专利名称：一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机的制作方法
技术领域：
本发明涉及键盘鼠标测试设备，尤其涉及一种用于抓取无线键盘和无线鼠标的抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机。
背景技术：
随着计算机的普及，计算机的周边产品也得到了快速发展，其中，键盘和鼠标是计算机密不可分的输入设备。在键盘和鼠标的后续生产过程中，通常要对键盘和鼠标进行测试，之后才能包装入库。现有测试键盘鼠标的设备通常采用带有按键测试触头的机电装置，通过控制测试触头而对键盘和鼠标进行按动测试，再在计算机上记录该按动操作是否有效，从而确定键盘和鼠标是否合格。该测试工序中，键盘和鼠标在工作台上接受测试设备的测试，之后人工将键盘和鼠标取下工作台进行包装等，由于取下键盘鼠标的工作都是通过人工完成的，所以不仅浪费了工时，同时在增加了人工成本。因此，现有的键盘鼠标测试设备存在自动化性能较差、浪费工时和浪费人工成本的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机，以提高键盘鼠标测试设备的自动化性能，同时还能节省工时和降低人工成本。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。一种抓取装置，其包括有一承载件，所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。优选地，所述调整件驱动机构是气缸。—种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，其包括有一主架，该主架上设有一机器人手臂、一旋转台及位于旋转台上方的一按键测试机构，所述按键测试机构包括有一支架，所述支架上设有多个用于按动按键的测试触头，所述机器人手臂上设有一抓取装置，所述抓取装置包括有一承载件，该承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。优选地，所述支架上固定有多个触头驱动机构，多个测试触头分别固定于多个触头驱动机构的动力输出端。优选地,所述旋转台上设有多个样品座，每个样品座包括有一键盘座和一鼠标座。优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一摆臂组件及一拔取组件，所述摆臂组件包括有一摆臂支架、一摆臂驱动机构及一摆臂，所述摆臂的一端可转动连接于摆臂支架，其另一端设有一 USB插座，所述摆臂驱动机构固定连接于摆臂支架且用于驱动摆臂在预设角度内摆动，所述拔取组件设置于抓取装置上，其包括有一夹块驱动机构、一夹块支撑件及两个夹块，两个夹块的上端部均活动连接于夹块支撑件，所述夹块驱动机构固定连接于夹块支撑件且用于驱动两个夹块相互远离或者相互靠近。优选地，所述摆臂支架上还设有一限位组件，所述限位组件包括有一限位块及一限位块驱动机构，所述限位块固定连接于限位块驱动机构的动力输出端，所述限位块驱动机构用于驱动限位块上升或者下降，以令该限位块限制摆臂的停摆位置。优选地，所述键盘鼠标测试机还包括有一键盘上电组件及一鼠标开关组件，二者均位于按键测试机构的下方，所述键盘上电组件包括有一第一固定块、一滑块支架、一滑块支架驱动机构、两个滑块及一滑块驱动机构，所述第一固定块固定于主架上，所述滑块支架滑动连接于第一固定块，所述滑块支架驱动机构用于驱动滑块支架上升或者下降，两个滑块均滑动连接于滑块支架且二者各自设有一电源触点，所述滑块驱动机构固定连接于滑块支架，其用于驱动两个滑块滑动以令两个电源触点相互远离或者相互靠近，所述鼠标开关组件包括有一第二固定块、一升降件、一升降件驱动机构、一滑动件及一滑动件驱动机构，所述第二固定块固定于主架上，所述升降件滑动连接于第二固定块，所述升降件驱动机构固定连接于第二固定块且其用于驱动升降件上升或者下降，所述滑动件滑动连接于升降件，所述滑动件驱动机构固定连接于升降件且其用于驱动滑动件在水平方向滑动，所述滑动件的上端部设有一拨动触头。优选地，所述键盘上电组件还包括有一楔形件，所述楔形件的楔形端位于两个滑块之间，其另一端固定连接于滑块驱动机构的动力输出端。优选地，所述调整件驱动机构、触头驱动机构、摆臂驱动机构、夹块驱动机构、限位块驱动机构、滑块支架驱动机构、滑块驱动机构、升降件驱动机构及滑动件驱动机构均是气缸。