切割装置的制作方法

本发明涉及一种用来剪短元件带的装置和方法，以便将元件供应到自动装配机中，该切割装置具有带至少一个切割边缘的可活动的切割器件，并且具有带至少一个切割边缘的固定的对置切割器件，其中该元件带能够设置在切割边缘和对置切割边缘之间。

背景技术：

在用来给基座装配电子元件的自动装配机中，这些元件通过设置在该自动装配机上的供应装置来提供。这些电子元件存储在所谓的元件带的袋状凹陷处。该元件带借助供应装置的输送机制进行输送，其中在提取位置中由自动装配机的装配头从该元件带的凹陷处或所谓的袋子中将这些元件取出。该空的元件带随后在适当的位置离开该供应装置。在从该供应装置中出来之后，该空的元件带通常必须以特定的间距缩短或切割，以便以可操作的形式将残余垃圾带出。

由专利文献DE 196 04 608 C1已知一种用于自动装配机的切割装置，它在置于自动装配机上的供应装置的整个宽度上延伸并且借助纵长的且可活动的切割刀具来切割该元件带。通过可活动的切割刀具朝位置固定的切割边框的相应构造成纵长的切割边缘的剪刀式运动，来实现该元件带的切割。在此，借助两个气动汽缸将切割刀具朝位置固定的切割边框的切割边缘推动。在此连续地操纵这些液压汽缸，因此该切割刀具在切割过程中倾斜地摆放。因此，当然只能部分地降低出现的切割力。因此尤其在切割过程即将结束时通过位置固定的切割边框和可活动的切割刀具之间的相对平缓的角度产生了相对高的切割力，它除了大的噪音污染（例如在切割过程结束时的撞击）以外还可能在自动装配机引起振动。此外切割装置的这种结构性实施方式的优点是，气动汽缸的应用会引起高的压缩空气消耗，因此在该自动装配机运行时产生了高的运行成本。

由专利申请文件US 2002/0124397 A1 和JP 2006-237316 A同样已知用来剪短元件带的切割装置。US 2002/0124397 A1在此公开了一种切割装置，它具有带切割边缘的位置固定的切割边框和带切割边缘的可活动的切割刀具，该切割刀具的切割边缘指向位置固定的切割边框的切割边缘。该可活动的切割刀具如专利文献DE 196 04 608 C1中所述的一样由两个可分开控制的气动汽缸驱动，为了切割该元件带由这些液压汽缸来控制可活动的切割刀具的摇摆切割（Wiegeschnitt）。

由专利文献JP 2006-237316 A公开了一种切割装置，其借助位置固定的带切割边缘的切割边框以及可活动的切割刀具来剪短元件，该切割刀具由可控制的气动汽缸驱动。在此，在切割过程中通过该活动的切割刀具（其通过气动汽缸控制）来实施摇摆切割。

因为在这两个文献 US 2002/0124397 A1 和JP 2006-237316 A中公开的用来剪短元件带的切割装置同样具有缺点，即通过应用气动汽缸，导致了相当高的压缩空气消耗。因此，具有这种切割装置的自动装配机的运行成本也相当高。并且，位置固定的切割边框和可活动的切割刀具之间的相对平缓的角度也可能引起相对高的切割力，并因此在自动装配机上引起噪音污染和振动。

由专利文献JP 5-218680 A同样已知一种用来切割元件带的切割装置，它由位置固定的切割边缘和可活动的切割刀具构成。在此为了驱动可活动的切割刀具的驱动器，除了两个压缩空气汽缸以外还应用了凸轮盘。该凸轮盘在此通过控制凸轮并且借助挤压力与驱动杠杆相连，并且通过第二设计成双级的压缩空气汽缸与杠杆臂相连，可活动的切割刀具设置在该杠杆臂上。因此，该切割过程只间接地通过凸轮盘控制，因为可活动的切割刀具的主要控制再次由压缩空气汽缸承担，因此即使在此切割装置中运行成本也相当高。此外在文献JP 5-218680 A中公开的切割装置由于其结构，尤其由于切割刀具设置在杠杆臂的自由端部上，只适合用来同时剪短单个的或非常少量的元件带。

从文献JP2012069791 A中同样还已知一种用来切割元件带的切割装置，其与由专利文献DE 19604 608 C1已知的切割设备的原理类似地发挥作用，但通过曲柄杠杆设置有额外的传动比。

