一种用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统的制作方法

本申请涉及电动闭门器技术领域，具体涉及一种用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统。

背景技术：
防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物。防火门除具有普通门的作用外，更具有阻止火势蔓延和烟气扩散的作用，可在一定时间内阻止火势的蔓延，确保人员疏散。防火门按不同开启方式可划分为常开式防火门与常闭式防火门。常闭式防火门在平时呈关闭状态，有人员走动时，需要推动门开启。常开式防火门平时则呈开启状态，火灾时自动关闭。常开式防火门具有通行便利，通风采光方便等优势，在火灾情况下能自行关闭，起到隔烟阻火作用。为了保证火灾发生时能正常释放，常开式防火门需安装电控释放装置，如电磁门吸等。电磁门吸平时通电将门限位住，火灾发生时通过断电使防火门在闭门器作用下自动关闭。但电磁门吸不能输出关门到位、开门到位、半开反馈信号，相关监控设备无法判断门是否已经开启到位、关闭到位或半开状态，只能加装其他门状态检测装置来反馈门的状态，造成系统成本上升。另外，现有电动闭门器一般不具备总线通信功能，若电动闭门器需接入相关监控设备时，必须使用接口模块。因为增加了接口模块这一中间环节，系统成本必然上升且接线复杂。

技术实现要素：
本申请提供一种用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统，解决了用于电动闭门器的控制装置结构复杂，以及无法检测门状态和直流电源故障的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于电动闭门器的总线型控制装置，包括总线电源电路、单片机电路、解码电路、回码电路、直流电源控制电路、电磁限位驱动电路、开门状态检测电路、关门状态检测电路和电源状态检测电路；总线电源电路通过两个总线输入口输入总线信号，并通过电源电压端输出电源电压，用于为其他电路供电；解码电路连接在总线电源电路的总线信号端与单片机电路的解码输入口之间，用于将所述总线信号端输出的信号转换成单片机电路可识别的信号；回码电路连接在单片机电路的发码输出口与总线电源电路的总线信号端之间，用于将所述发码输出口输出的信号转换成总线电源电路可识别的信号；直流电源控制电路通过两个直流电源输入口输入直流电，其电磁限位供电端与电磁限位驱动电路连接，用于为电磁限位驱动电路供电；电磁限位驱动电路用于在通电时保持门处于打开状态；开门状态检测电路连接在直流电源控制电路和单片机电路的开门状态接口之间，用于在门处于打开状态时向单片机电路输出表示门处于打开状态的信号；关门状态检测电路与单片机电路的关门状态接口连接，用于在门处于关闭状态时向单片机电路输出表示门处于关闭状态的信号；电源状态检测电路连接在直流电源控制电路和单片机电路的电源状态接口之间，用于在直流电源控制电路发生故障时向单片机电路输出表示直流电源控制电路发生故障的信号。在一实施例中，所述总线电源电路包括第一桥堆、第一三极管、第二三极管、稳压二极管、第一电阻、第二电阻、稳压芯片、第一电容和第二电容；第一桥堆的第一输入端和第二输入端分别连接所述两个总线输入口，输出正极和输出负极分别连接所述总线信号端和第一参考地；第一三极管的基极连接到第一电阻的一端，集电极连接到第二电阻的一端，发射极连接到第二三极管的基极；第一电阻和第二电阻的另一端连接到所述总线信号端；第二三极管的集电极连接到第一三极管的集电极，发射极连接到稳压芯片的输入端；稳压芯片的输出端连接到所述电源电压端，接地端连接到第一参考地；第一电容的正极连接到稳压芯片的输入端，负极连接到第一参考地；第二电容的正极连接到稳压芯片的输出端，负极连接到第一参考地。在一实施例中，所述解码电路包括第三电容、第四电容、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管和第三三极管；第三电容的一端连接到所述总线信号端，另一端连接到第三电阻的一端；第四电容的一端连接到第三三极管的基极，另一端接第一参考地；第三电阻的另一端连接到第三三极管的基极；第四电阻的一端连接到所述电源电压端，另一端连接到第三三极管的基极；第五电阻的一端连接到第三三极管的集电极，另一端接第一参考地；第六电阻的一端连接到第三三极管的集电极，另一端连接到所述解码输入口；第一二极管的阳极连接到第三三极管的基极，阴极连接到所述电源电压端；第三三极管的发射极连接到所述电源电压端。