本发明公开的抓取装置，当抓取键盘和鼠标时，调整件驱动机构驱动第一调整件和第二调整件相互远离，使得该抓取装置张开，同时机器人手臂带动抓取装置向下运动，令吸盘吸附住鼠标的外壳，之后调整件驱动机构驱动第一调整件和第二调整件相互靠近，使得第一夹持件和第二夹持件夹持住键盘且二者的弯折部托住键盘的底部，之后通过机器人手臂带动该抓取装置执行上升、平移等操作，直至将键盘和鼠标移动至预设位置。带有该抓取装置的键盘鼠标测试机，键盘和鼠标放置于旋转台之后，旋转台转动直至将键盘和鼠标传送至按键测试机构的下方且通过测试触头对键盘和鼠标上的按键进行按动测试，由于键盘和鼠标通过无线方式与计算机建立通讯，所以，可以由计算机实时监控测试触头所按下的按键是否有效，从而判断键盘和鼠标是否合格。测试完成后旋转台再次转动直至将键盘和鼠标传送至抓取装置的下方，且根据测试结果而令机器人手臂带动抓取装置将键盘和鼠标移送至预设位置。本发明公开的抓取装置和带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中，当键盘和鼠标测试工序完成后，通过抓取装置而实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂而将键盘和鼠标移送至预设位置，所以，本发明不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。
图1为键盘鼠标测试机的整体结构示意图。图2为键盘鼠标测试机的侧视图。图3为抓取装置的整体结构示意图。图4为抓取装置的侧视图。图5为按键测试机构的整体结构示意图。图6为图1中所示的局部放大图。图7为摆臂组件的整体结构示意图。图8为图2中所示的局部放大图。图9为键盘上电装置的整体结构示意图。图10为键盘上电装置的侧视图。图11为鼠标开关组件的整体结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。本发明公开了一种抓取装置，结合图3和图4所示，其包括有一承载件30，所述承载件30上设有第一调整件31、第二调整件32、调整件驱动机构33及至少一个吸盘34，所述吸盘34的吸附面向下设置，所述第一调整件31和第二调整件32相对设置，所述调整件驱动机构33用于驱动第一调整件31和第二调整件32而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件31的下端部设有至少两个第一夹持件310，所述第二调整件32的下端部设有至少两个第二夹持件320，所述第一夹持件310的下端部与第二夹持件320的下端部相对弯折。该抓取装置中，由于第一调整件31和第二调整件32相对设置且能够相互远离或者相互靠近，且第一夹持件310的下端部与第二夹持件320的下端部相对弯折，使得该抓取装置能够发生张开和抓取动作。实际应用中，抓取装置可设置在机器人手臂2上，令待抓取的键盘和鼠标放置在抓取装置的下方，当抓取键盘和鼠标时，调整件驱动机构33驱动第一调整件31和第二调整件32相互远离，使得该抓取装置张开，同时机器人手臂2带动抓取装置向下运动，令吸盘34吸附住鼠标的外壳，之后调整件驱动机构33驱动第一调整件31和第二调整件32相互靠近，使得第一夹持件310和第二夹持件320夹持住键盘且二者的弯折部托住键盘的底部，之后通过机器人手臂2带动该抓取装置执行上升、平移等操作，直至将键盘和鼠标移动至预设位置。本发明公开的抓取装置，实现了对键盘和鼠标的自动抓取，尤其在完成键盘和鼠标的测试工序后，能够将键盘和鼠标移送至预设位置，不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。本实施例中，所述第一夹持件310、第二夹持件320和吸盘34的数量均是2个。但是在本发明的其他实施例中，为了保证抓取装置抓取键盘时能够更加平稳，还可以增加更多数量的第一夹持件310和第二夹持件320本实施例中，所述调整件驱动机构33是气缸。但是在本发明的其他实施例中，所述调整件驱动机构33还可以是电动机、液压泵等其他动力机构。