技术实现要素：

本发明的目的是，至少部分地消除上面描述的缺点。本发明的目的尤其在于，说明一种用来剪短元件带的切割装置以及所属的方法，其中该装置和该方法的特征在于有利的运行成本和高的可靠性。此外就构造空间以及切割速度而言，实现了规模可伸缩性。

上述目的通过专利权利要求得以实现，尤其通过具有专利权利要求1的特征的切割装置，通过具有专利权利要求8的特征的用来供应元件带的供应装置，通过具有专利权利要求9的特征的用来给基座装配元件的自动装配机，以及通过具有专利权利要求10的特征的用来借助切割装置来剪短元件带的方法得以实现。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合切割装置描述的特征和细节，当然也适用于结合按本发明的供应装置、按本发明的自动装配机和按本发明的方法描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的发明视角。

按本发明的另一角度，提供了用来剪短元件带的切割装置，以便将元件供应到自动装配机中。该切割装置具有带至少一个切割边缘的可活动的切割器件，并且具有带至少一个切割边缘的固定的对置切割器件，其中该元件带能够设置在切割边缘和对置切割边缘之间。为了剪短元件带，该切割器件能够围绕着旋转轴线旋转，其中通过该切割器件围绕着旋转轴线的旋转，该切割边缘可朝对置切割边缘活动，并且其中该切割器件的旋转轴线与对置切割边缘平行地或呈锐角地延伸。

按本发明的切割装置尤其构造得用来剪短（即切开或分开）一个元件带或多个元件带，这个或这些元件带能够供应给自动装配机，以便给该自动装配机装配相应的元件。为了剪短该元件带或该至少一个元件带，该切割装置具有可活动的切割器件和固定的对置切割器件。当然在本发明的意义中还可考虑的是，该切割器件是固定的，而对置切割器件是可活动的。这就是说，随后参照切割器件描述的特征原则上也能在作必要修正的情况下用于对置切割器件，或反过来。

为了剪短元件带，该可活动的切割器件具有至少一个切割边缘，该固定的对置切割器件具有至少一个对置切割边缘，其中该切割边缘以及对置切割边缘优选具有切割刃或者构成为相应的切割刃。因此例如可考虑的是，这些切割边缘和/或对置切割边缘具有楔角或切削角。但这些切割边缘和/或对置切割边缘并不局限于特定的刀锋或刀刃几何形状。原则上各种刀锋或刀刃几何形状都可考虑当作这些切割边缘和/或对置切割边缘，它们在切割器件和/或对置切割器件上适合用来剪短元件带或割开短元件带。此外还可考虑的是，该切割器件和/或对置切割器件分别具有多个切割边缘。这些多个切割边缘和/或对置切割边缘还优选相互偏置，即不是相互齐平地设置。

为了剪短元件带，该切割器件按本发明构造得能够围绕着旋转轴线旋转或扭转。也就是说，该切割器件设置得能够围绕着旋转轴线旋转，即通过该切割器件围绕着旋转轴线的旋转，该切割边缘可朝对置切割边缘移动或旋转。在此优选的是，该切割边缘设置得相对于对置切割边缘或朝该对置切割边缘可活动，使得在剪短或割下元件带时该切割边缘能够紧密地从对置切割边缘旁边经过。在此有利的是，该切割边缘接触对置切割边缘。但本发明并不局限于此。

按本发明，该切割器件的旋转轴线平行地或以锐角朝对置切割边缘进行延伸，或者平行地以锐角朝对置切割边缘的宽度方向或延伸方向进行延伸。因此，能够借助切割器件的旋转或扭转运动使切割边缘朝对置切割边缘移动。由于借助切割器件围绕着按本发明的旋转轴线的旋转使切割边缘朝对置切割边缘移动，在此切割装置中不需要费力地将旋转的运动转换为平移的运动。因此，能够实现尤其简单的、但坚固且可靠的切割装置。此外，只借助标准-滚动轴承或滑动轴承，就能按本发明地实现该切割器件围绕着旋转轴线的旋转运动。在其它切割装置中需要用于相应平移运动的附加部件或者必须将旋转运动转换成平衡运动， 所以这相对于这些其它切割装置具有相应的成本优势。

