技术特征：
技术总结
公开了用于对商品，如包捆物、零散货物等进行操作的设备(1)和方法。该设备包括上悬挂装置(3)，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)固定在上悬挂装置上，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此摆动的臂区段(7、9)并且可彼此独立地被操纵。还包括机械手，该机械手包括用于夹持商品的一个或多个器件并且与至少三个调节臂(5)机械联接，从而通过至少三个调节臂(5)中的一个或多个的运动能预先规定机械手的位置。此外设有至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)，至少一个驱动轴不可相对转动地与机械手连接，从而机械手可通过至少一个驱动轴(12)转动，通过至少一个操纵轴可操控用于暂时夹持和释放商品的一个或多个器件。该设备也包括至少一个带动件(15)，至少一个带动件不可相对转动地与至少一个驱动轴(12)连接，并且通过至少一个带动件在至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)之间构造机械联接以带动至少一个操纵轴(14)围绕至少一个驱动轴(12)的纵轴线转动。
技术研发人员：C·韦斯特迈尔;J·翁特尔泽尔;M·考尔姆斯;M·埃伯格;M·哈特尔;P·蔡纳
受保护的技术使用者：克朗斯股份公司
技术研发日：2015.11.09
技术公布日：2017.08.29