在一实施例中，所述回码电路包括第五电容、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第二二极管、第四三极管；第五电容的一端连接到所述发码输出口，另一端连接到第二二极管的阳极；第七电阻的两端分别连接到第五电容的两端；第二二极管的阴极连接到第四三极管的基极；第八电阻的一端连接到第四三极管的基极，另一端接第一参考地；第九电阻的一端连接到第四三极管的发射极，另一端接第一参考地；第十电阻的两端分别连接到第四三极管的集电极和所述总线信号端；第十一电阻的两端分别连接到第四三极管的集电极和所述总线信号端。在一实施例中，所述直流电源控制电路包括第二桥堆、第六电容、第五三极管、第六三极管、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第三二极管和第一光耦；第二桥堆的第一输入端和第二输入端分别连接所述两个直流电源输入口，输出正极和输出负极分别连接第五三极管的发射极和第二参考地；第六电容的两端分别连接第二桥堆的输出正极和第二参考地；第十二电阻的两端分别连接第二桥堆的输出正极和第五三极管的基极；第十三电阻的两端分别连接第五三极管的基极和第六三极管的集电极；第五三极管的集电极连接所述电磁限位供电端；第六三极管的基极连接第三二极管的阴极，发射极接第二参考地；第十四电阻的两端分别连接第二桥堆的输出正极和第三二极管的阳极；第十五电阻的两端分别连接第三二极管的阴极和第二参考地；第一光耦的原边输入端和原边输出端分别连接第十六电阻的一端和单片机电路的关门指令接口，副边输入端和副边输出端分别连接第三二极管的阳极和第二参考地；第十六电阻的另一端连接所述电源电压端。在一实施例中，所述电磁限位驱动电路包括手动关门按钮、开门检测开关、电磁限位器、第四二极管和第十七电阻；手动关门按钮的一端连接到所述电磁限位供电端，另一端连接到开门检测开关的一端，用于根据用户的操作断开所述电磁限位供电端和开门检测开关之间的连接；开门检测开关的另一端连接到电磁限位器的一端，开门检测开关用于在检测到门打开到预设位置时闭合；电磁限位器的另一端连接到第十七电阻的一端；第十七阻的另一端接第二参考地；第四二极管与电磁限位器并联，其阴极连接在开门检测开关和电磁限位器之间，阳极连接在电磁限位器和第十七电阻之间。在一实施例中，所述关门状态检测电路包括关门检测开关、第七电容、第十八电阻和第十九电阻；关门检测开关与第七电容并联，其一端接第一参考地，另一端与第十八电阻、第十九电阻的一端连接，关门检测开关用于在检测到门处于关闭状态时闭合；第十八电阻的另一端接所述电源电压端；第十九电阻的另一端接单片机电路的关门状态接口。在一实施例中，所述开门状态检测电路包括第二光耦、第一发光二极管、第七三极管、第八电容、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻和第二十三电阻；第二光耦的原边输入端和原边输出端分别连接所述电磁限位供电端和第二十一电阻的一端，副边输入端和副边输出端分别连接单片机电路的开门状态接口和第一参考地；第二十电阻的两端分别连接所述电源电压端和单片机电路的开门状态接口；第一发光二极管的阳极连接到第二十一电阻的另一端，阴极连接到第七三极管的集电极；第七三极管的基极连接到第二十三电阻的一端，发射极接第二参考地；第二十三电阻的另一端连接到电磁限位驱动电路；第八电容的两端分别连接到第七三极管的基极和发射极；第二十二电阻的两端分别连接到第七三极管的基极和发射极。在一实施例中，所述电源状态检测电路包括第三光耦、第二十四电阻和第二十五电阻；第三光耦的原边输入端和原边输出端分别连接第二十四电阻的一端和第二参考地，副边输入端和副边输出端分别连接单片机电路的电源状态接口和第一参考地；第二十四电阻的另一端连接到直流电源控制电路；第二十五电阻的两端分别连接到所述电源电压端和单片机电路的电源状态接口。