按本发明的改进方案，该切割器件具有至少局部呈管状的或基本上呈管状的切割器件-基体，其具有管壁和切割边缘，其中该管壁具有至少一个通穿孔，该切割边缘设置在该通穿孔中。该管壁的通穿孔不是指进入或排出孔，它们通过管状的切割器件-基体构成。而是指管壁中的按通穿凹槽的形式构成的通穿孔，它们通过管壁从管壁的外侧一直延伸至管壁的内侧。该管状的切割器件-基体尤其能够简单且成本低廉地制成。该切割器件-基体以及尤其切割边缘具有金属。例如优选的是，该切割器件-基体由塑料或纤维增加的塑料构成或基本上由塑料或纤维增加的塑料构成，并且该切割边缘由金属构成或基本上由金属或其它合金构成。因此，能够提供尤其成本低廉的且轻便的切割器件-基体，其具有同时尖锐的切割边缘。该切割器件和/或对置切割器件能够在此优选作为金属-塑料-复合体提供。在有利的改进方案中还可考虑的是，该切割器件和/或对置切割器件具有陶瓷或陶瓷复合材料。此外还可考虑的是，该切割器件和/或对置切割器件只是或基本上只是（例如超过70%，优选超过80%，尤其优选超过90%）由金属构成。通过占很大份量相应构成的切割器件，能够以有利的方式将飞轮能量带到切割过程中。通过至少一个通穿孔，按本发明的切割器件-基体当然并不局限于具有通穿的外罩面或相应管壁的圆柱形形状。该切割器件-基体的形状也不局限于圆形的横截面。按本发明还可考虑的是，该切割器件-基体具有长方形、椭圆形或其它横截面。此外还可能的是，在该通穿孔中设置有两个切割边缘、尤其是两个相对而置的或基本上相对而置的切割边缘，它们根据切割器件的旋转能够朝相对应的对置切割边缘移动。也就是说，在这种情况下该切割装置具有两个分别带对置切割边缘的对置切割器件。为了剪短该元件带，该切割器件能够沿第一方向（例如朝左）和/或朝第二方向（例如朝右）围绕着旋转轴线旋转。因此，该切割器件能够在元件带剪短时尤其同时地负载，因此该切割器件并因此切割装置能够达到相应的耐用性。

此外按本发明还可能的是，该切割边缘构成为管壁的不可分割的组成部分。也就是说，通过该至少一个通穿孔的相应的轮廓或该轮廓的一部分形成该切割边缘。因此，能够提供一种尤其有利的、制造简单的切割装置。确切地说，该至少一个通穿孔为此只必须在管壁中实现，其中该管壁或切割器件-基体在这种情况下优选完全或基本上完全由金属构成。在这种情况下构成为切割边缘的条料优选能够对表面进行硬化处理或类似处理，以便提供尽可能锋利和/或坚硬的切割边缘。

此外按本发明还可能的是，该管壁具有至少两个通穿孔，它们构造得至少局部地相互齐平，因此引导穿过所述至少两个通穿孔的元件带能够垂直于或基本上垂直于旋转轴线自由地通过切割器件-基体伸出。该元件带自由地通过切割器件-基体伸出，这意味着，该元件带优选能够在不贴靠在管壁上或不与它接触地通过切割器件-基体伸出。该元件带也不必为此弯曲或变形，即元件带能够是笔直的、基本上笔直的或具有持续的曲度，即例如通过由元件带在元件带轮子上的卷绕而引起的拱形结构，使该元件带通过切割器件-基体伸出。因此借助切割器件-基体能够为元件带提供一种有利的引导器，剪短的元件带的分开的部件沿定义的方向或至少大致地沿定义的方向从该引导器中落下或引出。该至少两个通穿孔构造得至少局部相互对齐，这意味着，它们优选设置在管壁的相对而置的侧面上或基本上相对而置的侧面上。

此外按本发明还可能的是，该管壁具有多个通穿孔，在这些通穿孔中分别设置有切割边缘，并且这些通穿孔构造得至少局部地成对地相互齐平，因此引导穿这些通穿孔的元件带能够垂直于或基本上垂直于旋转轴线通过成对地至少局部对齐的通穿孔自由地通过切割器件-基体伸出。按此构造方案，在管壁中设置至少两个通穿孔或一对通穿孔，其中在每个通穿孔中都设置有切割边缘。该切割边缘能够构成为单独的切割边缘或刀刃或构成为各通穿孔的不可分割的组成部分。借助多个通穿孔（其具有分别设置在它们里面的通穿孔），只需要少量的旋转运动，以便能够在剪短元件带时剪切之后继续转到下一下剪切位置中。此外尤其有利的是，切割器件能够在剪短元件带时简单地继续沿一个方向旋转。在剪短元件带时的剪切之后，能够省略该切割器件的回转。

