技术特征：
1.一种柔性工位器具，其特征在于，包括：
沿Z向设置的支架，用于形成支撑空间；和
若干个盛放层，所述若干个盛放层活动式地上下设置在所述支架形成的支
撑空间内；每一盛放层包括第一托盘、第二托盘和第三托盘；
伸缩装置，所述伸缩装置设置在对应的盛放层两端的下表面，活动连接对
应的第一托盘、第二托盘和第三托盘，用于所述第二托盘和第三托盘能够沿X
向伸展或缩回；和
支撑杆，所述支撑杆设置在对应的盛放层两端的下表面，所述支撑杆用于
对应的第二托盘和/或第三托盘沿X向伸展时的支撑；
其中X、Y、Z向两两垂直，X、Y向构成水平面，Z向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述伸缩装置包括
若干个双向导轨，所述对应的第二托盘和所述对应的第三托盘分别通过所述双
向导轨可滑动地连接在所述对应的第一托盘处。
3.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述伸缩装置包括
若干个液压杆结构，所述液压杆的一端连接在所述对应的第一托盘处，另一端
连接在所述对应的第二托盘或所述对应的第三托盘。
4.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支撑杆为可折
叠式结构，所述支撑杆包括若干个连杆，所述若干个连杆之间通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支撑杆为套接
的同心圆管，所述支撑杆的一端通过铰链可旋转的活动连接在所述对应的盛放
层上。
6.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支撑杆为液压
杆结构，所述液压杆的一端通过铰链可旋转的活动连接在所述对应的盛放层
上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支
撑杆具有锁止结构，用于使所述支撑杆根据需要在Z向上移动，实现所述对应
盛放层的高低变换及其Z向固定。
8.根据权利要求1所述的柔性工位器具，其特征在于，所述支架上设置有
锁紧结构，使所述对应的盛放层可活动的连接在所述支架上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的柔性工位器具，其特征在于，还包括
\t控制装置，所述控制装置包括控制器、存储器和动力装置，用于记忆存储并控
制所述伸缩装置和所述支撑杆的位置或运动状态。
10.根据权利要求9所述的柔性工位器具，其特征在于，所述控制器为PLC
控制器，所述存储器为存储芯片，所述动力装置为电动传动或者液压传动。