在一实施例中，所述单片机电路包括单片机、指示灯驱动电路、编程接口和外部复位电路；指示灯驱动电路包括第二发光二极管和第二十六电阻；第二发光二极管的阳极连接所述电源电压端，阴极连接第二十六电阻的一端；第二十六电阻的另一端连接单片机的状态指示接口；外部复位电路包括第九电容、第五二极管、第二十七电阻和第二十八电阻；第九电容的两端分别连接第五二极管的阳极和第一参考地；第五二极管的阴极连接所述电源电压端；第二十七电阻的两端分别连接第五二极管的阳极和阴极；第二十八电阻的两端分别连接第五二极管的阳极和单片机的复位接口。根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种用于电动闭门器的监控系统，包括监控设备和多个上述任意一种控制装置，所述监控设备与控制装置以总线的方式通信连接。本申请提供的用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统，其电路外接线仍采用四线制，其中两根线为总线通信线(总线输入口)，另外两根线为直流电源输入线(直流电源输入口)。本实施例提供的总线型控制装置，无需使用接口模块，可直接与监控设备通信，既减少了系统成本又降低了接线难度。控制装置可分为总线电路和直流电源电路两部分，，两者电气上完全隔离，互相之间通过光耦传递信号。正常状态下，控制装置对闭门器的电磁限位器供电，将门定位在预设位置。发生紧急事件时，控制装置能够接收监控设备发来的关门指令，断开闭门器的电磁限位器供电，使门自行关闭并反馈门的状态信息。控制装置还可以检测直流电源故障并上报监控设备。附图说明图1为本申请一种实施例中用于电动闭门器的监控系统的结构示意图；图2为本申请一种实施例中用于电动闭门器的总线型控制装置的结构示意图；图3为本申请一种实施例中总线电源电路的电路图；图4为本申请一种实施例中解码电路的电路图；图5为本申请一种实施例中回码电路的电路图；图6为本申请一种实施例中直流电源控制电路的电路图；图7为本申请一种实施例中电磁限位驱动电路的电路图；图8为本申请一种实施例中关门状态检测电路的电路图；图9为本申请一种实施例中开门状态检测电路的电路图；图10为本申请一种实施例中电源状态检测电路的电路图；图11为本申请一种实施例中单片机电路的电路图。具体实施方式电动闭门器按外接线的数量来分，一般可分为四线制和五线制。四线制闭门器有两根线用于DC(直流)电源输入，另外两根线用于反馈输出关门到位信号。四线制闭门器的缺点是无法完整反馈门的状态信息。因此，在四线制闭门器基础上又增加了一根线，用于开门到位反馈，即五线制。五线制闭门器有两根线用于DC电源输入，另外三根线用于反馈门状态信息，三根反馈线中一根为公共线，另外两根反馈线分别为关门到位反馈线和开门到位反馈线。五线制闭门器虽然可以较完整的反馈门的状态信息，但接线却更为复杂。另外，电动闭门器一般不具备DC电源故障检测功能。如果由于DC电源故障而发生门异常关闭时，监控设备无法判断发生异常的原因，不利于故障排查。下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本实施例提供了一种用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统。请参考图1，监控系统包括监控设备A1和多个控制装置A2，监控设备A1与控制装置A2以总线的方式通信连接。请参考图2，总线型控制装置包括总线电源电路10、单片机电路20、解码电路30、回码电路40、直流电源控制电路50、电磁限位驱动电路60、开门状态检测电路70、关门状态检测电路80和电源状态检测电路90。总线电源电路10通过两个总线输入口输入总线信号，并通过电源电压端输出电源电压，用于为其他电路供电。解码电路30连接在总线电源电路10的总线信号端与单片机电路20的解码输入口之间，用于将总线信号端输出的信号转换成单片机电路20可识别的信号。回码电路40连接在单片机电路20的发码输出口与总线电源电路10的总线信号端之间，用于将发码输出口输出的信号转换成总线电源电路10可识别的信号。直流电源控制电路50通过两个直流电源输入口输入直流电，其电磁限位供电端与电磁限位驱动电路60连接，用于为电磁限位驱动电路60供电。电磁限位驱动电路60用于在通电时保持门处于打开状态。开门状态检测电路70连接在直流电源控制电路50和单片机电路20的开门状态接口之间，用于在门处于打开状态时向单片机电路20输出表示门处于打开状态的信号。关门状态检测电路80与单片机电路20的关门状态接口连接，用于在门处于关闭状态时向单片机电路20输出表示门处于关闭状态的信号。