按本发明的改进方案，可能的是，该切割边缘和/或对置切割边缘构成为螺旋状的。也就是说，该切割边缘和/或对置切割边缘能够例如以螺旋刨刀或类似螺旋状刨刀轴的形式构成。该切割边缘的相应的螺旋形式在此优选借助相应构成的通穿孔实现。通过该构成为螺旋状的切割边缘，能够在整个切割区域或切割边缘区域或对置切割边缘区域上避免切割边缘和对置切割边缘之间的相对平缓的角度，并因此在剪短元件带时减少剪切力。因此能够在剪短元件带时阻止可能传递到自动装配机上的振动或至少使该振动保持较小。此外，能够克服噪音污染，其是由过高的剪切力并因此“撞击”的切割边缘引起。此外在所需切割力较小时能够提供成本低廉的切割装置，因为能够省略为实现高剪切力所需的昂贵构件。按本发明优选的是，如果该切割器件的旋转轴线与对置切割边缘平行地延伸，则该可活动的切割边缘构成为螺旋状的并且该固定的切割边缘构成为笔直的。还优选的是，如果该切割器件的旋转轴线以锐角朝对置切割边缘延伸，则该可活动的切割边缘构成为笔直的并且该固定的切割边缘构成为螺旋状的。

此外按本发明还可能的是，马达与该切割器件有效连接，以便切割器件围绕着旋转轴线旋转。该马达优选是电动马达，借助它能够在剪短元件带时直接转换切割器件的旋转的切割运动。因此能够在切割器件驱动时完全省略压缩空气，因此能够使切割装置的运行成本保持较小。所属的供应装置或自动装配机的运行成本也相应地小。由于切割器件与该马达、优选电动马达有效连接，以便切割器件围绕着旋转轴线旋转，所以产生了与气动的切割装置所需的位置需求类似的或更小的位置需求。因此现有的切割装置或所属的供应装置或自动装配机能够以更低的运行成本来配置。该切割器件例如通过轴元件与马达有效连接，该轴元件起耦合元件的作用。该切割器件优选通过皮带或链节驱动器（例如齿带）与马达有效连接。该皮带驱动器在这种情况下例如将马达的旋转轴与切割器件的外侧（例如管状切割器件的外侧）相连，其中该马达设置得与切割器件的旋转轴线平行或基本上平行。但本发明并不局限于电动马达。例如也可以考虑其它任意的旋转的驱动元件，例如气动或液压马达。除了上面描述的皮带驱动器以外，还能够在切割器件和马达之间考虑齿轮变速器、蜗轮变速器或直接的有效连接，以便扭转切割器件。

按本发明的另一角度，提供一种用来将元件带供应至自动装配机的供应装置，其中该供应装置具有前面描述的切割装置。因此该按本发明的供应装置也具有参照按本发明的切割装置详细描述的优点。

按本发明的另一角度，提供了一种给基座装配元件的自动装配机，其中该自动装配机具有前面描述的切割装置。因此该按本发明的自动装配机也具有参照按本发明的切割装置详细描述的优点。

按本发明的另一角度，提供了一种借助前述切割装置来剪短元件带的方法。因此该按本发明的方法也具有参照按本发明的切割装置详细描述的优点。

按本发明的方法的改进方案具有以下步骤：

- 使该切割器件围绕着旋转轴线沿第一旋转方向从起始位置中转出来，因此使该切割边缘朝对置切割边缘移动，直到该空的元件带的一部分借助切割边缘和对置切割边缘剪断。

- 使该切割器件围绕着旋转轴线沿第二旋转方向转回到原始位置中，该第二旋转方向与第一旋转方向相反。

因此，能够借助切割器件的较小或较短的旋转运动沿第一旋转方向将该元件带剪短，并且借助切割器件的小的旋转运动沿第二旋转方向将该切割器件带回到原始位置中。该方法能够尤其快速且借助较低的能量成本就能实现。

