多工位自动夹料搬运机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构，当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时，夹爪数量为两个，当工件需要进行多工位加工时，可将固定板组装至需要的长度，并在固定板下方连接多个夹爪，并将多个加工工位并排设置，然后将搬运机构设置在加工工位一侧，即可实现多工位连续式夹料搬运，本实用新型工作时，气缸推动固定板下移，夹爪抓紧工件，气缸上移，伺服驱动机构带动气缸横向移动一个工位，然后气缸再次推动固定板下移，夹爪放下工件，然后设置复位，等待进行下一个工作。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。
【专利说明】多工位自动夹料搬运机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械制造领域，具体是多工位自动夹料搬运机构。
【背景技术】
[0002] 电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最 迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003] 第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极 管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电 子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一 块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模 集成电路和超大规1旲集成电路，从而使电子广品向着闻效能低消耗、闻精度、闻稳定、智能 化的方向发展。
[0004] 随着电子行业盛行，电子产品的广泛应该于各个领域，电子产品体积小，给生产， 组装，定位带来很大困难。在解决这些问题的时候，产品的搬运也成为我们研究的主要工作 之一，当工件需要进行多工位流水加工时，往往需要多个移料机构，这就造成了设备的结构 复杂化，目前，在电子制造行业，移料机构大多为一个夹具对应一个伺服机构，一次仅能搬 运一个工件，对于多工位操作的工件移动还不是很方便。 实用新型内容
[0005] 本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自 动化程度较高的多工位自动夹料搬运机构，从而取代单工位搬运机构，提高生产效率。
[0006] 本实用新型通过以下技术方案来实现：
[0007] 多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构，其特征在于夹 爪为多个，多个夹爪通过固定板固定在气缸上，气缸上侧连接在伺服驱动机构上。夹爪为两 个。固定板上设置多个固定孔，夹爪与固定板采用可拆卸式连接。固定板与气缸连接为可 拆卸式连接，固定板通过组装可达任意长度。
[0008] 当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时，夹爪数量为两个，当工件需要 进行多工位加工时，可将固定板组装至需要的长度，并在固定板下方连接多个夹爪，并将多 个加工工位并排设置，然后将搬运机构设置在加工工位一侧，即可实现多工位连续式夹料 搬运，本实用新型工作时，气缸推动固定板下移，夹爪抓紧工件，气缸上移，伺服驱动机构带 动气缸横向移动一个工位，然后气缸再次推动固定板下移，夹爪放下工件，然后设置复位， 等待进行下一个工作。
[0009] 本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：
[0011] 1 一夹爪，2-固定板，3-气缸，4一伺服驱动机构。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013] 多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪1、固定板2、气缸3、伺服驱动机构4,其特征 在于夹爪1为多个，多个夹爪1通过固定板2固定在气缸3上，气缸3上侧连接在伺服驱动 机构4上。夹爪1为两个。固定板2上设置多个固定孔，夹爪1与固定板2采用可拆卸式 连接。固定板2与气缸3连接为可拆卸式连接，固定板2通过组装可达任意长度。
[0014] 当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时，夹爪1数量为两个，当工件需 要进行多工位加工时，可将固定板2组装至需要的长度，并在固定板2下方连接多个夹爪1， 并将多个加工工位并排设置，然后将搬运机构设置在加工工位一侧，即可实现多工位连续 式夹料搬运，本实用新型工作时，气缸3推动固定板2下移，夹爪1抓紧工件，气缸3上移， 伺服驱动机构4带动气缸3横向移动一个工位，然后气缸3再次推动固定板2下移，夹爪1 放下工件，然后设置复位，等待进行下一个工作。
[0015] 本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。
【权利要求】
1. 多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构，其特征在于夹爪 为多个，多个夹爪通过固定板固定在气缸上，气缸上侧连接在伺服驱动机构上。
2. 根据权利要求1所述多工位自动夹料搬运机构，其特征在于所述夹爪为两个。
3. 根据权利要求1所述多工位自动夹料搬运机构，其特征在于所述固定板上设置多个 固定孔，夹爪与固定板采用可拆卸式连接。
4. 根据权利要求1所述多工位自动夹料搬运机构，其特征在于所述固定板与气缸连接 为可拆卸式连接，固定板通过组装可达任意长度。
【文档编号】B25J15/08GK203865558SQ201420065867
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司