机的胶
索夹持装置。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是—种胶索自动切割机的胶索夹持装置，包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构。所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构。所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在此连杆上及与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。安装夹持组的所述连杆采用扁轴结构，另外两根相对设置的连杆的两端部分别设有卡口，此卡口通过铰轴分别与扁轴结构的连杆形成铰接，且扁轴结构的连杆分别设置在导向用的固定槽内。所述驱动机构还包括驱动夹持组升降的升降驱动部，升降驱动部包括升降气缸和导向杆，升降气缸的活塞杆连接夹持组，导向杆垂直穿过上述平行四边形连杆结构，夹持组以上下活动的方式与导向杆形成活动连接。所述驱动机构还包括平移驱动部，平移驱动部包括平移气缸和导向杆，平移气缸的活塞杆连接夹持组，导向杆沿进料方向架设在上述平行四边形连杆结构上方，夹持组以沿进料方向活动的方式与导向杆形成活动连接。所述夹持单元为4至10个。所述夹持单元为5个。采用上述结构后，本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置具有以下有益效 果与现有的人工夹持并切割弃料的切割方式相比，本实用新型通过驱动机构驱动夹持组 夹持胶索排，胶索自动切割机的头部弃料切割装置将固定住的胶索排的头部弃料切割下 来，这样可大大提高切割弃料的效率，降低人工成本。
图1为胶索排的结构示意图；图2为本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置的主视图；图3为本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置的俯视图；图4为本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置的左视图；图5为本实用新型中的升降驱动部及平行四边形连杆结构的结构示意图；图6为本实用新型中的升降驱动部及平行四边形连杆结构的另一角度的结构示 意图。图中胶索排la尾部弃料11a头部弃料12a夹持组1夹持单元11短夹臂111a长夹臂111b胶垫12驱动机构2夹紧驱动部21平行四边形连杆结构211 连杆211a连杆211b连杆 211c连杆211d夹紧气缸212升降驱动部22升降气缸221导向杆222平移驱动部23平移气缸231导向杆23具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。如图2至6所示，本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置，包括夹持组1和 驱动机构2。夹持组1包括多个并排设置的夹持单元11。夹持单元11包括相对设置的短夹臂 11 la和长夹臂111b，短夹臂11 la和长夹臂111b的相对面为夹持面，长夹臂111b的夹持面 上设有胶垫12，通过胶垫12的弹性变形可紧紧夹持住胶索排la，另一方面可减少夹持面的 磨损。夹持单元11可设置4至10个，例如设置5个夹持单元11。驱动机构2包括夹紧驱动部21、升降驱动部22和平移驱动部23。夹紧驱动部21包括四根连杆211a、211b、211c和211d连接而成的平行四边形连杆结构211和夹紧气缸212，连杆211a和连杆211b，连杆211c和连杆211d两两相对设置。连杆211a上以垂直于此连杆211a的方式并排安装多个短夹臂111a，各长夹臂Illb的端部分别对应安装在连杆211a和连杆211b上。夹紧气缸212的活塞杆连接连杆211b。作为本实用新型的一个较佳实施例，连杆211 a和211 b采用扁轴结构，可将圆轴的上下圆柱面铣成平面制成扁轴结构，或者采用截面为矩形、方形的杆状结构；连杆211c和211d的两端部分别设有卡口，此卡口分别通过铰轴与连杆21 Ia和21 Ib形成铰接。这样，在连杆211a和211b上安装夹持组1，将连杆211a和211b设置在导向用的固定槽内，由于增加了连杆211a和211b的上下圆柱面与固定槽的上下槽面的接触面积，通过平行四边形连杆结构211可使夹持组I实现可靠的平行夹持功能。升降驱动部22包括升降气缸221和导向杆222，升降气缸221的活塞杆连接平行四边形连杆结构211，导向杆222垂直穿过平行四边形连杆结构211，且平行四边形连杆结构211以上下活动的方式与导向杆222形成活动连接。平移驱动部23包括平移气缸231和导向杆232，平移气缸231的活塞杆连接平行四边形连杆结构211，导向杆232沿进料方向架设在平行四边形连杆结构211上方，平行四边形连杆结构211以沿进料方向活动的方式与导向杆232形成活动连接。下面以5个夹持单元I构成的夹持组12为例进行说明。工作时，胶索排Ia排成5列通过胶索自动切割机的进料端到达其工作平台处；首先，升降气缸221的活塞杆伸出驱动夹持组I从初始位置沿着导向杆222上升且距离胶索自动切割机的工作平台一定高度，平移气缸231的活塞杆伸出驱动夹持组I沿着导向杆232向胶索自动切割机的进料端移动且停留在胶索排Ia上方，升降气缸221的活塞杆缩回带动夹持组I下降，胶索排Ia的中段恰好位于每个夹持单元11的短夹臂Illa和长夹臂Illb之间；然后，夹紧气缸212的活塞杆缩回带动平行四边形连杆结构211的连杆211b移动，5个夹持单元11的长夹臂Illb同时平行移动且分别对应靠近各短夹臂111a，从而紧紧夹持住5列胶索排la。其中，每个夹持单元11可夹持一个或两个胶索排la，前者更容易实现切割弃料，后者有利于提高效率。如前所述，升降驱动部22和平移驱动部23依次动作，带动夹持组I上升并返回初始位置。上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构。
2.如权利要求I所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述夹持组包括多个并排设置的夹持单元，各夹持单元分别包括相对设置的长夹臂和短夹臂，长夹臂和短夹臂分别对应连接上述驱动机构。
3.如权利要求2所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述驱动机构包括夹紧驱动部，夹紧驱动部包括四根连杆连接而成的平行四边形连杆结构和夹紧气缸，一根连杆上以垂直于此连杆的方式并排安装上述短夹臂，上述长夹臂的端部分别对应安装在此连杆上及与此连杆相对的连杆上；上述夹紧气缸的活塞杆连接其上安装长夹臂的连杆。
4.如权利要求3所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于安装夹持组的所述连杆采用扁轴结构，另外两根相对设置的连杆的两端部分别设有卡口，此卡口通过铰轴分别与扁轴结构的连杆形成铰接，且扁轴结构的连杆分别设置在导向用的固定槽内。
5.如权利要求3所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述驱动机构还包括驱动夹持组升降的升降驱动部，升降驱动部包括升降气缸和导向杆，升降气缸的活塞杆连接夹持组，导向杆垂直穿过上述平行四边形连杆结构，夹持组以上下活动的方式与导向杆形成活动连接。
6.如权利要求3所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述驱动机构还包括平移驱动部，平移驱动部包括平移气缸和导向杆，平移气缸的活塞杆连接夹持组，导向杆沿进料方向架设在上述平行四边形连杆结构上方，夹持组以沿进料方向活动的方式与导向杆形成活动连接。
7.如权利要求2所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述夹持单元为4至10个。
8.如权利要求7所述的胶索自动切割机的胶索夹持装置，其特征在于所述夹持单元为5个。
专利摘要本实用新型公开一种胶索自动切割机的胶索夹持装置，包括夹持多个胶索排的夹持组，以及驱动上述夹持组夹持胶索排的驱动机构。与现有的人工夹持并切割弃料的切割方式相比，本实用新型的胶索自动切割机的胶索夹持装置，通过驱动机构驱动夹持组夹持胶索排，胶索自动切割机的头部弃料切割装置将固定住的胶索排的头部弃料切割下来，这样可大大提高切割弃料的效率，降低人工成本。
文档编号B26D7/02GK202742422SQ20122037684
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者黄文远 申请人:福建省石狮市华联服装配件企业有限公司