按本发明的方法的备选的改进方案具有以下步骤：

- 使该切割器件围绕着旋转轴线旋转，因此使该切割边缘朝对置切割边缘移动，直到该空的元件带的一部分借助切割边缘和对置切割边缘剪断。

- 使切割器件继续围绕着旋转轴线旋转，直到该通穿孔与切割边缘或另一通穿孔与另一切割边缘沿重力方向齐平地位于元件带的下方。

按此构造方案，该切割器件只能在一个方向上旋转，即在切割过程之后在剪短元件带时不需要使切割器件逆着原来的旋转方向移回到原始位置中。因此，能够提供相应更简单的转换，以便驱动该切割器件。

改善本发明的其它措施从本发明的不同实施例以下描述中得出，在附图中示意性地示出了这些实施例。所有从权利要求、说明书或附图中得出的特征和/或优点（包括结构性细节和空间布局）自身以及在不同的组合中都对本发明很重要。

附图说明

其中分别示意性地示出了：

图1在侧视图中示出了按本发明的第一实施例的切割装置在剪短元件带之前的剖视图；

图2在侧视图中示出了按本发明的第一实施例的切割装置在剪短该元件带之后的剖视图；

图3示出了按本发明的第一实施例的切割装置在剪短该元件带之前的俯视图；

图4示出了按本发明的第二的切割装置在剪短该元件带之前的俯视图；

图5在侧视图中示出了按本发明的第三实施例的切割装置在剪短元件带之前的剖视图；

图6在侧视图中示出了按本发明的第三实施例的切割装置在剪短元件带之前的剖视图；

图7示出了用来描述按本发明的第一实施例的方法的流程图表；以及

图8示出了用来描述按本发明的第二实施例的方法的流程图表。

具有相同功能和效果的部件在图1至8中分别设置相同的参考标记。

参考标记清单

10切割装置

20切割器件

21切割器件-基体

22切割边缘

23管壁

24通穿孔

25旋转轴线

26轴

27接块

30对置切割器件

31对置切割器件-基体

32对置切割边缘

33宽度方向

40元件带-引导器

50元件带

60马达

70皮带驱动器。

具体实施方式

图1示出了在剪短元件带50之前按本发明的第一实施例的切割装置10。图1所示的用来剪短元件带50（该元件带用来将元件供应给自动装配机）的切割装置具有可活动的切割器件20和固定的对置切割器件30，该切割器件具有切割器件-基体21和切割边缘22，该对置切割器件具有对置切割器件-基体31和对置切割边缘32，该元件带50借助元件带-引导器40引导至切割装置10或引导到切割装置10中。该元件带50按图1设置在切割边缘20和对置切割边缘32之间。该切割器件20具有管状的切割器件-基体21，其具有管壁23和切割边缘22，其中该管壁23具有两个通穿孔24。按图1所示的第一实施例，该切割边缘22构成为管壁23的不可分割的组成部分。

为了剪短元件带50，该切割器件20能够围绕着旋转轴线25旋转。此外通过该切割器件20围绕着旋转轴线的旋转，该切割边缘22可朝对置切割边缘32活动。该管壁23的两个通穿孔24这样相互齐平，即引起穿过这两个通穿孔24的元件带50能够与旋转轴线25垂直地自由地通过切割器件-基体21伸出。

图2示出了在剪短元件带50之后第一实施例的切割装置10。准确地说，该切割器件20按图2围绕着旋转轴线25沿顺时针方向朝右旋转，使得元件带50已通过切割边缘22和对置切割边缘32剪短或切割。该元件带50的割下的部分能够通过该通穿孔沿重力方向往下降落，并且在该处优选由拦截和/或收集装置拦截。

该切割边缘22和/或对置切割边缘32在这些附图中描述的切割装置中分别构成为螺旋状。

图3示出了图1所示的按本发明的第一实施例的切割装置10的俯视图。图3尤其示出了切割器件20的旋转轴线25朝对置切割边缘32的布局。按图3所示的布局，该旋转轴线25平行于对置切割边缘32或平行于对置切割边缘32的宽度方向或延伸方向进行延伸。也就是说，该旋转轴线25是位于元件带入口的延长部位中的水平轴线。

