一种基于DSP宝石加工机械手控制系统的制作方法

技术总结
一种基于DSP宝石加工机械手控制系统，系统结构共有5个自由度，由5个不同力矩步进电机和对应的5个限位开关组成。系统以DSP为核心处理器，辅以专用步进电机驱动芯片，配合传感器，液晶显示和遥控技术，可以远距输入宝石设计参数，控制机械手进行宝石研磨和抛光动作。

技术研发人员：郭洪
受保护的技术使用者：郭洪
文档号码：201510739632
技术研发日：2015.11.04
技术公布日：2017.05.10