一种切水果机器人的制作方法

文档序号:11914030阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种切水果机器人,包括外壳(1)、四个支脚(2)、水果盒(3)、第一步进电机(4)、三个丝杠(5)、两个丝杠支架(6)、刀座(7)、控制系统(8)、控制面板(9)、刀片组(10)、第二步进电机(11)、支架(12)、放水果外壳(101)、第三步进电机(102)、两个传送带(103)、第一传送轴(104)、第二传送轴(105)、放水果圆桶(106)、电机支架(107)、第四步进电机(108)、第二丝杠(109)、挡板支架(110)、挡板(111)、两个卡位(201)、十二个水果夹(202)、十二个凸卡位(203)、十二个轮子(204)、十二个弹簧(205)、内挡边(206)、两个传动链条(207)、外挡边(208)、第三传送轴(209)、第四传送轴(210)、第二传送带(211),其特征在于:所述的四个支脚(2)分别固定安装在外壳(1)的四个角上;所述的水果盒(3)放在外壳(1)的圆孔下面;所述的第一步进电机(4)竖直固定安装在外壳(1)两侧;所述的第一丝杠(5)固定安装在第一步进电机(4)上的电机轴上,所述的丝杠支架(6)通过丝杠螺母安装在丝杠上;所述的刀座(7)安装在两个丝杠支架(6)中间;所述的控制系统(8)和控制面板(9)安装在刀座(7)上部,所述的刀片组(10)安装在刀座(7)下部;所述的第三步进电机(102)安装在放水果外壳(101)侧面;所述的第一传送带(103)通过第一传送轴(104)和第二传送轴(105)安装在放水果外壳(101)里面,第二传送轴(105)由第三步进电机(102)带动;所述的放水果外壳(101)固定安装在放水果圆桶(106)上;所述的放水果圆桶(106)安装在两个支架(12)中间,所述的支架(12)设置在外壳(1)上方;所述的电机支架(107)安装在放水果圆桶(106)的侧面;所述的挡板支架(110)通过丝杠螺母安装在第二丝杠(109)上,所述的第二丝杠(109)固定在第四步进电机(108)的电机轴上;

所述的第四步进电机(108)固定安装在电机支架(107)里面;所述的挡板(111)固定安装在挡板支架(110)下部;所述的卡位(201)固定安装在外壳(1)的侧壁上,卡位上竖直向下设有圆柱销;在所述的第二传送带(211)的侧面各设有一个环状卡槽,环状卡槽由内挡边(206)和外挡边(208)组成,在卡槽内设有传动链条(207),传动链条(207)由第二传送带(211)通过辐条带动,所述的水果夹(202)内侧为半圆弧状,外侧设有一个套筒,套筒一端安装有一个滚轮(204),滚轮(204)内侧的轴安装在套筒内部,在滚轮(204)和套筒之间安装有弹簧(205),滚轮(204)外侧的轴与传动链条(207)活动连接,滚轮卡在内挡边(206)和外挡边(208)中间;所述的凸卡位(203)固定安装在水果夹(202)正面,凸卡位(203)的截面为梯形形状。

2.根据权利要求1所述的一种切水果机器人,其特征在于:所述的第二传送带(211)通过第三传送轴(209)和第四传送轴(210)安装固定在外壳(1)里面,第三传送轴(209)由第二步进电机(11)提供动力。

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