一种切水果机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种切水果机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

针对切水果切得不均匀，切水果费时费力的问题，因此急需一种使用方便，可以一次切出多个水果的机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种切水果的机器，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀架的上下移动从而带动刀具的上下移动来进行切水果。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的切水果。

本发明采取的技术方案为：一种切水果机器人，包括外壳、四个支脚、水果盒、两个第一步进电机、三个丝杠、两个丝杠支架、刀座、控制系统、控制面板、刀片组、第二步进电机、支架、放水果外壳、第三步进电机、两个传送带、第一传送轴、第二传送轴、放水果圆桶、电机支架、第四步进电机、第二丝杠、挡板支架、挡板、两个卡位、十二个水果夹、十二个凸卡位、十二个轮子、十二个弹簧、内挡边、两个传动链条、外挡边、第三传送轴、第四传送轴、第二传送带，其特征在于：所述的四个支脚分别固定安装在外壳的四个角上；所述的水果盒放在外壳的圆孔下面；所述的第一步进电机竖直固定安装在外壳两侧；所述的第一丝杠固定安装在第一步进电机上的电机轴上，所述的丝杠支架通过丝杠螺母安装在丝杠上；所述的刀座安装在两个丝杠支架中间；所述的控制系统和控制面板安装在刀座上部，所述的刀片组安装在刀座下部；所述的第三步进电机安装在放水果外壳侧面；所述的第一传送带通过第一传送轴和第二传送轴安装在放水果外壳里面，第二传送轴由第三步进电机带动；所述的放水果外壳固定安装在放水果圆桶上；所述的放水果圆桶安装在两个支架中间，所述的支架设置在外壳上方；所述的电机支架安装在放水果圆桶的侧面；所述的挡板支架通过丝杠螺母安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠固定在第四步进电机的电机轴上；所述的第四步进电机固定安装在电机支架里面；所述的挡板固定安装在挡板支架下部；所述的卡位固定安装在外壳的侧壁上，卡位上竖直向下设有圆柱销；在所述的第二传送带的侧面各设有一个环状卡槽，环状卡槽由内挡边和外挡边组成，在卡槽内设有传动链条，传动链条由第二传送带通过辐条带动，所述的水果夹内侧为半圆弧状，外侧设有一个套筒，套筒一端安装有一个滚轮，滚轮内侧的轴安装在套筒内部，在滚轮和套筒之间安装有弹簧，滚轮外侧的轴与传动链条活动连接，滚轮卡在内挡边和外挡边中间；所述的凸卡位固定安装在水果夹正面，凸卡位的截面为梯形形状。

进一步的，所述的第二传送带通过第三传送轴和第四传送轴安装固定在外壳里面，第三传送轴由第二步进电机提供动力。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图4为本发明的整体装配立体结构示意图剖视图。

图5为本发明的弹簧安装局部放大结构示意图。

附图标号：1-外壳、2-支脚、3-水果盒、4-第一步进电机、5-第一丝杠、6-丝杠支架、7-刀座、8-控制系统、9-控制面板、10-刀片组、11-第二步进电机、12-支架、101-放水果外壳、102-第三步进电机、103-第一传送带、104-第一传送轴、105-第二传送轴、106-放水果圆桶、107-电机支架、108-第四步进电机、109-第二丝杠、110-挡板支架、111-挡板、201-卡位、202-水果夹、203-凸卡位、204-轮子、205-弹簧、206-内挡边、207-传动链条、208-外挡边、209-第三传送轴、210-第四传送轴、211-第二传送带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种切水果机器人，包括外壳1、四个支脚2、水果盒3、两个第一步进电机4、三个丝杠5、两个丝杠支架6、刀座7、控制系统8、控制面板9、刀片组10、第二步进电机11、支架12、放水果外壳101、第三步进电机102、两个传送带103、第一传送轴104、第二传送轴105、放水果圆桶106、电机支架107、第四步进电机108、第二丝杠109、挡板支架110、挡板111、两个卡位201、十二个水果夹202、十二个凸卡位203、十二个轮子204、十二个弹簧205、内挡边206、两个传动链条207、外挡边208、第三传送轴209、第四传送轴210、第二传送带211，其特征在于：所述的四个支脚2分别固定安装在外壳1的四个角上；所述的水果盒3放在外壳1的圆孔下面；所述的第一步进电机4竖直固定安装在外壳1两侧；所述的第一丝杠5固定安装在第一步进电机4上的电机轴上，所述的丝杠支架6通过丝杠螺母安装在丝杠上；所述的刀座7安装在两个丝杠支架6中间；所述的控制系统8和控制面板9安装在刀座7上部，所述的刀片组10安装在刀座7下部；所述的第三步进电机102安装在放水果外壳101侧面；所述的第一传送带103通过第一传送轴104和第二传送轴105安装在放水果外壳101里面，第二传送轴105由第三步进电机102带动；所述的放水果外壳101固定安装在放水果圆桶106上；所述的放水果圆桶106安装在两个支架12中间，所述的支架12设置在外壳1上方；所述的电机支架107安装在放水果圆桶106的侧面；所述的挡板支架110通过丝杠螺母安装在第二丝杠109上，所述的第二丝杠109固定在第四步进电机108的电机轴上；所述的第四步进电机108固定安装在电机支架107里面；所述的挡板111固定安装在挡板支架110下部；所述的卡位201固定安装在外壳1的侧壁上，卡位上竖直向下设有圆柱销；在所述的第二传送带211的侧面各设有一个环状卡槽，环状卡槽由内挡边206和外挡边208组成，在卡槽内设有传动链条207，传动链条207由第二传送带211通过辐条带动，所述的水果夹202内侧为半圆弧状，外侧设有一个套筒，套筒一端安装有一个滚轮204，滚轮204内侧的轴安装在套筒内部，在滚轮204和套筒之间安装有弹簧205，滚轮204外侧的轴与传动链条207活动连接，滚轮卡在内挡边206和外挡边208中间；所述的凸卡位203固定安装在水果夹202正面，凸卡位203的截面为梯形形状。

所述的第二传送带211通过第三传送轴209和第四传送轴210安装固定在外壳1里面，第三传送轴209由第二步进电机11提供动力。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，把水果通过放水果外壳101的开口放到第一传送带103上，通过控制面板9输入控制程序，控制系统8驱动第一步进电机4转动从而带动第一传送带103运动，水果通过传送带移动到放水果圆桶106上面并掉到放水果圆桶106里面，挡板111挡住水果，当水果夹202移动到放水果圆桶106正下方时控制系统8控制第四步进电机108转动带动挡板支架110和挡板111水平方向外移动，水果掉下去掉到水果夹202里面然后水果夹202夹住水果，和第二传送带211同步移动，当移动到刀座7下方时，控制系统8控制第一步进电机4转动，通过第一丝杠5带动丝杠支架6，刀座7和刀片组10向下移动，完成切水果，切完后水果夹202继续带着水果向前移动，通过卡位201时因为卡位201凸卡位203相互作用使水果夹向后移动，切好的水果通过外壳1掉到水果盒3里面。