电源状态检测电路90连接在直流电源控制电路50和单片机电路20的电源状态接口之间，用于在直流电源控制电路50发生故障时向单片机电路20输出表示直流电源控制电路50发生故障的信号。请参考图3-11，为总线型控制装置中的电路图。请参考图3，本实施例中，总线电源电路10包括第一桥堆DB1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、稳压二极管Z1、第一电阻R1、第二电阻R2、稳压芯片LDO、第一电容C1和第二电容C2。第一桥堆DB1的第一输入端1和第二输入端3分别连接两个总线输入口L1/L2，输出正极2和输出负极4分别连接总线信号端LINEINPUT和第一参考地GND。第一三极管Q1的基极连接到第一电阻R1的一端，集电极连接到第二电阻R2的一端，发射极连接到第二三极管Q2的基极；第一电阻R1和第二电阻R2的另一端连接到总线信号端LINEINPUT。第二三极管Q2的集电极连接到第一三极管Q1的集电极，发射极连接到稳压芯片LDO的输入端2。稳压芯片LDO的输出端3连接到电源电压端VCC，接地端1连接到第一参考地GND。第一电容C1的正极连接到稳压芯片LDO的输入端2，负极连接到第一参考地GND。第二电容C2的正极连接到稳压芯片LDO的输出端3，负极连接到第一参考地GND。优选的，总线电源电路10还包括用于抑制浪涌的第一压敏电阻RV1，其两端分别连接到两个总线输入口L1/L2。在总线电源电路10中，总线信号先通过第一桥堆DB1整流后，再由第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管Q1、第二三极管Q2和稳压二极管Z1构成的电路模块降压，然后经第一电容C1、第二电容C2和稳压芯片LDO组成的电路模块稳压，产生稳定的VCC电压，给电路其他部分供电。请参考图4，解码电路30包括第三电容C3、第四电容C4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一二极管D1和第三三极管Q3。第三电容C3的一端连接到总线信号端LINEINPUT，另一端连接到第三电阻R3的一端。第四电容C4的一端连接到第三三极管Q3的基极，另一端接第一参考地GND。第三电阻R3的另一端连接到第三三极管Q3的基极。第四电阻R4的一端连接到电源电压端VCC，另一端连接到第三三极管Q3的基极。第五电阻R5的一端连接到第三三极管Q3的集电极，另一端接第一参考地GND。第六电阻R6的一端连接到第三三极管Q3的集电极，另一端连接到解码输入口DECODE。第一二极管D1的阳极连接到第三三极管的基极，阴极连接到电源电压端VCC。第三三极管Q3的发射极连接到电源电压端VCC。LINEINPUT为经过桥堆整流的总线信号，其电平在24V/18V之间切换。DECODE为单片机解码输入口，对应于LINEINPUT输入的24V/18V，DECODE端解码出来的电平为0V/3.3V，以便单片机识别判断。请参考图5，回码电路40包括第五电容C5、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第二二极管D2、第四三极管Q4。第五电容C5的一端连接到发码输出口FEEDBACK，另一端连接到第二二极管D2的阳极。第七电阻R7的两端分别连接到第五电容C5的两端。第二二极管D2的阴极连接到第四三极管Q4的基极。第八电阻R8的一端连接到第四三极管Q4的基极，另一端接第一参考地GND。第九电阻R9的一端连接到第四三极管Q4的发射极，另一端接第一参考地GND。第十电阻R10的两端分别连接到第四三极管Q4的集电极和总线信号端LINEINPUT。第十一电阻R11的两端分别连接到第四三极管Q4的集电极和总线信号端LINEINPUT。FEEDBACK为单片机的发码输出口，需发码时单片机将FEEDBACK置高，使第四三极管Q4处于导通放大状态，进而从总线信号端LINEINPUT拉流作为回码信号。如图6所示，直流电源控制电路50包括第二桥堆DB2、第六电容C6、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第三二极管D3和第一光耦U1。第二桥堆DB2的第一输入端1和第二输入端3分别连接两个直流电源输入口DY1/DY2，输出正极2和输出负极4分别连接第五三极管Q5的发射极和第二参考地24V_GND。