为了将该抓取装置更加具体地应用于生产设备中，本发明还公开一种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，结合图1、图2、图3及图5所示，该键盘鼠标测试机包括有一主架1，该主架I上设有一机器人手臂2、一旋转台4及位于旋转台4上方的一按键测试机构5，所述按键测试机构5包括有一支架50，所述支架50上设有多个用于按动按键的测试触头51，所述机器人手臂2上设有一抓取装置3，所述抓取装置包括有一承载件30，该承载件30上设有第一调整件31、第二调整件32、调整件驱动机构33及至少一个吸盘34，所述吸盘34的吸附面向下设置，所述第一调整件31和第二调整件32相对设置，所述调整件驱动机构33用于驱动第一调整件31和第二调整件32而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件31的下端部设有至少两个第一夹持件310，所述第二调整件32的下端部设有至少两个第二夹持件320，所述第一夹持件310的下端部与第二夹持件320的下端部相对弯折。该键盘鼠标测试机中，旋转台4用于放置键盘和鼠标，该旋转台4的周围设置有至少三个工位，其中，第一工位处用于放置待测试的键盘和鼠标，第二工位处通过按键测试机构5对键盘和鼠标进行按键测试，第三工位处通过抓取装置3将测试完毕的键盘和鼠标移送至预设位置。实际应用中，键盘和鼠标放置于旋转台4上之后，旋转台4转动直至将键盘和鼠标传送至按键测试机构5的下方且通过测试触头51对键盘和鼠标上的按键进行按动测试，由于键盘和鼠标通过无线方式与计算机建立通讯，所以，可以由计算机实时监控测试触头所按下的按键是否有效，从而判断键盘和鼠标是否合格。测试完成后旋转台4再次转动直至将键盘和鼠标传送至抓取装置3的下方，且根据测试结果而令机器人手臂2带动抓取装置3且将键盘和鼠标移送至预设位置。本发明公开的键盘鼠标测试机，通过抓取装置3实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂2而能够将键盘和鼠标移送至预设位置，所以，本发明不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。如图5所示，所述支架50上固定有多个触头驱动机构52，多个测试触头51分别固定于多个触头驱动机构52的动力输出端。在触头驱动机构52的驱动下，使得测试触头51能够对键盘和鼠标进行按动操作。如图1所示，所述旋转台4上设有多个样品座40，每个样品座40包括有一键盘座400和一鼠标座401。当旋转台4转动时，能够将样品座40上的键盘和鼠标准确地传送至按键测试机构5的下方或者抓取装置3的下方，从而保证了测试工作的准确性。本实施例中，旋转台4上设置有4个样品座40，利用这4个样品座40能够同时执行键盘鼠标放置工序、喷涂工序、键盘鼠标测试工序和键盘鼠标抓取工序。但是在本发明的其他实施例中，还可以增加多个样品座40以令该旋转台4上能够完成更多的工序。通常，键盘和鼠标还配备有一个无线收发器件600，现有的测试工序中，需人工将无线收发器件600从计算机的USB通讯接口插入和拔取，由于键盘和鼠标需要与无线收发器件600相互配对，所以当测试完成后，应当将键盘、鼠标和与之相配对的无线收发器件一同移送至预设位置而执行包装入库或者返厂等工序。但是，由于无线收发器件600的插入和拔取是人工完成的，当操作人员长期工作时，难以避免地将无线收发器件600放错位置，从而导致键盘和鼠标无法使用，同时还浪费工时。为了解决这一技术问题，本发明采用了包括有摆臂组件6及一拔取组件7和无线收发器件自动拔取装置。结合图1、图3、图6及图7所示，该无线收发器件自动拔取装置包括有一摆臂组件6及一拔取组件7，所述摆臂组件6包括有一摆臂支架60、一摆臂驱动机构61及一摆臂62，所述摆臂62的一端可转动连接于摆臂支架60，其另一端设有一 USB插座620，所述摆臂驱动机构61固定连接于摆臂支架60且用于驱动摆臂62在预设角度内摆动，所述拔取组件7设置于抓取装置3上，其包括有一夹块驱动机构70、一夹块支撑件71及两个夹块72，两个夹块72的上端部均活动连接于夹块支撑件71，所述夹块驱动机构70固定连接于夹块支撑件71上且用于驱动两个夹块72相互远离或者相互靠近。其中，USB插座620通过延长线而连接至计算机的USB通讯接口，当键盘和鼠标被传送至待测试位置且无线收发器件600已经插入USB插座620时，摆臂驱动机构61驱动摆臂62开始摆动，使插在USB插座620处的无线收发器件600移动至靠近键盘和鼠标的位置，使键盘和鼠标均与无线收发器件600近距离地建立通讯，之后通过按键测试机构5对键盘和鼠标进行按键测试，测试完成后，键盘和鼠标被传送至待抓取的位置，同时，摆臂驱动机构61驱动摆臂62开始摆动，使插在USB插座620处的无线收发器件600移动至靠近抓取装置3上的拔取组件7的位置，当机器人手臂2带动抓取装置3对键盘和鼠标进行抓取时，夹块驱动机构70驱动两个夹块72相互远离，抓取装置3向下移动直至无线收发器件600位于两个夹块72之间，此时夹块驱动机构70驱动两个夹块相互靠近，使两个夹块72夹持住无线收发器件600，且通过抓取装置3的移动而将无线收发器件600从USB插座620上拔下，与测试后的键盘和鼠标一同移送至预设位置。