此外，按图3的切割装置10具有电动马达60和皮带驱动器70，其中该切割器件20通过皮带驱动器与该电动马达60处于有效连接状态并且因此可被驱动。

与前面描述的现有技术不同的是，在此切割装置10中通过可活动的切割器件20的旋转运动使切割边缘22和对置切割边缘32汇聚在一起。通过省略软管和控制阀，能够比现有技术明显简化结构，并且更可靠且更坚固。只执行回转的运动，它通过标准滚动轴承或滑动轴承来转换。在此还有利地强调，无需费力地从旋转运动转换成平移运动，这同样提高了坚固性和可靠性。

该回转的切割运动能够实现电动马达60的直接应用。由于由此完全省略了压缩空气，所以明显地降低了切割装置10的运行成本。相应地，也降低了所属的整个机器的运行成本。

图4示出了图所示的按本发明的第二实施例的切割装置10的俯视图。图4所示的实施例与第一实施例的区别尤其在于，该切割器件20的旋转轴线25以锐角朝对置切割边缘32进行延伸，或者以锐角朝对置切割边缘32的宽度方向33或延伸方向进行延伸。

图5示出了图所示的按本发明的第三实施例的切割装置10的俯视图。按图5所示的切割装置10，该管壁23具有四个通穿孔24，切割边缘23分别设置在这些通穿孔中。这些通穿孔24在此成对地相互齐平地设置在管壁23的相对而置的侧面上，因此引导穿过这些通穿孔24的元件带50垂直于旋转轴线25通过齐平的通穿孔24自由地（即不扭曲、不折弯或不接触切割器件-基体21）通过切割器件-基体21伸出。

图6示出了图所示的按本发明的第四实施例的切割装置10的俯视图。按图6所示的切割装置10，该切割器件20具有轴26和接块26，其中该接块27例如已从该轴26中加工出来。该切割边缘22设置在该接块27上，该切割边缘在元件带50剪短时围绕着旋转轴线25旋转，即该轴26在元件带50剪短时能够围绕着旋转轴线25旋转。

上面详细描述的切割装置10优选从属于未示出的自动装配机或用来将元件带供应给自动装配机的供应装置。

图7示出了用来描述按本发明的第一实施例的方法的流程图表。按本发明的方法优选借助电子控制单元（ECU）来实施。在按本发明的方法中，在第一步骤S1中借助元件带-引导器40将空的元件带50引导至按本发明的切割装置10。随后，在步骤S2中借助识别单元识别该空的元件带50的长度。该识别单元能够例如是用来光学识别元件带50的长度的照相机或用来计算该元件带50的空袋子的计数单元。在随后的步骤S3中将空的元件带50的长度与最大的额定长度进行对比，并且如果确定该空的元件带50比最大的额定长度更长，则在切割装置10上发出剪短该空的元件带50的命令。因此，该切割器件20在步骤S4a中围绕着旋转轴线25沿第一旋转方向从起始位置中转出来，因此使该切割边缘22朝对置切割边缘32移动，直到该空的元件带50的一部分借助切割边缘22和对置切割边缘32剪断。在随后的步骤S5a中，该切割器件20围绕着旋转轴线25沿第二旋转方向转回到原始位置中，该第二旋转方向与第一旋转方向相反。按本发明的另一实施例，该切割装置10能够具有用来清洁切割边缘和/或对置切割边缘32的清洁装置。因此，能够使该切割边缘22和/或对置切割边缘32没有残留物或透明胶粘带，其为了遮盖元件带设置在它上面并且在装配过程中从它上面撕去。这一点尤其在切割装置耐用性和相应的功能性方面是有利的。在按本发明的方法中，能够在步骤S6中相应地借助清洁装置来清洁切割边缘22和/或对置切割边缘32。

图8示出了用来描述按本发明的第二实施例的方法的流程图表。图8所示的方法与图7所述的方法的区别尤其在于步骤S4b和S5b。因此在步骤S4b中该切割器件20围绕着旋转轴线25这样旋转，即使该切割边缘22朝对置切割边缘32移动，直到该空的元件带50的一部分借助切割边缘22和对置切割边缘32剪断。在随后的步骤S5b中，使切割器件20继续围绕着旋转轴线25旋转，直到该通穿孔24与切割边缘22或另一通穿孔24与另一切割边缘22沿重力方向齐平地位于元件带50的下方。