第六电容C6的两端分别连接第二桥堆DB2的输出正极2和第二参考地24V_GND。第十二电阻R12的两端分别连接第二桥堆DB2的输出正极2和第五三极管Q5的基极。第十三电阻R13的两端分别连接第五三极管Q5的基极和第六三极管Q6的集电极。第五三极管Q5的集电极连接电磁限位供电端24VK。第六三极管Q6的基极连接第三二极管D3的阴极，发射极接第二参考地24V_GND。第十四电阻R14的两端分别连接第二桥堆DB2的输出正极2和第三二极管D3的阳极。第十五电阻R15的两端分别连接第三二极管D3的阴极和第二参考地24V_GND。第一光耦U1的原边输入端和原边输出端分别连接第十六电阻R16的一端和单片机电路20的关门指令接口CLOSEDOOR，副边输入端和副边输出端分别连接第三二极管的阳极和第二参考地。第十六电阻R16的另一端连接电源电压端VCC。优选的，直流电源控制电路50还包括用于抑制浪涌的第二压敏电阻RV2、用于短路保护的可恢复保险丝F和第十电容C10。第二压敏电阻RV2的两端分别连接到两个直流电源输入口DY1/DY2，可恢复保险丝F的两端分别连接到其中一个直流电源输入口DY1和第二桥堆DB2的第一输入端1。第十电容C10的正极连接到第二桥堆DB2的输出正极2，负极连接到第二参考地24V_GND。CLOSEDOOR为单片机U0关门指令接口，平时单片机U0将CLOSEDOOR置为高电平，第一光耦U1的原边输入端不导通，第一光耦U1的副边输出端截止。输入的直流电压经第二桥堆DB2整流后，通过第十四电阻R14和第三二极管D3，向第六三极管Q6提供基极电流，驱动第六三极管Q6饱和导通。第六三极管Q6导通后又驱动第五三极管Q5饱和导通，接通给电磁限位器供电的24VK，使门维持打开状态。当有紧急情况发生时，单片机U0在接收到监控设备发出的关门指令后，将CLOSEDOOR置为低电平，使第一光耦U1的原边输入端导通，第一光耦U1的副边输出端也随之导通，第三二极管D3正极的电位被钳位至1V以下，等于第一光耦U1的副边输出端的饱和压降，第六三极管Q6因无基极电流输入而截止，第五三极管Q5也截止，给电磁限位器供电的24VK被断开，使门自行关闭。如图7所示，电磁限位驱动电路60包括手动关门按钮S1、开门检测开关S2、电磁限位器L、第四二极管D4和第十七电阻R17。手动关门按钮S1的一端连接到电磁限位供电端，另一端连接到开门检测开关的一端，用于根据用户的操作断开电磁限位供电端和开门检测开关之间的连接。开门检测开关S2的另一端连接到电磁限位器L的一端，开门检测开关S2用于在检测到门打开到预设位置时闭合。电磁限位器L的另一端连接到第十七电阻R17的一端。第十七阻R17的另一端接第二参考地24V_GND。第四二极管D4与电磁限位器L并联，其阴极连接在开门检测开关S2和电磁限位器L之间，阳极连接在电磁限位器L和第十七电阻R17之间。当门开打到预设位置时，开门检测开关S2闭合，对电磁定位器L通电使门定位住。发生紧急情况时，可通过自动或现场按下手动关门按钮S1，对电磁定位器L断电，使门自行关闭。如图8所示，关门状态检测电路80包括关门检测开关S3、第七电容C7、第十八电阻R18和第十九电阻R19。关门检测开关S3与第七电容C7并联，其一端接第一参考地GND，另一端与第十八电阻R18、第十九电阻R19的一端连接，关门检测开关S3用于在检测到门处于关闭状态时闭合。第十八电阻R18的另一端接电源电压端VCC。第十九电阻R19的另一端接单片机电路20的关门状态接口DOORCLOSE。当关门到位时，关门检测开关S3触点闭合，DOORCLOSE维持低电平；门打开后，关门检测开关S3触点断开，DOORCLOSE维持高电平。根据DOORCLOSE电平的高低，单片机U0则可以判断门是否处于关门到位状态。如图9所示，开门状态检测电路70包括第二光耦U2、第一发光二极管H1、第七三极管Q7、第八电容C8、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22和第二十三电阻R23。第二光耦U2的原边输入端和原边输出端分别连接电磁限位供电端24VK和第二十一电阻R21的一端，副边输入端和副边输出端分别连接单片机电路20的开门状态接口DOOROPEN和第一参考地GND。第二十电阻R20的两端分别连接电源电压端VCC和单片机电路20的开门状态接口DOOROPEN。