上述结构中，由于无线收发器件600是与键盘、鼠标一同移送至预设位置的，从而避免了因人工拔取无线收发器件600而造成放置错误的情况出现，同时，还实现了自动化拔取，进一步节省了工时和人工成本。如图7所示，所述摆臂支架60上还设有一限位组件65，所述限位组件65包括有一限位块651及一限位块驱动机构650，所述限位块651固定连接于限位块驱动机构650的动力输出端，所述限位块驱动机构650用于驱动限位块651上升或者下降，以令该限位块651限制摆臂62的停摆位置。实际应用中，当摆臂驱动机构61驱动摆臂62摆动，且令无线收发器件600移动至靠近拔取组件7的位置时，限位块驱动机构650驱动限位块651上升，使得限位块651抵挡住摆臂62，从而将无线收发器件600定位，使得拔取组件7能够更加准确地对无线收发器件600进行拔取，拔取完成后，限位块驱动机构650驱动限位块651下降以令该限位块651不会抵挡摆臂62的行程，此时摆臂驱动机构61驱动摆臂62摆动以便于将下一无线收发器件600插入USB插座620。结合图1、图2、图8、图9、图10及图11所示,所述键盘鼠标测试机还包括有一键盘上电组件80及一鼠标开关组件81，所述键盘上电组件80包括有一第一固定块800、一滑块支架801、一滑块支架驱动机构802、两个滑块803及一滑块驱动机构804，所述第一固定块800固定于主架I上，所述滑块支架801滑动连接于第一固定块800，所述滑块支架驱动机构802用于驱动滑块支架801上升或者下降，两个滑块803均滑动连接于滑块支架801且二者各自设有一电源触点805，所述滑块驱动机构804固定连接于滑块支架801，其用于驱动两个滑块803滑动以令两个电源触点805相互远离或者相互靠近，所述鼠标开关组件81包括有一第二固定块810、一升降件811、一升降件驱动机构812、一滑动件813及一滑动件驱动机构814，所述第二固定块810固定于主架I上，所述升降件811滑动连接于第二固定块810，所述升降件驱动机构812固定连接于第二固定块810且其用于驱动升降件811上升或者下降，所述滑动件813滑动连接于升降件811，所述滑动件驱动机构814固定连接于升降件811且其用于驱动滑动件813在水平方向滑动，所述滑动件813的上端部设有一拨动触头815。实际应用中，二者均位于按键测试机构5的下方，当旋转台4带动键盘和鼠标转动至按键测试机构5的下方时，该键盘上电组件80与键盘的电池安置槽相对设置，鼠标开关组件81与鼠标座401上的鼠标的开关相对设置，当键盘和鼠标传送至待测试位置时，滑块支架驱动机构802驱动滑块支架801上升，使得设于滑块803上的两个电源触点805进入键盘的电池安置槽，之后由滑块驱动机构804驱动两个滑块803相互远离，使得两个电源触点805也随之相互远离，直至与键盘的电池安置槽内的电源触点相接触，从而为键盘提供电源。同时，升降件驱动机构812驱动升降件811上升，使得滑动件813上的拨动触头815与鼠标的开关相接触，之后滑动件驱动机构814驱动滑动件813滑动，使得拨动触头815对鼠标的开关执行拨动动作，从而使鼠标上电并开始测试工作。上述结构中，当键盘和鼠标传送至待测试位置时，通过键盘上电组件80而为键盘供电，通过鼠标开关组件81而打开鼠标的开关，使得本发明无需手动为键盘放置电池和为鼠标打开开关，不仅实现了键盘和鼠标的自动化上电，同时还进一步节省了操作工时。本实施例中，结合图9和图10所示，所述键盘上电组件80还包括有一楔形件806，所述楔形件806的楔形端位于两个滑块803之间，其另一端固定连接于滑块驱动机构804的动力输出端。当滑块驱动机构804驱动楔形件806的伸展时，两个滑块803在楔形件806的作用下相互远离，当滑动驱动机构804驱动楔形件806收缩时，两个滑块803可在弹簧等外力作用下而相互靠近。从而实现了两个电源触点805的相互远离和相互靠近。本实施例中，所述调整件驱动机构33、触头驱动机构52、摆臂驱动机构61、夹块驱动机构70、限位块驱动机构650、滑块支架驱动机构802、滑块驱动机构804、升降件驱动机构812及滑动件驱动机构814均是气缸。但是这只是本发明的一个较佳的实施例，在本发明的其他实施例中，上述各机构还可以是电动机、液压泵等其他动力机构。