1.一种公交车车门控制系统，其特征在于，包括设置于公交车调度中心的中心通信模块(21)和中心控制模块(20)以及设置在公交车内的车载控制模块(10)、GPS定位模块(11)、终端通信模块(12)、车速采集模块(13)、车门开关(14)、语音模块(15)、车门状态控制模块(16)，所述车载控制模块(10)分别与终端通信模块(12)、车速采集模块(13)、车门开关(14)、语音模块(15)、车门状态控制模块(16)相连，所述GPS定位模块(11)与所述终端通信模块(12)连接，所述终端通信模块(12)和中心通信模块(21)通信连接，所述中心通信模块(21)和中心控制模块(20)连接；
所述GPS定位模块(11)用于实时上传公交车的位置信息至所述中心控制模块(20)；所述中心控制模块(20)用于在所述位置信息进入站点范围时发送包含当前站点信息的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点信息的出站指令给所述车载控制模块(10)；所述车载控制模块(10)用于在接收到所述进站指令时通过语音模块(15)播报语音以提示当前站点已到站，并判断在接收到所述进站指令至所述出站指令期间是否有接收到车门开关(14)发送的开门请求信息且车速采集模块(13)检测到的车速为0，如果未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送到站未停车信息给所述中心控制模块(20)；如果接收到开门请求信息且车速为0，则触发车门状态控制模块(16)控制车门打开。
2.根据权利要求1所述的公交车车门控制系统，其特征在于，所述车载控制模块(10)还用于在接收到请求启动车辆指令时，通过所述车载控制模块(10)检测车门是否关闭，在车门关闭时控制公交车正常启动，在车门没有关 闭时控制所述语音模块(15)播报语音以提醒司机注意关闭车门。
3.根据权利要求2所述的公交车车门控制系统，其特征在于，公交车内还设置有强制开关(17)和摄像头(18)，所述强制开关(17)连接至车门状态控制模块(16)，摄像头(18)连接至所述车载控制模块(10)，所述强制开关(17)用于直接触发车门状态控制模块(16)控制车门/关闭打开，所述车载控制模块(10)还用于在强制开关(17)触发车门车门/关闭时，启动摄像头(18)。
4.根据权利要求1所述的公交车车门控制系统，其特征在于，所述车载控制模块(10)还用于在接收到所述出站指令时，控制所述语音模块(15)播报语音以提示下一个将要到达的站点。
5.一种基于权利要求1所述的公交车车门控制系统的公交车车门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、GPS定位模块(11)实时上传公交车的位置信息至中心控制模块(20)；
S2、中心控制模块(20)在所述位置信息进入站点范围时发送包含当前站点信息的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点信息的出站指令给所述车载控制模块(10)；
S3、车载控制模块(10)接收到所述进站指令，通过语音模块(15)播报语音以提示当前站点已到站；
S4、车载控制模块(10)判断在接收到所述进站指令至所述出站指令期间是否有接收到车门开关(14)发送的开门请求信息且车速采集模块(13)检测到的车速为0，如果未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送到站未停车信息给所述中心控制模块(20)；如果接收到开门请求信息且车速为0，则触发车门状态控制模块(16)控制车门打开。
6.根据权利要求5所述的公交车车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载控制模块(10)在接收到请求启动车辆指令时，通过所述车载控制模块(10)检测车门是否关闭，在车门关闭时控制公交车正常启动，在车门没有关闭时控制所述语音模块(15)播报语音以提醒司机注意关闭车门。
7.根据权利要求6所述的公交车车门控制方法，其特征在于，公交车内还设置有强制开关(17)和摄像头(18)，
所述方法还包括：在任意时刻，车门状态控制模块(16)接收到强制开关(17)发送的信号时控制模块控制车门打开/关闭，且所述车载控制模块(10)在强制开关(17)触发车门打开/关闭时，启动摄像头(18)。
8.根据权利要求5所述的公交车车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S5、车载控制模块(10)在接收到所述出站指令时，控制所述语音模块(15)播报语音以提示下一个将要到达的站点。