第一发光二极管H1的阳极连接到第二十一电阻R21的另一端，阴极连接到第七三极管Q7的集电极。第七三极管Q7的基极连接到第二十三电阻R23的一端，发射极接第二参考地24V_GND。第二十三电阻R23的另一端连接到电磁限位驱动电路60，具体的，连接到电磁限位驱动电路60中第四二极管的阳极S2_3。第八电容C8的两端分别连接到第七三极管Q7的基极和发射极。第二十二电阻R22的两端分别连接到第七三极管Q7的基极和发射极。当门打开到预设位置时，开门检测开关S2闭合，电磁限位器处于通电状态将门定位住，图7中第十七电阻R17上的压降上升到0.7V以上，第七三极管Q7因而获得足够的基极电流而饱和导通，进而驱动第二光耦U2的原边输入端导通，第一发光二极管H1点亮，第二光耦U2的副边输出端也随之导通，DOOROPEN维持在低电平。发生紧急情况时，可自动或手动断开电磁限位器的供电使门自行关闭，图7中第十七电阻R17上的压降为0V，第七三极管Q7因无基极电流输入而截止，第二光耦U2的原边输入端不再导通，第一发光二极管H1同时熄灭，第二光耦U2的副边输出端也随之截止，DOOROPEN维持在高电平。根据DOOROPEN电平的高低，单片机U0则可以判断门是否处于开门到位状态。如图10所示，电源状态检测电路90包括第三光耦U3、第二十四电阻R24和第二十五电阻R25。第三光耦U3的原边输入端和原边输出端分别连接第二十四电阻R24的一端和第二参考地，副边输入端和副边输出端分别连接单片机电路20的电源状态接口24V_Check和第一参考地GND。第二十四电阻R24的另一端连接到直流电源控制电路50，具体的，连接到直流电源控制电路50中第二桥堆DB2的输出正极2。第二十五电阻R25的两端分别连接到电源电压端VCC和单片机电路20的电源状态接口24V_Check。图10中24V为经第二桥堆DB2整流后的直流电源输入，24V-Check为单片机的电源状态接口。当直流电源正常时，第四光耦U4的原边输入端导通，第四光耦U4的副边输出端也随之导通，24V-Check为低电平；当直流电源断开时，第四光耦U4的原边输入端不导通，第四光耦U4的副边输出端截止，24V-Check为高电平。根据24V-Check电平的高低，单片机U0则可以判断直流电源的状态是否正常。如图11所示，单片机电路20包括单片机U0、指示灯驱动电路、编程接口X和外部复位电路。指示灯驱动电路包括第二发光二极管H2和第二十六电阻R26；第二发光二极管H2的阳极连接电源电压端VCC，阴极连接第二十六电阻R26的一端；第二十六电阻R26的另一端连接单片机U0的状态指示接口INDICATE。外部复位电路包括第九电容C9、第五二极管D5、第二十七电阻R27和第二十八电阻R28；第九电容C9的两端分别连接第五二极管D5的阳极和第一参考地GND；第五二极管D5的阴极连接电源电压端VCC；第二十七电阻R27的两端分别连接第五二极管D5的阳极和阴极；第二十八电阻R28的两端分别连接第五二极管D5的阳极和单片机U0的复位接口RESET。本实施例中，单片机U0的电源电压端VCC还通过第十一电容C11连接到第一参考地GND。单片机U0作为整个电路的核心元件，可以通过编程接口X烧录专门的控制软件。利用编程接口X，可实现单片机软件的在线升级。单片机U0会解析总线信号并做相应处理，还会定期进行开门状态检测、关门状态检测和电源状态检测，并上传相应状态。对于不同的状态，单片机U0驱动第二发光二极管H2闪烁的方式也不同。需要说明的是，在图3-11的电路图中，各个具有相同标记的接线端表示连接在一起。本实施例提供的用于电动闭门器的总线型控制装置和监控系统，其电路外接线仍采用四线制，其中两根线为总线通信线(总线输入口)，另外两根线为直流电源输入线(直流电源输入口)。本实施例提供的总线型控制装置，无需使用接口模块，可直接与监控设备通信，既减少了系统成本又降低了接线难度。控制装置可分为总线电路和直流电源电路两部分，两者电气上完全隔离，互相之间通过光耦传递信号。正常状态下，控制装置对闭门器的电磁限位器供电，将门定位在预设位置。发生紧急事件时，控制装置能够接收监控设备发来的关门指令，断开闭门器的电磁限位器供电，使门自行关闭并反馈门的状态信息。控制装置还可以检测直流电源故障并上报监控设备。以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。