本发明公开的抓取装置，当抓取键盘和鼠标时，调整件驱动机构33驱动第一调整件31和第二调整件32相互远离，使得该抓取装置张开，同时机器人手臂2带动抓取装置向下运动，令吸盘34吸附住鼠标的外壳，之后调整件驱动机构33驱动第一调整件31和第二调整件32相互靠近，使得第一夹持件310和第二夹持件320夹持住键盘且二者的弯折部托住键盘的底部，之后通过机器人手臂2带动该抓取装置执行上升、平移操作，直至将键盘和鼠标移动至预设位置。本发明公开的带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，键盘和鼠标放置于旋转台4上之后，旋转台4转动直至将键盘和鼠标传送至按键测试机构5的下方且通过测试触头51对键盘和鼠标上的按键进行按动测试，由于键盘和鼠标通过无线方式与计算机建立通讯，所以，可以由计算机实时监控测试触头所按下的按键是否有效，从而判断键盘和鼠标是否合格。测试完成后旋转台4再次转动直至将键盘和鼠标传送至抓取装置3的下方，且根据测试结果而令机器人手臂2带动抓取装置3将键盘和鼠标移送至预设位置。本发明公开的抓取装置和带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中，当键盘和鼠标测试工序完成后，通过抓取装置3而实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂2而将键盘和鼠标移送至预设位置，因此，本发明不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
权利要求
1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括有一承载件(30)，所述承载件(30)上设有第一调整件(31)、第二调整件(32)、调整件驱动机构(33)及至少一个吸盘(34)，所述吸盘(34)的吸附面向下设置，所述第一调整件(31)和第二调整件(32)相对设置，所述调整件驱动机构(33)用于驱动第一调整件(31)和第二调整件(32)而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件(31)的下端部设有至少两个第一夹持件(310)，所述第二调整件(32)的下端部设有至少两个第二夹持件(320)，所述第一夹持件(310)的下端部与第二夹持件(320)的下端部相对弯折。
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述调整件驱动机构(33)是气缸。
3.一种带有上述抓取装置的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘鼠标测试机包括有一主架(I )，该主架(I)上设有一机器人手臂(2)、一旋转台(4)及位于旋转台(4)上方的一按键测试机构(5 )，所述按键测试机构(5 )包括有一支架(50 )，所述支架(50 )上设有多个用于按动按键的测试触头(51)，所述机器人手臂(2)上设有一抓取装置(3)，所述抓取装置包括有一承载件(30)，该承载件(30)上设有第一调整件(31)、第二调整件(32)、调整件驱动机构(33 )及至少一个吸盘(34 )，所述吸盘(34 )的吸附面向下设置，所述第一调整件(31)和第二调整件(32)相对设置，所述调整件驱动机构(33)用于驱动第一调整件(31)和第二调整件(32)而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件(31)的下端部设有至少两个第一夹持件(310)，所述第二调整件(32)的下端部设有至少两个第二夹持件(320)，所述第一夹持件(310)的下端部与第二夹持件(320)的下端部相对弯折。
4.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述支架(50)上固定有多个触头驱动机构(52)，多个测试触头(51)分别固定于多个触头驱动机构(52)的动力输出端。
5.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述旋转台(4)上设有多个样品座(40)，每个样品座(40)包括有一键盘座(400)和一鼠标座(401)。
6.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘鼠标测试机还包括有一摆臂组件(6)及一拔取组件(7)，`所述摆臂组件(6)包括有一摆臂支架(60)、一摆臂驱动机构(61)及一摆臂(62)，所述摆臂(62)的一端可转动连接于摆臂支架(60)，其另一端设有一 USB插座(620)，所述摆臂驱动机构(61)固定连接于摆臂支架(60)且用于驱动摆臂(62)在预设角度内摆动，所述拔取组件(7)设置于抓取装置(3)上，其包括有一夹块驱动机构(70),一夹块支撑件(71)及两个夹块(72)，两个夹块(72)的上端部均活动连接于夹块支撑件(71)，所述夹块驱动机构(70)固定连接于夹块支撑件(71)上且用于驱动两个夹块(72)相互远离或者相互靠近。
7.如权利要求6所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述摆臂支架(60)上还设有一限位组件(65 )，所述限位组件(65 )包括有一限位块(651)及一限位块驱动机构(650 )，所述限位块(651)固定连接于限位块驱动机构(650)的动力输出端，所述限位块驱动机构(650)用于驱动限位块(651)上升或者下降，以令该限位块(651)限制摆臂(62)的停摆位置。
8.如权利要求3所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘鼠标测试机还包括有一键盘上电组件(80)及一鼠标开关组件(81)，二者均位于按键测试机构(5)的下方，所述键盘上电组件(80)包括有一第一固定块(800)、一滑块支架(801)、一滑块支架驱动机构(802)、两个滑块(803)及一滑块驱动机构(804)，所述第一固定块(800)固定于主架(I)上，所述滑块支架(801)滑动连接于第一固定块(800)，所述滑块支架驱动机构(802)用于驱动滑块支架(801)上升或者下降，两个滑块(803)均滑动连接于滑块支架(801)且二者各自设有一电源触点(805)，所述滑块驱动机构(804)固定连接于滑块支架(801)，其用于驱动两个滑块(803)滑动以令两个电源触点(805)相互远离或者相互靠近，所述鼠标开关组件(81)包括有一第二固定块(810)、一升降件(811)、一升降件驱动机构(812)、一滑动件(813)及一滑动件驱动机构(814)，所述第二固定块(810)固定于主架(I)上，所述升降件(811)滑动连接于第二固定块(810)，所述升降件驱动机构(812)固定连接于第二固定块(810)且其用于驱动升降件(811)上升或者下降，所述滑动件(813)滑动连接于升降件(811)，所述滑动件驱动机构(814)固定连接于升降件(811)且其用于驱动滑动件(813)在水平方向滑动，所述滑动件(813)的上端部设有一拨动触头(815)。
9.如权利要求8所述的键盘鼠标测试机，其特征在于，所述键盘上电组件(80)还包括有一楔形件(806),所述楔形件(806)的楔形端位于两个滑块(803)之间，其另一端固定连接于滑块驱动机构(804)的动力输出端。
10.如权利要求3至9任一所述的键盘鼠标测试机构，其特征在于，所述调整件驱动机构(33)、触头驱动机构(52)、摆臂驱动机构(61)、夹块驱动机构(70)、限位块驱动机构(650)、滑块支架驱动机构(802)、滑块驱动机构(804)、升降件驱动机构(812)及滑动件驱动机构(814)均是 气缸。
全文摘要
本发明公开一种抓取装置，其包括有一承载件，所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘，所述吸盘的吸附面向下设置，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近，所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件，所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件，所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中，通过抓取装置而实现了对键盘和鼠标的自动抓取，且利用机器人手臂而将键盘和鼠标移送至预设位置，所以，本发明不仅实现了自动化操作，同时还节省了工时、降低了人工成本。
文档编号B25J15/06GK103105552SQ20131001285
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者黄水灵, 邓邱伟, 彭心宽, 骆相村, 谢惠文, 孙青根, 尹成良 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司